油漆的喷涂方法及装置、存储介质及终端制造方法及图纸

本申请公开了一种油漆的喷涂方法及装置、存储介质及终端，涉及数据处理技术领域，主要用于解决在喷涂油漆的过程中，由于喷涂的设备是带电喷涂，在喷涂边角或特定位置时会因为电荷排斥的原因使得边角出现漏喷现象的问题。所述方法包括：建立与喷涂设备之间的数据连接后，配置所述喷涂设备的行驶参数；根据所述喷涂设备到喷涂对象之间的行驶距离调整所述喷涂设备的喷涂手臂转轴速度；获取所述喷涂对象的油漆配比，根据所述油漆配比调整喷涂流量，并选取与所述喷涂对象匹配的喷涂扇幅；当检测到所述喷涂对象上出现异常喷涂面时，根据所述行驶参数、所述喷涂手臂转轴速度、所述喷涂流量、所述喷涂扇幅调整喷涂电压，并进行油漆喷涂。

【技术实现步骤摘要】
油漆的喷涂方法及装置、存储介质及终端
本专利技术涉及喷涂
，尤其是涉及一种油漆的喷涂方法及装置、存储介质及终端。
技术介绍
矿石白油漆体系的喷涂技术与其他油漆喷涂技术的区别在于：矿石白油漆的色漆工序为两台机器人，其中一台喷涂第一道白色油漆，另一台喷涂第二道珠光漆，并分别烘烤两次才能完成品件的油漆喷涂。目前，在喷涂第一道白色油漆之前，会先喷涂青灰色的底漆，底漆喷涂没有异常后进行带有颜色的油漆喷涂，但是，在喷涂油漆的过程中，由于喷涂的设备是带电喷涂，在喷涂边角或特定位置时会因为电荷排斥的原因使得边角出现漏喷现象，漏出前一道油漆的颜色，使得品件喷涂失败，影响品件的合格率，导致经济效益的损失。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种油漆的喷涂方法及装置、存储介质及终端，解决了现有在喷涂油漆的过程中，由于喷涂的设备是带电喷涂，在喷涂边角或特定位置时会因为电荷排斥的原因使得边角出现漏喷现象，漏出前一道油漆的颜色，使得品件喷涂失败，影响品件的合格率，导致经济效益的损失。根据本专利技术实施例的一个方面，提供一种油漆的喷涂方法，包括：建立与喷涂设备之间的数据连接后，配置所述喷涂设备的行驶参数，所述行驶参数包括行驶速度、行驶距离；根据所述喷涂设备到喷涂对象之间的行驶距离调整所述喷涂设备的喷涂手臂转轴速度；获取所述喷涂对象的油漆配比，根据所述油漆配比调整喷涂流量，并选取与所述喷涂对象匹配的喷涂扇幅；当检测到所述喷涂对象上出现异常喷涂面时，根据所述行驶参数、所述喷涂手臂转轴速度、所述喷涂流量、所述喷涂扇幅调整喷涂电压，并进行油漆喷涂。进一步，所述方法还包括：实时监测所述喷涂对象上是否出现异常喷涂面，所述异常喷涂面包括喷涂对象的边缘处、棱角处。进一步，所述方法还包括：在所述喷涂设备进行油漆喷涂的过程中，实时记录所述行驶参数、所述喷涂手臂转轴速度、所述喷涂流量、所述喷涂扇幅、所述喷涂电压，以及所述喷涂设备在对所述喷涂对象进行喷涂过程中行驶的移动轨迹，当所述行驶参数、所述喷涂手臂转轴速度、所述喷涂流量、所述喷涂扇幅、所述喷涂电压、所述移动轨迹不符合喷涂参数稳定条件时，发送报警信号并停止所述喷涂设备的喷涂操作。进一步，所述方法还包括：获取待喷涂对象的喷涂特征，根据所述喷涂特征配置所述喷涂设备在对所述喷涂对象进行喷涂过程中行驶的移动轨迹，并根据所述喷涂特征确定与所述喷涂对象的油漆配比。进一步，所述方法还包括：当第一道喷涂层喷涂完成后，根据喷涂油漆颜色调整第二道喷涂层的喷涂流量，并按照记录的所述行驶参数、所述喷涂手臂转轴速度、所述喷涂扇幅、所述喷涂电压、所述移动轨迹以及所述第二道喷涂层的喷涂流量进行第二道喷涂层喷涂。根据本专利技术实施例的另一方面，提供一种油漆的喷涂装置，包括：配置单元，用于建立与喷涂设备之间的数据连接后，配置所述喷涂设备的行驶参数，所述行驶参数包括行驶速度、行驶距离；第一调整单元，用于根据所述喷涂设备到喷涂对象之间的行驶距离调整所述喷涂设备的喷涂手臂转轴速度；选取单元，用于获取所述喷涂对象的油漆配比，根据所述油漆配比调整喷涂流量，并选取与所述喷涂对象匹配的喷涂扇幅；第二调整单元，用于当检测到所述喷涂对象上出现异常喷涂面时，根据所述行驶参数、所述喷涂手臂转轴速度、所述喷涂流量、所述喷涂扇幅调整喷涂电压，并进行油漆喷涂。进一步，所述装置还包括：监控单元，用于实时监测所述喷涂对象上是否出现异常喷涂面，所述异常喷涂面包括喷涂对象的边缘处、棱角处。进一步，所述装置还在包括：发送单元，用于在所述喷涂设备进行油漆喷涂的过程中，实时记录所述行驶参数、所述喷涂手臂转轴速度、所述喷涂流量、所述喷涂扇幅、所述喷涂电压，以及所述喷涂设备在对所述喷涂对象进行喷涂过程中行驶的移动轨迹，当所述行驶参数、所述喷涂手臂转轴速度、所述喷涂流量、所述喷涂扇幅、所述喷涂电压、所述移动轨迹不符合喷涂参数稳定条件时，发送报警信号并停止所述喷涂设备的喷涂操作。进一步，所述装置还包括：确定单元，用于获取待喷涂对象的喷涂特征，根据所述喷涂特征配置所述喷涂设备在对所述喷涂对象进行喷涂过程中行驶的移动轨迹，并根据所述喷涂特征确定与所述喷涂对象的油漆配比。进一步，所述装置还包括：喷涂单元，用于当第一道喷涂层喷涂完成后，根据喷涂油漆颜色调整第二道喷涂层的喷涂流量，并按照记录的所述行驶参数、所述喷涂手臂转轴速度、所述喷涂扇幅、所述喷涂电压、所述移动轨迹以及所述第二道喷涂层的喷涂流量进行第二道喷涂层喷涂。根据本申请的又一方面，提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行如上述油漆的喷涂方法对应的操作。根据本申请的再一方面，提供了一种终端，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行上述油漆的喷涂方法对应的操作。借由上述技术方案，本申请实施例提供的技术方案至少具有下列优点：本申请提供了一种油漆的喷涂方法及装置、存储介质及终端，首先建立与喷涂设备之间的数据连接后，配置所述喷涂设备的行驶参数，所述行驶参数包括行驶速度、行驶距离，然后根据所述喷涂设备到喷涂对象之间的行驶距离调整所述喷涂设备的喷涂手臂转轴速度，再获取所述喷涂对象的油漆配比，根据所述油漆配比调整喷涂流量，并选取与所述喷涂对象匹配的喷涂扇幅，当检测到所述喷涂对象上出现异常喷涂面时，根据所述行驶参数、所述喷涂手臂转轴速度、所述喷涂流量、所述喷涂扇幅调整喷涂电压，并进行油漆喷涂。与现有在喷涂油漆的过程中，由于喷涂的设备是带电喷涂，在喷涂边角或特定位置时会因为电荷排斥的原因使得边角出现漏喷现象，漏出前一道油漆的颜色相比，本申请实施例通过调整喷涂设备的行驶参数、喷涂手臂转轴速度、喷涂流量、喷涂扇幅以及喷涂电压，实现对异常喷涂面上的油漆喷涂，避免因喷涂面中的不平整导致电荷相斥而使得油漆漏喷，减少油漆喷涂的返工次数，节约了油漆及人力资源，提高油漆喷涂的效率。上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了本申请实施例提供的一种油漆的喷涂方法流程图；图2示出了本申请实施例提供的一种油漆的喷涂扇幅示意图；图3示出了本申请实施例提供的一种油漆的漏喷情况示意图；图4示出了本申请实施例提供的另一种油漆的喷涂方法流程图；图5示出了本申请实施例提供的一种缝隙处的油漆喷涂示意图；图6示出了本申请实施例提供的一种油漆的喷涂装置框图；图7示出了本申请实施例提供的另一种油漆的喷涂装置框图；图8示出了本申请实施例提供的一种终端结构示意图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种油漆的喷涂方法，其特征在于，包括：建立与喷涂设备之间的数据连接后，配置所述喷涂设备的行驶参数，所述行驶参数包括行驶速度、行驶距离；根据所述喷涂设备到喷涂对象之间的行驶距离调整所述喷涂设备的喷涂手臂转轴速度；获取所述喷涂对象的油漆配比，根据所述油漆配比调整喷涂流量，并选取与所述喷涂对象匹配的喷涂扇幅；当检测到所述喷涂对象上出现异常喷涂面时，根据所述行驶参数、所述喷涂手臂转轴速度、所述喷涂流量、所述喷涂扇幅调整喷涂电压，并进行油漆喷涂。

【技术特征摘要】
1.一种油漆的喷涂方法，其特征在于，包括：建立与喷涂设备之间的数据连接后，配置所述喷涂设备的行驶参数，所述行驶参数包括行驶速度、行驶距离；根据所述喷涂设备到喷涂对象之间的行驶距离调整所述喷涂设备的喷涂手臂转轴速度；获取所述喷涂对象的油漆配比，根据所述油漆配比调整喷涂流量，并选取与所述喷涂对象匹配的喷涂扇幅；当检测到所述喷涂对象上出现异常喷涂面时，根据所述行驶参数、所述喷涂手臂转轴速度、所述喷涂流量、所述喷涂扇幅调整喷涂电压，并进行油漆喷涂。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：实时监测所述喷涂对象上是否出现异常喷涂面，所述异常喷涂面包括喷涂对象的边缘处、棱角处。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述喷涂设备进行油漆喷涂的过程中，实时记录所述行驶参数、所述喷涂手臂转轴速度、所述喷涂流量、所述喷涂扇幅、所述喷涂电压，以及所述喷涂设备在对所述喷涂对象进行喷涂过程中行驶的移动轨迹，当所述行驶参数、所述喷涂手臂转轴速度、所述喷涂流量、所述喷涂扇幅、所述喷涂电压、所述移动轨迹不符合喷涂参数稳定条件时，发送报警信号并停止所述喷涂设备的喷涂操作。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取待喷涂对象的喷涂特征，根据所述喷涂特征配置所述喷涂设备在对所述喷涂对象进行喷涂过程中行驶的移动轨迹，并根据所述喷涂特征确定与所述喷涂对象的油漆配比。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当第一道喷涂层喷涂完成后，根据喷涂油漆颜色调整第二道喷涂层的喷涂流量，并按照记录的所述行驶参数、所述喷涂手臂转轴速度、所述喷涂扇幅、所述喷涂电压、所述移动轨迹以及所述第二道喷涂层的喷涂流量进行第二道喷涂层喷涂。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭纯龙，
申请(专利权)人：延锋彼欧沈阳汽车外饰系统有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21