一种用于管道焊缝检测的链条式多角度双侧超声扫查装置，包括位于管道焊缝两侧的第一多角度探头装置、第二多角度探头装置、链条和编码器，链条的首端和末端能够连接形成环形链条，链条上设有多个链轮，第一多角度探头装置与第二多角度探头装置错开分布，第一多角度探头装置与链条固定连接，第二多角度探头装置与链条之间设有横梁，第二多角度探头装置通过横梁与链条连接，编码器安装在链条的其中一个链轮上。通过链条、横梁与第一多角度探头装置、第二多角度探头装置配合，推行链条使整个装置能够沿着焊缝的圆周方向作线性移动，实现异种结构型式管道焊缝的双侧全检测，结构简单，操作方便，提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于管道焊缝检测的链条式多角度双侧超声扫查装置
本技术涉及管道焊缝的无损检测领域，尤其涉及一种用于管道焊缝检测的链条式多角度双侧超声扫查装置。
技术介绍
根据我国石油化工行业现行法规和标准的要求，对油气管道安装和修复过程中形成的焊缝需要进行无损检测，以保证管道焊接的质量。超声波检测技术因其操作简便快速，对裂纹、未熔合等危害性缺陷检测灵敏度高的特点，作为主要检验手段在石油化工行业管道焊接工程中得到了广泛应用。石油化工装置中存在大量的异种结构型式管道焊缝，如法兰或弯头与直管之间形成的焊缝，根据国家和行业超声检测标准规定，任何异种结构型式管道焊缝的焊缝质量一般按单面双侧方法进行检测。但因异种结构型式管道焊缝的结构和尺寸限制，超声波探头无法在异种结构型式管道焊缝两侧自由活动，为了满足焊缝全检测要求，单角度超声波探头在法兰侧或弯头侧，需来回移动作锯齿型扫查，这就对所采用的扫查系统提出了更高要求，需具备锯齿型扫查能力，并且由于法兰和弯头结构形状和尺寸限制，法兰和弯头侧的超声波探头可移动空间狭小，这种扫查方式大大增加了操作复杂性，实用性低，另外对于弯头来说，弯头内侧曲率变化大，超声波探头与弯头表面可能存在间隙，导致超声波探头与弯头表面耦合不良。作业人员往往只能退而求其次，仅在异种结构型式管道焊缝单侧放置超声波探头按单面单侧方法进行检测，但该方法很难保证焊缝质量检测，且不符合国家标准要求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种用于管道焊缝检测的链条式多角度双侧超声扫查装置，这种用于管道焊缝检测的链条式多角度双侧超声扫查装置能够沿着焊缝的圆周方向作线性移动，实现异种结构型式管道焊缝双侧全检测，结构简单，操作方便，提高工作效率。采用的技术方案如下：一种用于管道焊缝检测的链条式多角度双侧超声扫查装置，包括位于所述管道焊缝一侧的第一多角度探头装置和位于管道焊缝另一侧的第二多角度探头装置，其特征在于：还包括链条和编码器，链条的首端设有弹性拉钩，链条的末端设有与弹性拉钩配合的卡扣，链条的首端和末端能够连接形成环形链条，链条上设有多个链轮，所述第一多角度探头装置与所述第二多角度探头装置错开分布，第一多角度探头装置与链条固定连接，第二多角度探头装置与链条之间设有横梁，第二多角度探头装置通过横梁与链条连接，编码器安装在链条的其中一个链轮上。将上述链条套紧在直管的外表面，第一多角度探头装置位于直管侧，第二多角度探头装置位于法兰侧或弯头侧，通过横梁或其他方式推行链条沿着焊缝的圆周方向作线性移动，同时编码器记录链轮的移动信息，链条带动第一多角度探头装置、第二多角度探头装置沿着焊缝的圆周方向作线性移动，从而实现第一多角度探头装置、第二多角度探头装置在管道焊缝的两侧沿着焊缝的圆周方向分别进行等距离的线性扫查，满足异种结构型式管道焊缝双侧全检测要求，提高工作效率。由于第一多角度探头装置与第二多角度探头装置错开分布，使第一多角度探头装置、第二多角度探头装置更好地贴紧管道表面，提高扫查精度。通过链条、横梁与第一多角度探头装置、第二多角度探头装置配合，推行链条使整个装置能够沿着焊缝的圆周方向作线性移动，实现异种结构型式管道焊缝的双侧全检测，结构简单，操作方便，提高工作效率。作为本技术的优选方案，所述横梁为伸缩杆，伸缩杆的一端与所述第二多角度探头装置连接，伸缩杆的另一端与所述链条连接。将横梁设置为伸缩杆，使第二多角度探头装置能够相对链条作横向移动，从而可以调节第一多角度探头装置与第二多角度探头装置之间的距离。作为本技术的优选方案，所述链条上设有横杆通孔，所述横梁为固定横杆，固定横杆的一端与所述第二多角度探头装置连接，固定横杆的另一端穿插在链条上的横杆通孔中并能够沿横杆通孔移动。固定横杆的另一端穿插在链条上的横杆通孔中并能够沿横杆通孔移动，带动第二多角度探头装置能够相对链条作横向移动，从而可以调节第一多角度探头装置与第二多角度探头装置之间的距离。作为本技术的优选方案，所述第一多角度探头装置包括第一探头架、第一下压结构和第一多角度探头，第一探头架与所述链条固定连接，第一下压结构安装在第一探头架上，第一多角度探头安装在第一下压结构上；所述第二多角度探头装置包括第二探头架、第二下压结构和第二多角度探头，第二探头架通过所述横梁与链条连接，第二下压结构安装在第二探头架上，第二多角度探头安装在第二下压结构上。上述多角度超声探头是指能够作扇形扫查的超声探头，为现有技术，在这里不再详述。作为本技术进一步的优选方案，所述第一下压结构包括两个第一导杆、第一扭簧和第一楔块，两个第一导杆的内端通过第一扭簧与所述第一探头架连接，两个第一导杆的外端与第一楔块连接，所述第一多角度探头安装在第一楔块上；所述第二下压结构包括两个第二导杆、第二扭簧和第二楔块，两个第二导杆的内端通过第二扭簧与所述第二探头架连接，两个第二导杆的外端与第二楔块连接，所述第二多角度探头安装在第二楔块上。作为本技术进一步的优选方案，所述编码器通过弹性件安装在所述链条的其中一个链轮上。上述弹性件一般采用弹簧，通过弹性件将编码器安装在链条其中一个链轮上，可保证编码器在扫查过程中始终与管道表面接触。本技术与现有技术相比，具有如下优点：通过链条、横梁与第一多角度探头装置、第二多角度探头装置配合，推行链条使整个装置能够沿着焊缝的圆周方向作线性移动，实现异种结构型式管道焊缝的双侧全检测，结构简单，操作方便，提高工作效率。附图说明图1是本技术实施例一的结构示意图；图2是图1中第一多角度探头装置、第二多角度探头装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和本技术的优选实施方式做进一步的说明。实施例一如图1、图2所示，一种用于管道焊缝检测的链条式多角度双侧超声扫查装置，包括位于管道焊缝一侧的第一多角度探头装置1、位于管道焊缝另一侧的第二多角度探头装置2、链条3和编码器4，链条3的首端设有弹性拉钩，链条3的末端设有与弹性拉钩配合的卡扣，链条3的首端和末端能够连接形成环形链条，链条3上设有多个链轮301，第一多角度探头装置1与第二多角度探头装置2错开分布，第一多角度探头装置1与链条3固定连接，第二多角度探头装置2与链条3之间设有横梁5，第二多角度探头装置2通过横梁5与链条3连接，编码器4通过弹性件安装在链条3的其中一个链轮301上。上述横梁5为伸缩杆5，伸缩杆5的一端与第二多角度探头装置2连接，伸缩杆5的另一端与链条3连接。上述第一多角度探头装置1包括第一探头架101、第一下压结构102和第一多角度探头103，第一探头架101与链条3固定连接，第一下压结构102安装在第一探头架101上，第一多角度探头103安装在第一下压结构102上；上述第二多角度探头装置2包括第二探头架201、第二下压结构202和第二多角度探头203，第二探头架201通过上述伸缩杆5与链条3连接，第二下压结构202安装在第二探头架201上，第二多角度探头203安装在第二下压结构202上。上述第一下压结构102包括两个第一导杆1021、第一扭簧和第一楔块1022，两个第一导杆1021的内端通过第一扭簧与第一探头架101连接，两个第一导杆1021的外端与第一楔块1022连接，上述第一多角度探头103安装在第一楔块本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于管道焊缝检测的链条式多角度双侧超声扫查装置，包括位于所述管道焊缝一侧的第一多角度探头装置和位于管道焊缝另一侧的第二多角度探头装置，其特征在于：还包括链条和编码器，链条的首端设有弹性拉钩，链条的末端设有与弹性拉钩配合的卡扣，链条的首端和末端能够连接形成环形链条，链条上设有多个链轮，所述第一多角度探头装置与所述第二多角度探头装置错开分布，第一多角度探头装置与链条固定连接，第二多角度探头装置与链条之间设有横梁，第二多角度探头装置通过横梁与链条连接，编码器安装在链条的其中一个链轮上。
【技术特征摘要】
1.一种用于管道焊缝检测的链条式多角度双侧超声扫查装置，包括位于所述管道焊缝一侧的第一多角度探头装置和位于管道焊缝另一侧的第二多角度探头装置，其特征在于：还包括链条和编码器，链条的首端设有弹性拉钩，链条的末端设有与弹性拉钩配合的卡扣，链条的首端和末端能够连接形成环形链条，链条上设有多个链轮，所述第一多角度探头装置与所述第二多角度探头装置错开分布，第一多角度探头装置与链条固定连接，第二多角度探头装置与链条之间设有横梁，第二多角度探头装置通过横梁与链条连接，编码器安装在链条的其中一个链轮上。2.如权利要求1所述的用于管道焊缝检测的链条式多角度双侧超声扫查装置，其特征是：所述横梁为伸缩杆，伸缩杆的一端与所述第二多角度探头装置连接，伸缩杆的另一端与所述链条连接。3.如权利要求1所述的用于管道焊缝检测的链条式多角度双侧超声扫查装置，其特征是：所述链条上设有横杆通孔，所述横梁为固定横杆，固定横杆的一端与所述第二多角度探头装置连接，固定横杆的另一端穿插在链条上的横杆通孔中并能够沿横杆通孔移动。4.如权利要求1所述的用于管道焊缝检测的链条...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹燕亮，谢立，陈宏龙，余烁罡，
申请(专利权)人：汕头市超声检测科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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