【技术实现步骤摘要】
吸尘器、无刷直流电机的控制方法、装置和系统
本专利技术涉及电机控制
，特别涉及一种无刷直流电机的控制方法、一种无刷直流电机的控制装置、一种无刷直流电机的控制系统和一种吸尘器。
技术介绍
目前，在无刷直流电机无传感器驱动控制
中，电机的转子位置检测方法有多种，其中以反电势过零法简单、有效而被广泛应用。反电势过零法的基本原理是当无刷直流电机的某相绕组的反电势过零时，转子直轴与该相绕组轴线恰好重合，因此只要判断出各相绕组的反电势过零点就可获知电机的转子位置。然而，在无刷直流电机低速运行时，电机的反电势很小，无法准确采集到反电势过零点，因而无法获取电机转子的位置，从而无法进行准确地换相，因此需要采用特殊的启动技术。相关技术中，在无刷直流电机由静止开始启动时，采用开环强制换相技术，根据程序预设的节拍时间(逐级递减)，人为地给无刷直流电机施加一个同步换相信号，使无刷直流电机的转速不断增加，直到无刷直流电机的转速足够大时，切换到反电势检测转子位置换相状态。然而，对于控制系统来说，开环强制换相属于控制盲区，在无刷直流电机的低速运行阶段，无法获取无刷直流电机的转子位置，...
【技术保护点】
1.一种无刷直流电机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：离线获取所述无刷直流电机的温度‑相电阻表和温度‑相电感表；在所述无刷直流电机的低速运行阶段，在每个PWM控制周期的高电平时间内，获取导通相正端电压、导通相负端电压、非导通相反电势电压、母线电流瞬时值和当前绕组温度，并获取任意两个时刻对应的所述无刷直流电机的相电流；根据所述任意两个时刻和所述任意两个时刻对应的所述无刷直流电机的相电流获取所述无刷直流电机的相电流变化率，并根据所述当前绕组温度和所述温度‑相电阻表、所述温度‑相电感表获取所述无刷直流电机的相电阻和相电感；根据所述导通相正端电压、所述导通相负端电压、所述非导通...
【技术特征摘要】
1.一种无刷直流电机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：离线获取所述无刷直流电机的温度-相电阻表和温度-相电感表；在所述无刷直流电机的低速运行阶段，在每个PWM控制周期的高电平时间内，获取导通相正端电压、导通相负端电压、非导通相反电势电压、母线电流瞬时值和当前绕组温度，并获取任意两个时刻对应的所述无刷直流电机的相电流；根据所述任意两个时刻和所述任意两个时刻对应的所述无刷直流电机的相电流获取所述无刷直流电机的相电流变化率，并根据所述当前绕组温度和所述温度-相电阻表、所述温度-相电感表获取所述无刷直流电机的相电阻和相电感；根据所述导通相正端电压、所述导通相负端电压、所述非导通相反电势电压、所述母线电流瞬时值、所述相电流变化率、所述相电阻和所述相电感获取所述无刷直流电机的磁链值，并判断所述磁链值是否大于换相阈值；如果所述磁链值大于所述换相阈值，则控制所述无刷直流电机进行换相。2.如权利要求1所述的无刷直流电机的控制方法，其特征在于，采用线性插值算法获取所述无刷直流电机的相电阻和相电感。3.如权利要求1或2所述的无刷直流电机的控制方法，其特征在于，所述换相阈值包括多个，所述多个换相阈值通过以下方式获取：将所述无刷直流电机的转速范围划分为多个区间，其中每个区间对应设置有不同的换相阈值且所述换相阈值与所述无刷直流电机的转速呈反比关系。4.如权利要求1-3中任一项所述的无刷直流电机的控制方法，其特征在于，在获取所述无刷直流电机的磁链值之前，还包括：判断当前PWM控制周期内所述非导通相反电势电压与上一PWM控制周期内非导通相反电势电压之间的电压差值是否处于预设范围内；如果所述电压差值处于所述预设范围内，则再获取所述无刷直流电机的磁链值。5.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的无刷直流电机的控制方法。6.一种无刷直流电机的控制装置，其特征在于，包括：第一获取单元，用于获取所述无刷直流电机的温度-相电阻表和温度...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴偏偏，万德康，王浩东，
申请(专利权)人：江苏美的清洁电器股份有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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