一种机械夹取装置制造方法及图纸

技术编号:19063511 阅读:27 留言:0更新日期:2018-09-29 13:35
本发明专利技术公开了一种机械夹取装置,包括底架和支撑架,底架上设有相对称的支撑架,支撑架的外侧设有电机,支撑架内侧设有夹取装置,电机与支撑架内侧的夹取装置连接,夹取装置包括活动球体、连接杆和夹取块,连接杆的一端与活动球体连接,连接杆的另一端与夹取块连接,支撑架通过活动球体与夹取装置连接,夹取装置与支撑架活动连接,灵活方便,可以根据自己的需求调节手臂的角度,满足需求。连接杆为伸缩杆,自由调节手臂伸缩的长度,满足需求;夹取块的内侧设有硅胶层,硅胶材质柔软,避免夹取块与夹取物之间的摩擦,避免了夹取物受到损坏,本抵用新型结构简单,生产成本经济合理。

【技术实现步骤摘要】
一种机械夹取装置
本专利技术涉及一种夹取装置,具体是指一种机械夹取装置。
技术介绍
随着社会科技水平的提高,机械制造行业的发展也越来越迅速,机械手臂在日常生活中的使用也是十分普遍,一些小型的机械手臂往往不够灵活,生产成本高,易损坏等重要问题,所以,一种经济合理、结构简单的机械夹取装置成为这个社会亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是现有技术中的机械夹取装置不够灵活,生产成本高,易损坏等问题。为解决上述技术问题,本专利技术提供的技术方案为:一种机械夹取装置,包括底架和支撑架,所述底架上设有相对称的支撑架,所述支撑架的外侧设有电机,所述支撑架内侧设有夹取装置,所述电机与支撑架内侧的夹取装置连接,所述夹取装置包括活动球体、连接杆和夹取块,所述连接杆的一端与活动球体连接,所述连接杆的另一端与夹取块连接,所述支撑架通过活动球体与夹取装置连接,夹取装置与支撑架活动连接,灵活方便,可以根据自己的需求调节手臂的的角度,满足需求。进一步地,所述连接杆为伸缩杆,自由调节手臂伸缩的长度,满足需求。进一步地,所述夹取块为圆弧形。进一步地,所述夹取块的内侧设有硅胶层,硅胶材质柔软,避免夹取块与与夹取物之间的摩擦,避免了夹取物受到损坏。进一步地,所述滑动球体与连接杆固接。进一步地,所述支撑架为梯台状,所述支撑架顶端的截面直径大于支撑架底端的截面直径,方便实用,美观大方。进一步地,所述支撑架内部设有与活动球体配合的圆弧形缺口。进一步地,所述底架底部设有安装孔,方便底架的安装。专利技术与现有技术相比的优点在于:本专利技术一种机械夹取装置夹取装置与支撑架活动连接,灵活方便,可以根据自己的需求调节手臂的的角度,满足需求;连接杆为伸缩杆,自由调节手臂伸缩的长度,满足需求;夹取块的内侧设有硅胶层,硅胶材质柔软,避免夹取块与与夹取物之间的摩擦,避免了夹取物受到损坏;底架底部设有安装孔,方便底架的安装;结构简单,造价经济合理,满足需求。附图说明图1是本专利技术一种机械夹取装置中的结构示意图。如图所示:1、底架,2、支撑架,3、电机,4、夹取装置,5、活动球体,6、连接杆,7、夹取块,8、硅胶层,9、安装孔。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明。结合附图1,对本专利技术进行详细介绍。本专利技术在具体实施时提供了一种机械夹取装置,包括底架1和支撑架2,所述底架1上设有相对称的支撑架2,所述支撑架2的外侧设有电机3,所述支撑架2内侧设有夹取装置4,所述电机3与支撑架2内侧的夹取装置4连接,所述夹取装置4包括活动球体5、连接杆6和夹取块7,所述连接杆6的一端与活动球体5连接,所述连接杆6的另一端与夹取块7连接,所述支撑架2通过活动球体5与夹取装置4连接。所述连接杆6为伸缩杆。所述夹取块7为圆弧形。所述夹取块7的内侧设有硅胶层8。所述滑动球体5与连接杆6固接。所述支撑架2为梯台状,所述支撑架2顶端的截面直径大于支撑架2底端的截面直径。所述支撑架2内部设有与活动球体5配合的圆弧形缺口。所述底架1底部设有安装孔9。本专利技术一种机械夹取装置的具体实施过程和实施原理如下:调节好夹取装置4的角度和连接杆6长度,开启电机3,通过电机3控制速度,夹取夹取物。以上对本专利技术及其实施方式进行了描述,这种描述没有限制性,附图中所示的也只是本专利技术的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本专利技术创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械夹取装置,包括底架和支撑架,其特征在于:所述底架上设有相对称的支撑架,所述支撑架的外侧设有电机,所述支撑架内侧设有夹取装置,所述电机与支撑架内侧的夹取装置连接,所述夹取装置包括活动球体、连接杆和夹取块,所述连接杆的一端与活动球体连接,所述连接杆的另一端与夹取块连接,所述支撑架通过活动球体与夹取装置连接。

【技术特征摘要】
1.一种机械夹取装置,包括底架和支撑架,其特征在于:所述底架上设有相对称的支撑架,所述支撑架的外侧设有电机,所述支撑架内侧设有夹取装置,所述电机与支撑架内侧的夹取装置连接,所述夹取装置包括活动球体、连接杆和夹取块,所述连接杆的一端与活动球体连接,所述连接杆的另一端与夹取块连接,所述支撑架通过活动球体与夹取装置连接。2.根据权利要求1所述的一种机械夹取装置,其特征在于:所述连接杆为伸缩杆。3.根据权利要求1所述的一种机械夹取装置,其特征在于:所述夹取块为圆弧形。...

【专利技术属性】
技术研发人员:周广洋
申请(专利权)人:徐州东鑫铸造有限公司
类型:发明
国别省市:江苏,32

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