【技术实现步骤摘要】
一种用于石油管道的自动清洗设备
本专利技术是一种用于石油管道的自动清洗设备，属于清洗设备领域。
技术介绍
石油管道(也称管线、管路)是由油管及其附件所组成，并按照工艺流程的需要，配备相应的油泵机组，设计安装成一个完整的管道系统，用以完成油料接卸及输转任务。但是现有技术的用于石油管道的自动清洗设备无法当油量低于一定量时，控制设备自动从石油管道中撤回，时常出现设备因没油停留在石油管道中无法取出，增加清洗成本。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种用于石油管道的自动清洗设备，以解决现有技术的用于石油管道的自动清洗设备无法当油量低于一定量时，控制设备自动从石油管道中撤回，时常出现设备因没油停留在石油管道中无法取出，增加清洗成本的缺陷。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种用于石油管道的自动清洗设备，其结构包括设备主体、密封外壳、履带、主动转轮、移动滚轮、自动返回装置、角度调节装置、清洗延伸管、清洗毛刷轮、储油箱，所述设备主体呈等腰梯形结构，所述密封外壳包裹于设备主体外表面且通过电焊相连接，所述履带设于设备主体两侧，所述主动转轮设...
【技术保护点】
1.一种用于石油管道的自动清洗设备，其结构包括设备主体(1)、密封外壳(2)、履带(3)、主动转轮(4)、移动滚轮(5)、自动返回装置(6)、角度调节装置(7)、清洗延伸管(8)、清洗毛刷轮(9)、储油箱(10)，其特征在于：所述设备主体(1)呈等腰梯形结构，所述密封外壳(2)包裹于设备主体(1)外表面且通过电焊相连接，所述履带(3)设于设备主体(1)两侧，所述主动转轮(4)设于履带(3)内部且位于设备主体(1)上边缘，所述移动滚轮(5)呈一排设于履带(3)内部且位于设备主体(1)下边缘，所述自动返回装置(6)设于设备主体(1)内部且与主动转轮(4)啮合活动连接，所述角度调...
【技术特征摘要】
1.一种用于石油管道的自动清洗设备，其结构包括设备主体(1)、密封外壳(2)、履带(3)、主动转轮(4)、移动滚轮(5)、自动返回装置(6)、角度调节装置(7)、清洗延伸管(8)、清洗毛刷轮(9)、储油箱(10)，其特征在于：所述设备主体(1)呈等腰梯形结构，所述密封外壳(2)包裹于设备主体(1)外表面且通过电焊相连接，所述履带(3)设于设备主体(1)两侧，所述主动转轮(4)设于履带(3)内部且位于设备主体(1)上边缘，所述移动滚轮(5)呈一排设于履带(3)内部且位于设备主体(1)下边缘，所述自动返回装置(6)设于设备主体(1)内部且与主动转轮(4)啮合活动连接，所述角度调节装置(7)设于设备主体(1)上方且通过铰链活动连接，所述清洗延伸管(8)一端嵌入角度调节装置(7)内部且通过电焊相连接，所述清洗毛刷轮(9)设于清洗延伸管(8)另一端且通过螺纹啮合活动连接，所述储油箱(10)设于设备主体(1)内部且通过电焊固定相连接；所述自动返回装置(6)由油量感应机构(60)、牵引旋转机构(61)、齿轮齿条传动机构(62)、伸缩传动机构(63)、皮带轮牵引机构(64)、升降传动机构(65)、正反接电机构(66)、正反转电机(67)、动力传输机构(68)组成；所述油量感应机构(60)设于设备主体(1)内部左侧方且嵌入储油箱(10)内部，所述牵引旋转机构(61)设于油量感应机构(60)右侧方且通过牵引绳缠绕相连接，所述齿轮齿条传动机构(62)设于牵引旋转机构(61)右侧方且通过传动皮带啮合活动相连接，所述伸缩传动机构(63)设于齿轮齿条传动机构(62)右下方且通过连接杆活动连接，所述皮带轮牵引机构(64)设于伸缩传动机构(63)下方且通过牵引绳缠绕连接，所述升降传动机构(65)设于皮带轮牵引机构(64)上方且通过铰链活动连接，所述正反接电机构(66)设于升降传动机构(65)右下方且通过电焊相连接，所述正反转电机(67)设于正反接电机构(66)右侧方，所述正反接电机构(66)与正反转电机(67)电连接，所述动力传输机构(68)设于正反转电机(67)右上方且与其左部通过传动皮带啮合活动连接，所述动力传输机构(68)右部与主动转轮(4)通过啮合活动连接。2.根据权利要求1所述的一种用于石油管道的自动清洗设备，其特征在于：所述油量感应机构(60)由油位管道(600)、油位浮球(601)、顶杆(602)、滑动连接杆(603)、滑动支点件(604)、支杆(605)组成，所述油位管道(600)设于储油箱(10)内部且与储油箱(10)呈一体化成型结构，所述油位浮球(601)设于油位管道(600)内部，所述油位浮球(601)与顶杆(602)下端通过胶水黏合连接，所述滑动连接杆(603)一端与顶杆(602)中上端通过铰链活动连接，所述滑动支点件(604)设于支杆(605)上端，所述滑动连接杆(603)另一端通过滑动支点件(604)与支杆(605)上端活动连接。3.根据权利要求1所述的一种用于石油管道的自动清洗设备，其特征在于：所述牵引旋转机构(61)由第一牵引绳(610)、定滑轮(611)、缠线齿轮(612)、螺纹轮(613)、旋转杆(614)、支撑杆套架(615)、传动皮带轮(616)组成，所述第一牵引绳(610)一端与顶杆(602)上端缠绕连接，所述第一牵引绳(610)另一端绕过定滑轮(611)与缠线齿轮(612)的轮轴缠绕连接，所述螺纹轮(613)设于缠线齿轮(612)下方且通过轮齿及螺纹啮合活动连接，所述旋转杆(614)呈水平状且其左端与螺纹轮(613)的中心通过电焊相连接，所述旋转杆(614)右端贯穿于支撑杆套架(615)与传动皮带轮(616)的中心通过电焊相连接。4.根据权利要求1或3所述的一种用于石油管道的自动清洗设备，其特征在于：所述齿轮齿条传动机构(62)由正齿轮(620)、第一传动皮带(621)、滑动齿条(622)、滑动滚轮(623)、连接轮架(624)、滑动轨道(625)、活动连接杆(626)组成，所述正齿轮(620)设于传动皮带轮(616)正上方，所述传动皮带轮(616)通过第一传动皮带(621)与正齿轮(620)啮合活动连接，所述滑动齿条(622)设于正齿轮(620)上方且通过轮齿啮合活动连接，所述滑动滚轮(623)设于滑动轨道(625)内部且滑动连接，所述滑动滚轮(623)通过连接轮架(624)与滑动齿条(622)焊接，所述活动连接杆(626)一端与滑动齿条(622)右端通过铰链活动...
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