一种木板叠装打孔机械臂装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种木板叠装打孔机械臂装置，包括立柱，所述立柱的杆体通过螺栓固定安装有支撑板，所述支撑板的顶端固定安装有第一液压缸，所述立柱的顶端通过螺栓固定安装有支撑柱，所述支撑柱转动安装有支撑杆和主臂，所述支撑杆的一端转动安装有连接头，所述第一液压缸的活塞杆与连接头固定安装，支撑杆和主臂的相同一端共同固定安装有第一连接块，所述第一连接块的顶端转动安装第一转动轴，第一转动轴的顶端通过螺栓固定安装有支撑块，支撑块的一端固定安装有副臂，副臂的一端固定安装有第二连接块。本发明专利技术设计通过机械手操作打孔和叠装，比传统的人工加工效率更高，提高生产效率，而且工序集成化高，节省空间，方便操作。

【技术实现步骤摘要】
一种木板叠装打孔机械臂装置
本专利技术涉及木板加工装置
，尤其涉及一种木板叠装打孔机械臂装置。
技术介绍
现有的木板加工装置均通过工人手持电钻机进行打孔，再通过人工将木板进行叠装，耗费大量人力物力，工作效率低下，加工成本较高。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种木板叠装打孔机械臂装置。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种木板叠装打孔机械臂装置，包括立柱，所述立柱的杆体通过螺栓固定安装有支撑板，所述支撑板的顶端固定安装有第一液压缸，所述立柱的顶端通过螺栓固定安装有支撑柱，所述支撑柱转动安装有支撑杆和主臂，所述支撑杆的一端转动安装有连接头，所述第一液压缸的活塞杆与连接头固定安装，支撑杆和主臂的相同一端共同固定安装有第一连接块，所述第一连接块的顶端转动安装第一转动轴，第一转动轴的顶端通过螺栓固定安装有支撑块，支撑块的一端固定安装有副臂，副臂的一端固定安装有第二连接块，所述第二连接块的底端转动安装有第二转动轴，第二转动轴的底端通过螺栓固定安装有立臂，所述立臂的底端固定安装有安装块，安装块开设有安装孔，且安装孔壁体转动安装有两个夹臂，两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种木板叠装打孔机械臂装置，包括立柱(1)，其特征在于，所述立柱(1)的杆体通过螺栓固定安装有支撑板(2)，所述支撑板(2)的顶端固定安装有第一液压缸(3)，所述立柱(1)的顶端通过螺栓固定安装有支撑柱(6)，所述支撑柱(6)转动安装有支撑杆(5)和主臂(7)，所述支撑杆(5)的一端转动安装有连接头(4)，所述第一液压缸(3)的活塞杆与连接头(4)固定安装，支撑杆(5)和主臂(7)的相同一端共同固定安装有第一连接块(8)，所述第一连接块(8)的顶端转动安装第一转动轴(21)，第一转动轴(21)的顶端通过螺栓固定安装有支撑块(9)，支撑块(9)的一端固定安装有副臂(10)，副臂(10)的一端...

【技术特征摘要】
1.一种木板叠装打孔机械臂装置，包括立柱(1)，其特征在于，所述立柱(1)的杆体通过螺栓固定安装有支撑板(2)，所述支撑板(2)的顶端固定安装有第一液压缸(3)，所述立柱(1)的顶端通过螺栓固定安装有支撑柱(6)，所述支撑柱(6)转动安装有支撑杆(5)和主臂(7)，所述支撑杆(5)的一端转动安装有连接头(4)，所述第一液压缸(3)的活塞杆与连接头(4)固定安装，支撑杆(5)和主臂(7)的相同一端共同固定安装有第一连接块(8)，所述第一连接块(8)的顶端转动安装第一转动轴(21)，第一转动轴(21)的顶端通过螺栓固定安装有支撑块(9)，支撑块(9)的一端固定安装有副臂(10)，副臂(10)的一端固定安装有第二连接块(12)，所述第二连接块(12)的底端转动安装有第二转动轴，第二转动轴的底端通过螺栓固定安装有立臂(13)，所述立臂(13)的底端固定安装有安装块(15)，安装块(15)开设有安装孔，且安装孔壁体转动安装有两个夹臂(18)，两个夹臂(18)相靠近的一端共同转动安装有拉块(19)，第一连接块(8)的底端固定安装有第一电机(20)，第一电机(20)的输出轴与第一转动轴(21)的底端固定安装，第二连接块(12)的顶端固定安装有第二电机(11)，第二电机(11)的输出轴与第二转动轴的顶端固定安装。2.根据权利要求1所述的一种木板叠装打孔机械臂装置，其特征在于，所述安装块(15)的底端固定安装有第二液压缸(16)，所述第二液压缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙莉莉，
申请(专利权)人：阜阳盛东智能制造技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34