一种卷芯拨正机构及电池制造设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种卷芯拨正机构及电池制造设备，其属于自动化设备领域，该卷芯拨正机构能够将位于卷芯起卷位置的基材拨至目标位置，其包含水平驱动机构、拨料元件驱动装置以及拨料元件；其中水平驱动机构的移动端与所述拨料元件驱动装置固定连接，所述拨料元件驱动装置的移动端与所述拨料元件固定连接；所述水平驱动机构能够带动所述拨料元件靠近或远离卷芯，所述拨料元件驱动装置能够带动所述拨料元件在拨料及非拨料位置之间运动。本实用新型专利技术中公开的电池制造设备使用了前述卷芯拨正机构，使得该电池制造设备电芯良品率提高。

【技术实现步骤摘要】
一种卷芯拨正机构及电池制造设备
本技术涉及一种卷芯拨正机构及电池制造设备，属于自动化设备领域，尤其涉及锂电池制造设备领域。
技术介绍
当电芯卷绕完毕，从卷针上卸料之后，位于电芯中部起卷处的隔膜和/或极片容易有如图1-a和/或图1-b中所示的缺陷：处于起卷位置的隔膜塌陷和/或位于电芯两侧中部的隔膜(和/或极片)出现向电芯中心褶皱，而当出现塌陷或者褶皱情形时，隔膜容易在电芯端部露出，造成外观不合格，更甚者，有可能影响电池的质量。
技术实现思路
本技术根据现有技术中存在的不足，提供了一种卷芯拨正机构及电池制造设备。此处，卷芯是指呈桶状的被卷绕的基材，该卷芯拨正机构能够将卷芯(尤其是电芯)中心处的褶皱和塌陷拨至合适位置，保证卷芯外观和质量，使用了该卷芯拨正机构的电池制造设备能够提高电池的良品率。具体的，其能够将位于卷芯起卷位置的基材拨至目标位置，其包含水平驱动机构、拨料元件驱动装置以及拨料元件；其中水平驱动机构的移动端与所述拨料元件驱动装置固定连接，所述拨料元件支撑在所述拨料元件驱动装置的移动端上；所述水平驱动机构能够带动所述拨料元件靠近或远离卷芯，所述拨料元件驱动装置能够带动所述拨料元件在拨料及非拨料位置之间运动。在本技术的另一实施例中：所述水平驱动机构为一气缸或电缸或伺服电机，当水平驱动机构为气缸或电缸时，所述气缸或电缸的移动端与一支撑板固定连接，所述拨料元件驱动装置固定在所述支撑板上；当水平驱动机构为伺服电机时，所述伺服电机通过动力转换装置将动力转换为水平动力，所述动力转换装置的输出端与一支撑板固定连接，所述拨料元件驱动装置固定在支撑板上。在本技术的另一实施例中：所述拨料元件驱动装置为两个气缸，气缸的移动端通过可调连接板与拨料元件连接。在本技术的另一实施例中：所述拨料元件转动安装在连接套上，所述连接套固定至所述拨料元件驱动装置的移动端。在本技术的另一实施例中：所述拨料元件驱动装置为一个夹爪气缸，该夹爪气缸的两夹爪分别连接拨料元件。在本技术的另一实施例中：所述拨料元件设置为拨针。在本技术的另一实施例中：所述拨料元件驱动装置均通过可调连接板与拨料元件连接。在本技术的另一实施例中：所述可调连接板中包含至少两个转接板，该两个转接板上一个设置有水平的腰形槽，一个设置有竖直的腰形槽。在本技术的另一实施例中：所述卷芯为电芯。此外，本技术中还公开了一种电池制造设备，该电池制造设备使用本技术中公开的卷芯拨正机构，来拨正卷绕完毕的电芯，将电芯内部隔膜和/或隔膜与极片拨至合格位置。本技术的有益效果是：1.使用本技术中提出的卷芯拨正机构能够使得卷芯外观合格/美观，质量得到保证；2.本技术中提出的卷芯拨正机构结构简单、调节方便。3.本技术中提出的使用了本技术中公开的卷芯拨正机构的电池制造设备良品率高。附图说明图1(1-a，1-b)是现有技术中的技术问题图2是本技术的主视示意图图3是本技术的右视示意图图4是本技术的俯视示意图具体实施方式下面，参照附图对本技术的实施方式作详细的说明。坐标参见附图2，以图2中左右为左右、上下为上下、垂直纸面向里为后，反之为前。在本技术的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术，并未指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，其代表相对关系，不表示绝对位置，不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，如：连接可以是固定连接，也可以非固定的连接；可以是机械连接、电连接或动力连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。卷芯拨正机构能够将位于卷芯起卷位置的基材拨至目标位置，其包含水平驱动机构、拨料元件驱动装置以及拨料元件；其中水平驱动机构的移动端与所述拨料元件驱动装置固定连接，拨料元件支撑在所述拨料元件驱动装置的移动端上；所述水平驱动机构能够带动所述拨料元件靠近或远离卷芯，所述拨料元件驱动装置能够带动所述拨料元件在拨料位置及非拨料位置之间运动。具体的，作为本技术的一个实施例，该卷芯拨正机构包含一水平驱动机构，该水平驱动机构能够带动拨料元件靠近或远离电芯(即在工作位置和初始位置之间移动)，优选的，该水平驱动机构选用气缸，进一步的，选用无杆气缸1，其固定端固定至一安装板上，其移动端上固定连接有一支撑板2，在该支撑板2的上下侧固定有拨料元件驱动装置，优选的，该拨料元件驱动装置设置为气缸3(在如图2所示的实施例中气缸3设置有两个)，气缸3的移动端通过连接板连接拨料元件，所述拨料元件驱动装置能够带动拨料元件在垂直于电芯5轴线的方向上运动，以将电芯中部的隔膜拨至正常位置，详细的，如图2-4中所示，分别位于支撑板2的上下侧的气缸3：一个朝后一个朝前的设置，它们的移动端通过可调连接板与拨料元件连接，前述的可调连接板能够调节拨料元件的位置，以适应不同的工作对象，如不同型号的电芯，这使得该卷芯拨正机构的普适性增强。进一步的，拨料元件优选细长的拨针4，拨针细长和两拨针进入电芯时的(此时拨料元件处于非拨料位置)足够靠近都能够使得拨料元件在进入电芯时对电芯的扰动小，避免怼坏电芯或者将位于电芯中心的双层隔膜或双层极片分开。拨料元件在拨料元件驱动装置的带动下，可以分别位于拨料位置(对应前述实施例中两个拨针相互远离的位置)和非拨料位置(对应前述实施例中两个拨针相互靠近的位置)。作为本技术的一个实施例，前述可调连接板具体设置为包含至少两个转接板，如图3中所示，该两个转接板上一个设置有水平的腰形槽，另一个设置有竖直的腰形槽，用以调节拨针在水平和竖直方向上的位置。动作流程：无杆气缸1带动支撑板2水平向左靠近电芯，此时，位于支撑板2上下侧的气缸3的移动端均位于非拨料位置，即两者的移动端相互相近的位置，当拨针4进入电芯的中部并到达目标位置后，两气缸3带动两拨针4动作，将电芯中部塌陷的隔膜以及电芯中部两侧的打褶的部分拨至正常位置(此时，拨针4位于拨料位置)，随后，两气缸3带动两拨针收回至相互靠近的位置，无杆气缸1带动支撑板2(及支撑板2上的机构)水平向右返回至初始位置。作为本技术的另外一种实施方式，拨料元件的驱动装置也可以设置为一个夹爪气缸，两个拨料元件(以下采用拨针为代表进行描述)分别支撑在该夹爪气缸的两个夹爪上，两个夹爪相互靠近的时，两拨针位于非拨料位置，两个夹爪相互分离时，两拨针处于拨料位置。进一步的，为了调节两个拨针的非拨料位置，该夹爪气缸的两个夹爪均通过可调连接板连接拨针，进一步的，前述的可调连接板中包含至少两个转接板，该两个转接板上一个设置有水平的腰形槽，一个设置有竖直的腰形槽，用来调节拨针在水平和竖直方向上的位置。作为本技术的另一种实施方式，水平驱动机构可以采用电缸或者采用伺服电机，在采用伺服电机时，优选采用丝杠/螺母机构将旋转运动转化为直线运动。作为本技术的另一种实施方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卷芯拨正机构，其特征在于：其能够将位于卷芯起卷位置的基材拨至目标位置，其包含水平驱动机构、拨料元件驱动装置以及拨料元件；其中水平驱动机构的移动端与所述拨料元件驱动装置固定连接，所述拨料元件支撑在所述拨料元件驱动装置的移动端上；所述水平驱动机构能够带动所述拨料元件靠近或远离卷芯，所述拨料元件驱动装置能够带动所述拨料元件在拨料及非拨料位置之间运动。

【技术特征摘要】
1.一种卷芯拨正机构，其特征在于：其能够将位于卷芯起卷位置的基材拨至目标位置，其包含水平驱动机构、拨料元件驱动装置以及拨料元件；其中水平驱动机构的移动端与所述拨料元件驱动装置固定连接，所述拨料元件支撑在所述拨料元件驱动装置的移动端上；所述水平驱动机构能够带动所述拨料元件靠近或远离卷芯，所述拨料元件驱动装置能够带动所述拨料元件在拨料及非拨料位置之间运动。2.根据权利要求1所述的卷芯拨正机构，其特征在于：所述水平驱动机构为一气缸或电缸或伺服电机，当水平驱动机构为气缸或电缸时，所述气缸或电缸的移动端与一支撑板(2)固定连接，所述拨料元件驱动装置固定在所述支撑板(2)上；当水平驱动机构为伺服电机时，所述伺服电机通过动力转换装置将动力转换为水平动力，所述动力转换装置的输出端与一支撑板固定连接，所述拨料元件驱动装置固定在支撑板上。3.根据权利要求1所述的卷芯拨正机构，其特征在于：所述拨料元件转动安装在连接套上，所述连接套固定至...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾福桥，王奉杰，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32