一种基于物联网的安全系数高的智能型无人搬运车制造技术

本发明专利技术涉及一种基于物联网的安全系数高的智能型无人搬运车，包括底座、托板、升降机构、调节机构、两个平衡机构和四个移动机构，托板上设有开口，开口内设有检测机构，检测机构包括第一电机、第一连杆、第二连杆、检测板、摄像头、两个竖杆、两个定位单元和两个防护板，平衡机构包括平衡杆和两个平衡组件，该基于物联网的安全系数高的智能型无人搬运车通过检测机构检测货架的位置和尺寸，便于移动机构带动设备移动至货架的正下方，防止搬运时货架倾斜，不仅如此，通过平衡机构使增加了设备对货架的支撑面积，使货架受力均匀，利用滑板凹口内的滚珠抵靠在地面上，增加了着力点和受力面积，实现了货物的安全运输，提高了设备的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的安全系数高的智能型无人搬运车
本专利技术涉及智能仓储设备领域，特别涉及一种基于物联网的安全系数高的智能型无人搬运车。
技术介绍
AGV是无人搬运车(AutomatedGuidedVehicle)的英文缩写，是指装备由电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，无人搬运车由于自动化程度高、充电自动化、美观、方便等优势，常应用于智能仓储业。现有的无人搬运从在运行时，通常移动至装有物品的货架上，而后将托架升起，利用自身的移动带动货物移动，从而实现搬运功能，但是在运输时，由于货架的尺寸大于无人搬运车的尺寸，当无人搬运车的支撑点在货架上发生偏移时，搬运过程中，货架容易发生倾斜，严重时货物掉落，不仅如此，由于无人搬运车的占地面积小，导致其与地面接触面积小，在搬运过程中，容易发生受力不均匀的情况，容易使货架倾斜，货物摔落，从而导致现有的无人搬运车实用性降低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的安全系数高的智能型无人搬运车。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的安全系数高的智能型无人搬运车，包括底座、处理器、托板、升降机构、调节机构、两个平衡机构和四个移动机构，所述处理器固定在底座的下方，所述处理器内设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接，四个移动机构分别位于底座的下方的四角处，所述托板位于底座的上方，所述托板上设有开口，所述开口内设有检测机构，两个平衡机构分别位于托板的两侧，所述调节机构的两端分别与两个平衡机构连接，所述升降机构设置在底座和托板之间；所述检测机构包括第一电机、第一连杆、第二连杆、检测板、摄像头、两个竖杆、两个定位单元和两个防护板，两个防护板分别与开口的两侧的内壁铰接，所述第一电机固定在开口内的底部，所述第一电机与第一连杆传动连接，所述第一连杆通过第二连杆与检测板铰接，所述摄像头和竖杆均固定在检测板的上方，两个竖杆分别位于摄像头的两侧，两个定位单元分别位于第一电机的两侧，所述第一电机和摄像头均与PLC电连接；所述平衡机构包括平衡杆和两个平衡组件，两个平衡组件分别位于平衡杆的两端，所述平衡组件包括支撑板、驱动组件、滑板、铰接组件和两个伸缩组件，所述支撑板通过铰接组件与托板连接，所述支撑板与平衡杆固定连接，所述驱动组件位于支撑板的下方，两个伸缩组件分别位于驱动组件的下方的两侧，所述滑板的两端分别与两个伸缩组件连接，所述滑板的下方设有若干凹口，所述凹口内设有滚珠，所述凹口与滚珠相匹配，所述滚珠的球心位于凹口内，所述伸缩组件包括伸缩架和两个第三连杆，所述伸缩架的顶端与驱动组件连接，所述伸缩架的底端的两侧分别通过两个第三连杆与滑板铰接。作为优选，为了调节平衡杆的角度，所述调节机构包括第二电机和两个调节组件，所述第二电机固定在底座的上方，所述第二电机与PLC电连接，两个调节组件分别位于第二电机的两侧，所述调节组件与平衡机构一一对应，所述调节组件包括第二驱动轴、套管和支杆，所述第二电机与第二驱动轴传动连接，所述套管套设在第二驱动轴上，所述套管的与第二驱动轴的连接处设有与第二驱动轴匹配的第一螺纹，所述套管通过支杆与平衡杆铰接。作为优选，为了实现设备的移动，所述移动机构包括第三电机、第三驱动轴、第四电机和两个移动单元，所述第三电机固定在底座的下方，所述第三电机通过第三驱动轴与第四电机传动连接，两个移动单元分别位于第四电机的两侧，所述移动单元包括第四驱动轴和滚轮，所述第四电机通过第四驱动轴与滚轮传动连接，所述第三电机和第四电机均与PLC电连接。作为优选，为了带动托板升降，所述升降机构包括四个升降组件，四个升降组件分别位于底座的四角处，所述升降组件包括油泵、油箱、油缸和活塞，所述油箱和油缸均固定在底座上，所述油泵固定在油箱上，所述油箱通过油泵与油缸连通，所述活塞的底端设置在油缸内，所述活塞的顶端与托板固定连接，所述油泵与PLC电连接。作为优选，为了驱动伸缩架伸缩，所述驱动组件包括第五电机和两个驱动单元，所述第五电机固定在支撑板的下方，所述第五电机与PLC电连接，两个驱动单元分别位于第五电机的两侧，所述驱动单元与伸缩组件一一对应，所述驱动单元包括轴承、第五驱动轴和移动块，所述轴承固定在支撑板的下方，所述第五电机与第五驱动轴的一端传动连接，所述第五驱动轴的另一端设置在轴承内，所述移动块套设在第五驱动轴上，所述移动块的与第五驱动轴的连接处设有与第五驱动轴匹配的第二螺纹，所述移动块和轴承分别与伸缩架的顶端的两侧铰接。作为优选，为了保证第五电机的驱动力，所述第五电机为直流伺服电机。作为优选，为了便于支撑板的转动，所述铰接组件包括中心杆、连接板和两个铰接单元，两个铰接单元分别位于中心杆的两端，所述铰接单元包括插管和侧杆，所述插管通过侧杆与托板固定连接，所述中心杆的两端分别设置在两个插管内，所述中心杆的中心处通过连接板与支撑板固定连接。作为优选，为了实现检测板的平稳移动，所述定位单元包括定位杆和凸板，所述定位杆的底端固定在开口内的底部，所述凸板固定在定位杆的顶端，所述检测板套设在定位杆上。作为优选，为了防止第三连杆和伸缩架受力变形，所述第三连杆和伸缩架的制作材料均为钛合金。作为优选，为了保证摄像头的拍摄范围，所述摄像头的镜头为广角镜头。本专利技术的有益效果是，该基于物联网的安全系数高的智能型无人搬运车通过检测机构检测货架的位置和尺寸，便于移动机构带动设备移动至货架的正下方，防止搬运时货架倾斜，与现有的检测机构相比，该检测机构通过摄像头进行检测，检测迅速，且在搬运时利用防护板保护摄像头，不仅如此，通过平衡机构使增加了设备对货架的支撑面积，使货架受力均匀，利用滑板凹口内的滚珠抵靠在地面上，增加了着力点和受力面积，从而实现了货物的安全运输，与现有的平衡机构相比，该平衡机构结构灵活，保证货架受力均匀的同时，增加了与地面的接触面积，保证了设备的平稳移动，提高了设备的实用性。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的基于物联网的安全系数高的智能型无人搬运车的结构示意图；图2是本专利技术的基于物联网的安全系数高的智能型无人搬运车的俯视图；图3是本专利技术的基于物联网的安全系数高的智能型无人搬运车的检测机构的结构示意图；图4是本专利技术的基于物联网的安全系数高的智能型无人搬运车的平衡组件的结构示意图；图5是本专利技术的基于物联网的安全系数高的智能型无人搬运车的调节机构的结构示意图；图6是本专利技术的基于物联网的安全系数高的智能型无人搬运车的移动机构的结构示意图；图中：1.底座，2.处理器，3.托板，4.第一电机，5.第一连杆，6.第二连杆，7.检测板，8.摄像头，9.竖杆，10.防护板，11.平衡杆，12.支撑板，13.滑板，14.滚珠，15.伸缩架，16.第三连杆，17.第二电机，18.第二驱动轴，19.套管，20.支杆，21.第三电机，22.第三驱动轴，23.第四电机，24.第四驱动轴，25.滚轮，26.油泵，27.油箱，28.油缸，29.活塞，30.第五电机，31.轴承，32.移动块，33.中心杆，34.连接板，35.插管，36.定位杆，37.凸板。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物联网的安全系数高的智能型无人搬运车，其特征在于，包括底座(1)、处理器(2)、托板(3)、升降机构、调节机构、两个平衡机构和四个移动机构，所述处理器(2)固定在底座(1)的下方，所述处理器(2)内设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接，四个移动机构分别位于底座(1)的下方的四角处，所述托板(3)位于底座(1)的上方，所述托板(3)上设有开口，所述开口内设有检测机构，两个平衡机构分别位于托板(3)的两侧，所述调节机构的两端分别与两个平衡机构连接，所述升降机构设置在底座(1)和托板(3)之间；所述检测机构包括第一电机(4)、第一连杆(5)、第二连杆(6)、检测板(7)、摄像头(8)、两个竖杆(9)、两个定位单元和两个防护板(10)，两个防护板(10)分别与开口的两侧的内壁铰接，所述第一电机(4)固定在开口内的底部，所述第一电机(4)与第一连杆(5)传动连接，所述第一连杆(5)通过第二连杆(6)与检测板(7)铰接，所述摄像头(8)和竖杆(9)均固定在检测板(7)的上方，两个竖杆(9)分别位于摄像头(8)的两侧，两个定位单元分别位于第一电机(4)的两侧，所述第一电机(4)和摄像头(8)均与PLC电连接；所述平衡机构包括平衡杆(11)和两个平衡组件，两个平衡组件分别位于平衡杆(11)的两端，所述平衡组件包括支撑板(12)、驱动组件、滑板(13)、铰接组件和两个伸缩组件，所述支撑板(12)通过铰接组件与托板(3)连接，所述支撑板(12)与平衡杆(11)固定连接，所述驱动组件位于支撑板(12)的下方，两个伸缩组件分别位于驱动组件的下方的两侧，所述滑板(13)的两端分别与两个伸缩组件连接，所述滑板(13)的下方设有若干凹口，所述凹口内设有滚珠(14)，所述凹口与滚珠(14)相匹配，所述滚珠(14)的球心位于凹口内，所述伸缩组件包括伸缩架(15)和两个第三连杆(16)，所述伸缩架(15)的顶端与驱动组件连接，所述伸缩架(15)的底端的两侧分别通过两个第三连杆(16)与滑板(13)铰接。...

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的安全系数高的智能型无人搬运车，其特征在于，包括底座(1)、处理器(2)、托板(3)、升降机构、调节机构、两个平衡机构和四个移动机构，所述处理器(2)固定在底座(1)的下方，所述处理器(2)内设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接，四个移动机构分别位于底座(1)的下方的四角处，所述托板(3)位于底座(1)的上方，所述托板(3)上设有开口，所述开口内设有检测机构，两个平衡机构分别位于托板(3)的两侧，所述调节机构的两端分别与两个平衡机构连接，所述升降机构设置在底座(1)和托板(3)之间；所述检测机构包括第一电机(4)、第一连杆(5)、第二连杆(6)、检测板(7)、摄像头(8)、两个竖杆(9)、两个定位单元和两个防护板(10)，两个防护板(10)分别与开口的两侧的内壁铰接，所述第一电机(4)固定在开口内的底部，所述第一电机(4)与第一连杆(5)传动连接，所述第一连杆(5)通过第二连杆(6)与检测板(7)铰接，所述摄像头(8)和竖杆(9)均固定在检测板(7)的上方，两个竖杆(9)分别位于摄像头(8)的两侧，两个定位单元分别位于第一电机(4)的两侧，所述第一电机(4)和摄像头(8)均与PLC电连接；所述平衡机构包括平衡杆(11)和两个平衡组件，两个平衡组件分别位于平衡杆(11)的两端，所述平衡组件包括支撑板(12)、驱动组件、滑板(13)、铰接组件和两个伸缩组件，所述支撑板(12)通过铰接组件与托板(3)连接，所述支撑板(12)与平衡杆(11)固定连接，所述驱动组件位于支撑板(12)的下方，两个伸缩组件分别位于驱动组件的下方的两侧，所述滑板(13)的两端分别与两个伸缩组件连接，所述滑板(13)的下方设有若干凹口，所述凹口内设有滚珠(14)，所述凹口与滚珠(14)相匹配，所述滚珠(14)的球心位于凹口内，所述伸缩组件包括伸缩架(15)和两个第三连杆(16)，所述伸缩架(15)的顶端与驱动组件连接，所述伸缩架(15)的底端的两侧分别通过两个第三连杆(16)与滑板(13)铰接。2.如权利要求1所述的基于物联网的安全系数高的智能型无人搬运车，其特征在于，所述调节机构包括第二电机(17)和两个调节组件，所述第二电机(17)固定在底座(1)的上方，所述第二电机(17)与PLC电连接，两个调节组件分别位于第二电机(17)的两侧，所述调节组件与平衡机构一一对应，所述调节组件包括第二驱动轴(18)、套管(19)和支杆(20)，所述第二电机(17)与第二驱动轴(18)传动连接，所述套管(19)套设在第二驱动轴(18)上，所述套管(19)的与第二驱动轴(18)的连接处设有与第二驱动轴(18)匹配的第一螺纹，所述套管(19)通过支杆(20)与平衡杆(11)铰接。3.如权利要求1所述的基于物联网的安全系数高的智能型无人搬运车，其特征在于，所述移动机构包括第三电机(21)、第三驱动轴(22)、第四电机(23)和两个移动单元，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐进才，
申请(专利权)人：深圳市晓控通信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44