The invention relates to the technical field of cleaning devices, in particular to a pipeline cleaning robot, including a casing and a fixing rod. The inner side of the casing is fixed with a fixing rod. The top of the fixing rod is rotated and connected with a fixing frame by a fixed ring. The top of the fixing frame is fixed and connected with a first motor and the first one. The left end of the motor is fixed and connected with a rotating rod, the outer end of the rotating rod is fixed and connected with a propeller, the right end of the rotating rod is fixed and connected with a rotating shaft, the front end face of the rotating shaft is connected with a first gear, the rear end face of the fixing frame is rotated and connected with a second gear, and the back end face of the second gear is rotated and connected with a rotating shaft. The third gear in the invention can rely on the propeller to provide power forward, and can make the cleaning robot steer on the water by the action of the first gear and the rotating shaft. It is not only convenient and practical, but also simple in structure, convenient in maintenance, has great economic benefits and broad market prospects, and is worth popularizing and using.
【技术实现步骤摘要】
一种管道清污机器人
本专利技术涉及清洁装置
,具体为一种管道清污机器人。
技术介绍
管道清淤是指将管道进行疏通,清理管道里面的淤泥等废物,保持长期畅通,以防止城市发生内涝,管道没有定期清淤会造成污水滥流,污染环境,给人民生活带来麻烦,而管道的清洁非常不便,因此,对管道清污机器人的需求日益增长。市面上大多数的管道清污机器人对管道清洁不彻底,尤其是在管道内有水时没有办法对管道的内壁进行清洁,传统的管道清洁大都是人工清洁,不仅浪费时间,而且还浪费劳动力,因此,针对上述问题提出一种管道清污机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种管道清污机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种管道清污机器人,包括机壳和固定杆,所述机壳的内侧固定连接有固定杆,所述固定杆的顶端通过设置的固定环转动连接有固定架,所述固定架的顶端固定连接有第一电机,所述第一电机的左端固定连接有转动杆,所述转动杆的外侧固定连接有螺旋桨,所述转动杆的右端固定连接有转轴,所述转轴的前端面转动连接有第一齿轮,所述固定架的后端面转动连接有第二齿轮,所述第二齿轮的后端面转动连接有第三齿轮,所述固定杆的后端面固定连接有箱体,所述箱体的后端面转动连接有车轮,所述箱体的内壁后端面固定连接有第二电机,所述第二电机的主轴末端固定连接有牵引轮,所述牵引轮的后端面转动连接有从动轮,所述箱体的顶端固定连接有第三电机,所述第三电机的主轴末端固定连接有绞线轮,所述绞线轮的外侧固定连接有牵引绳,所述牵引绳的右端固定连接有清洁铲,所述箱体的顶端左侧开设有排水口,所述第二电机的后端 ...
【技术保护点】
1.一种管道清污机器人,包括机壳(1)和固定杆(2),其特征在于:所述机壳(1)的内侧固定连接有固定杆(2),所述固定杆(2)的顶端通过设置的固定环转动连接有固定架(3),所述固定架(3)的顶端固定连接有第一电机(4),所述第一电机(4)的左端固定连接有转动杆(5),所述转动杆(5)的外侧固定连接有螺旋桨(6),所述转动杆(5)的右端固定连接有转轴(7),所述转轴(7)的前端面转动连接有第一齿轮(8),所述固定架(3)的后端面转动连接有第二齿轮(9),所述第二齿轮(9)的后端面转动连接有第三齿轮(10),所述固定杆(2)的后端面固定连接有箱体(11),所述箱体(11)的后端面转动连接有车轮(12),所述箱体(11)的内壁后端面固定连接有第二电机(13),所述第二电机(13)的主轴末端固定连接有牵引轮(14),所述牵引轮(14)的后端面转动连接有从动轮(15),所述箱体(11)的顶端固定连接有第三电机(16),所述第三电机(16)的主轴末端固定连接有绞线轮(17),所述绞线轮(17)的外侧固定连接有牵引绳(18),所述牵引绳(18)的右端固定连接有清洁铲(19),所述箱体(11)的顶端左 ...
【技术特征摘要】
1.一种管道清污机器人,包括机壳(1)和固定杆(2),其特征在于:所述机壳(1)的内侧固定连接有固定杆(2),所述固定杆(2)的顶端通过设置的固定环转动连接有固定架(3),所述固定架(3)的顶端固定连接有第一电机(4),所述第一电机(4)的左端固定连接有转动杆(5),所述转动杆(5)的外侧固定连接有螺旋桨(6),所述转动杆(5)的右端固定连接有转轴(7),所述转轴(7)的前端面转动连接有第一齿轮(8),所述固定架(3)的后端面转动连接有第二齿轮(9),所述第二齿轮(9)的后端面转动连接有第三齿轮(10),所述固定杆(2)的后端面固定连接有箱体(11),所述箱体(11)的后端面转动连接有车轮(12),所述箱体(11)的内壁后端面固定连接有第二电机(13),所述第二电机(13)的主轴末端固定连接有牵引轮(14),所述牵引轮(14)的后端面转动连接有从动轮(15),所述箱体(11)的顶端固定连接有第三电机(16),所述第三电机(16)的主轴末端固定连...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:繁昌县通民机械制造有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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