一种自行走带红外检测机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种自行走带红外检测机器人，包括底座，所述底座的下表面设置有滑轮，所述底座的前表面设置有红外传感器，且底座的前表面靠近红外传感器一侧位置处安装有LED灯，所述底座的上表面开设有凹槽，且底座的上表面对应凹槽内部设置有位移传感器。红外传感器的设置，为前方的人们提供水杯，极大的方便了客人取水饮用，便利了人们的生活；悬浮机构的设置，能够使得机器人的身体实现悬浮状态，增加了其新奇独特的视觉表现效果，集科技与趣味于一体，具有很高的观赏性及实用性；百科全书机构的设置，既满足了人们的新奇性，还能够让人们学到许多知识，丰富了自身，该机器人能够为人们进行服务，具备较高的市场推广价值。

【技术实现步骤摘要】
一种自行走带红外检测机器人
本专利技术涉及机器人领域，具体是一种自行走带红外检测机器人。
技术介绍
机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、联用性和寿命等，因此，可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等，在许多的公众场所里，都需要使用到机器人为人们进行服务，来便携人们的日常生活。但是现在的机器人为一个整体，机器人的身体与底座不能分离，实现悬浮状态，不能增加其观赏性，机器人在大厅里为人们服务的时候，人们喝水极其不方便，现在的人们由于每天都疲惫的忙碌以及电子产品的干扰，不能静心的去学习，降低了自身的知识储备能力，因此，本领域技术人员提供了一种自行走带红外检测机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自行走带红外检测机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自行走带红外检测机器人，包括底座，所述底座的下表面设置有滑轮，所述底座的前表面设置有红外传感器，且底座的前表面靠近红外传感器一侧位置处安装有LED灯，所述底座的上表面开设有凹槽，且底座的上表面对应凹槽内部设置有位移传感器，所述底座的上方安装有悬浮底座，所述底座的内部设置有悬浮机构，所述悬浮底座的上表面固定安装有机身，所述机身的前表面开设有凹槽，且机身的前表面靠近凹槽一侧位置处转动连接有侧门，所述机身的两侧均设置有手臂，所述手臂的前表面固定安装有操作屏，所述机身的后表面安装有控制开关，且机身的后表面靠近控制开关下方位置处设置有百科全书机构，所述机身的上方安装有头部，所述侧门的后表面设置有复位机构，所述凹槽的内部设置有推送机构，所述LED灯与控制开关电性连接。作为本专利技术再进一步的方案：所述悬浮机构包括电磁铁、线圈、PLC控制器、电源、功率放大器和位移信号转换电路板，所述悬浮机构的中间位置处设置有电磁铁，所述电磁铁的外部绕接有线圈，所述线圈的一侧安装有PLC控制器，所述PLC控制器的一端安装有电源，且PLC控制器的另一端安装有功率放大器，所述功率放大器的一侧设置有位移信号转换电路板。作为本专利技术再进一步的方案：所述复位机构包括固定板、复位弹簧和连接块，所述复位机构的一端安装有固定板，所述固定板的前表面连接有复位弹簧，所述复位弹簧的前端安装有连接块。作为本专利技术再进一步的方案：所述推送机构包括滑轨、步进电机、螺纹杆、支撑平台、卡座、固定块和螺纹孔，所述推送机构的两侧均设置有滑轨，且推送机构的底端设置有步进电机，所述步进电机的驱动端设置有螺纹杆，且步进电机的上方安装有支撑平台，所述支撑平台的上表面固定安装有卡座，且支撑平台的下表面设置有固定块，所述固定块的内部开设有螺纹孔。作为本专利技术再进一步的方案：所述电源的输出端与电源的输入端电性连接，所述电源的输出端与功率放大器的输入端电性连接，所述功率放大器的输出端与电磁铁电性连接，所述位移传感器的输出端与位移信号转换电路板的输入端电性连接，所述位移信号转换电路板的输出端与电源的输入端电性连接。作为本专利技术再进一步的方案：所述固定板与机身通过定位螺栓固定连接，所述连接块与侧门通过定位螺栓固定连接。作为本专利技术再进一步的方案：所述支撑平台与机身通过滑轨滑动连接，所述螺纹杆贯穿于卡座转动连接，所述红外传感器的输出端与控制开关的输入端电性连接，所述控制开关的输出端与步进电机的输入端电性连接。作为本专利技术再进一步的方案：所述红外传感器的型号为LHI778，所述控制开关的内部设置有AT89S52型号控制器。作为本专利技术再进一步的方案：所述操作屏与手臂通过螺栓固定连接，操作屏的前表面设置有保护膜作为本专利技术再进一步的方案：所述百科全书机构包括显示屏和U盘，所述百科全书机构的内部安装有显示屏，所述显示屏的前表面嵌入设置有U盘，所述U盘的输出端与显示屏的输入端电性连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：红外传感器的设置，能够为机器人前方的人们提供水杯，极大的方便了客人取水饮用，便利了人们的生活；悬浮机构的设置，能够使得机器人的身体实现悬浮状态，增加了其新奇独特的视觉表现效果，集科技与趣味于一体，具有很高的观赏性及实用性；百科全书机构的设置，既满足了人们的新奇性，还能够让人们学到许多知识，丰富了自身，该机器人能够更好的为人们进行服务，具备较高的市场推广价值。附图说明图1为一种自行走带红外检测机器人的结构示意图。图2为一种自行走带红外检测机器人的后视图。图3为图1中A部分的放大结构示意图。图4为一种自行走带红外检测机器人的悬浮机构结构示意图。图5为一种自行走带红外检测机器人的悬浮机构电路结构示意图。图中：1、底座；2、滑轮；3、红外传感器；4、LED灯；5、凹槽；6、位移传感器；7、悬浮底座；8、悬浮机构；81、电磁铁；82、线圈；83、PLC控制器；84、电源；85、功率放大器；86、位移信号转换电路板；9、机身；10、凹槽；11、侧门；12、手臂；13、操作屏；14、控制开关；15、头部；16、复位机构；161、固定板；162、复位弹簧；163、连接块；17、推送机构；171、滑轨；172、步进电机；173、螺纹杆；174、支撑平台；175、卡座；176、固定块；177、螺纹孔；18、百科全书机构；181、显示屏；182、U盘。具体实施方式请参阅图1～5，本专利技术实施例中，一种自行走带红外检测机器人，包括底座1，底座1的下表面设置有滑轮2，底座1的前表面设置有红外传感器3，且底座1的前表面靠近红外传感器3一侧位置处安装有LED灯4，底座1的上表面开设有凹槽5，且底座1的上表面对应凹槽5内部设置有位移传感器6，底座1的上方安装有悬浮底座7，底座1的内部设置有悬浮机构8，悬浮底座7的上表面固定安装有机身9，机身9的前表面开设有凹槽10，且机身9的前表面靠近凹槽10一侧位置处转动连接有侧门11，机身9的两侧均设置有手臂12，手臂12的前表面固定安装有操作屏13，机身9的后表面安装有控制开关14，且机身9的后表面靠近控制开关14下方位置处设置有百科全书机构18，机身9的上方安装有头部15，侧门11的后表面设置有复位机构16，凹槽10的内部设置有推送机构17，LED灯4与控制开关14电性连接，悬浮机构8包括电磁铁81、线圈82、PLC控制器83、电源84、功率放大器85和位移信号转换电路板86，悬浮机构8的中间位置处设置有电磁铁81，电磁铁81的外部绕接有线圈82，线圈82的一侧安装有PLC控制器83，PLC控制器83的一端安装有电源84，且PLC控制器83的另一端安装有功率放大器85，功率放大器85的一侧设置有位移信号转换电路板86，便于产生磁力，使得机身9悬浮，复位机构16包括固定板161、复位弹簧162和连接块163，复位机构16的一端安装有固定板161，固定板161的前表面连接有复位弹簧162，复位弹簧162的前端安装有连接块163，便于自行带动侧门11，推送机构17包括滑轨171、步进电机172、螺纹杆173、支撑平台174、卡座175、固定块176和螺纹孔177，推送机构17的两侧均设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自行走带红外检测机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的下表面设置有滑轮(2)，所述底座(1)的前表面设置有红外传感器(3)，且底座(1)的前表面靠近红外传感器(3)一侧位置处安装有LED灯(4)，所述底座(1)的上表面开设有凹槽(5)，且底座(1)的上表面对应凹槽(5)内部设置有位移传感器(6)，所述底座(1)的上方安装有悬浮底座(7)，所述底座(1)的内部设置有悬浮机构(8)，所述悬浮底座(7)的上表面固定安装有机身(9)，所述机身(9)的前表面开设有凹槽(10)，且机身(9)的前表面靠近凹槽(10)一侧位置处转动连接有侧门(11)，所述机身(9)的两侧均设置有手臂(12)，所述手臂(12)的前表面固定安装有操作屏(13)，所述机身(9)的后表面安装有控制开关(14)，且机身(9)的后表面靠近控制开关(14)下方位置处设置有百科全书机构(18)，所述机身(9)的上方安装有头部(15)，所述侧门(11)的后表面设置有复位机构(16)，所述凹槽(10)的内部设置有推送机构(17)，所述LED灯(4)与控制开关(14)电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种自行走带红外检测机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的下表面设置有滑轮(2)，所述底座(1)的前表面设置有红外传感器(3)，且底座(1)的前表面靠近红外传感器(3)一侧位置处安装有LED灯(4)，所述底座(1)的上表面开设有凹槽(5)，且底座(1)的上表面对应凹槽(5)内部设置有位移传感器(6)，所述底座(1)的上方安装有悬浮底座(7)，所述底座(1)的内部设置有悬浮机构(8)，所述悬浮底座(7)的上表面固定安装有机身(9)，所述机身(9)的前表面开设有凹槽(10)，且机身(9)的前表面靠近凹槽(10)一侧位置处转动连接有侧门(11)，所述机身(9)的两侧均设置有手臂(12)，所述手臂(12)的前表面固定安装有操作屏(13)，所述机身(9)的后表面安装有控制开关(14)，且机身(9)的后表面靠近控制开关(14)下方位置处设置有百科全书机构(18)，所述机身(9)的上方安装有头部(15)，所述侧门(11)的后表面设置有复位机构(16)，所述凹槽(10)的内部设置有推送机构(17)，所述LED灯(4)与控制开关(14)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种自行走带红外检测机器人，其特征在于，所述悬浮机构(8)包括电磁铁(81)、线圈(82)、PLC控制器(83)、电源(84)、功率放大器(85)和位移信号转换电路板(86)，所述悬浮机构(8)的中间位置处设置有电磁铁(81)，所述电磁铁(81)的外部绕接有线圈(82)，所述线圈(82)的一侧安装有PLC控制器(83)，所述PLC控制器(83)的一端安装有电源(84)，且PLC控制器(83)的另一端安装有功率放大器(85)，所述功率放大器(85)的一侧设置有位移信号转换电路板(86)。3.根据权利要求1所述的一种自行走带红外检测机器人，其特征在于，所述复位机构(16)包括固定板(161)、复位弹簧(162)和连接块(163)，所述复位机构(16)的一端安装有固定板(161)，所述固定板(161)的前表面连接有复位弹簧(162)，所述复位弹簧(162)的前端安装有连接块(163)。4.根据权利要求1所述的一种自行走带红外检测机器人，其特征在于，所述推送机构(17)包括滑轨(171)、步进电机(172)、螺纹杆(173)、支...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊光宇，
申请(专利权)人：熊光宇，
类型：发明
国别省市：陕西,61