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本发明公开了一种吸尘器、无刷直流电机的控制方法、装置和系统，其中，方法包括以下步骤：离线获取电机的温度‑相电阻表和温度‑相电感表；在电机的低速运行阶段，在每个PWM控制周期的高电平时间内，获取导通相正端电压、导通相负端电压、非导通相反电势电...该专利属于江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司授权不得商用。