一种杠杆传动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种杠杆传动装置，包括动力输入轮和动力输出轮，所述动力输入轮与输入连杆的一端进行铰接，输入连杆的另外一端铰接有第一杠杆，第一杠杆上设有第一固定支点；所述动力输出轮与输出连杆的一端进行铰接，输出连杆的另外一端铰接有第二杠杆，第二杠杆上设有第二固定支点，所述第二杠杆上还设有滑块，滑块的表面与所述第一杠杆进行铰接；所述第一固定支点与第二固定支点的连线在水平面上的投影线垂直于动力输出轮的旋转平面。本发明专利技术采用双杠杆双支点的结构，使得杠杆传动装置能够远距离传输力矩，并且还可以通过调整第二杠杆的长度或者调整第一固定支点的位置来调节输出力矩的大小，本发明专利技术结构简单，适用于低转速高负载的设备。

【技术实现步骤摘要】
一种杠杆传动装置
本专利技术涉及传动装置，特别是涉及一种杠杆传动装置。
技术介绍
现有的远距离力矩传动方式通常有齿轮组传动、皮带/链条传动、蜗杆传动，其中齿轮组传动的制造成本高且输出距离较短，皮带/链条传动需要定期进行张紧以及维护，蜗杆传动的传动效率较低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：本专利技术提供一种杠杆传动装置，能够实现远距离力矩传动。本专利技术解决其技术问题的解决方案是：一种杠杆传动装置，包括动力输入轮和动力输出轮，动力输入轮的中心与动力输出轮的中心均设有转轴，所述动力输入轮与输入连杆的一端进行铰接，输入连杆的另外一端铰接有第一杠杆，第一杠杆上设有第一固定支点；所述动力输出轮与输出连杆的一端进行铰接，输出连杆的另外一端铰接有第二杠杆，第二杠杆上设有第二固定支点，所述第二杠杆上还设有滑块，滑块的表面与所述第一杠杆进行铰接；所述第一固定支点与第二固定支点的连线在水平面上的投影线垂直于动力输出轮的旋转平面。作为上述技术方案的进一步改进，所述动力输入轮和动力输出轮的转动方向一致。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一杠杆的首端与所述输入连杆进行铰接，第一杠杆的末端与所述滑块的表面进行铰接。作为上述技术方案的进一步改进，所述第二杠杆的首端与所述输出连杆进行铰接，第二杠杆的末端为第二固定支点。作为上述技术方案的进一步改进，所述杠杆传动装置还包括机架，所述动力输入轮与动力输出轮均设置在所述机架上。作为上述技术方案的更进一步改进，所述第一固定支点与第二固定支点均固定在所述机架上，第二固定支点位于第一固定支点的上方。作为上述技术方案的更进一步改进，所述动力输出轮位于动力输入轮的上方。作为上述技术方案的进一步改进，所述杠杆传动装置还包括动力驱动装置和负载装置，所述动力输入轮的转轴连接有所述动力驱动装置，所述动力输出轮的转轴连接有所述负载装置。本专利技术的有益效果是：本专利技术采用双杠杆双支点的结构，动力输入轮的转动带动第一杠杆绕第一固定支点左右摆动，同时第一杠杆的摆动带动第二杠杆绕第二固定支点一起左右摆动，最后第二杠杆的摆动带动动力输出轮绕转轴转动，本专利技术还可以通过调整第二杠杆的长度或者调整第一固定支点的位置来调节输出力矩的大小，本专利技术结构简单、成本低廉，适用于低转速高负载的设备。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。图1是本专利技术实施例a1的第一初始状态的立体示意图；图2是本专利技术实施例a1的第二初始状态的立体示意图；图3是本专利技术实施例a1的第一初始状态的结构简图；图4是本专利技术实施例a1的第一转动状态的结构简图；图5是本专利技术实施例a1的第二初始状态的结构简图；图6是本专利技术实施例a1的第二转动状态的结构简图；图7是本专利技术实施例a1的输出力臂的推导简图；图8是本专利技术实施例a1的输入力臂的推导简图；图9是本专利技术实施例a1的两个固定支点间距的推导简图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本专利技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本专利技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本专利技术保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本专利技术创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。最后需要说明的是，如文中术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系则为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，如文中术语“第一”、“第二”、“第三”则仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。参照图1～图9，这是本专利技术的实施例a1，具体地：一种杠杆传动装置，包括动力输入轮1、动力输出轮2、动力驱动装置6和负载装置，动力输入轮的中心与动力输出轮的中心均设有转轴，动力输入轮的转轴可以通过皮带/链条的方式或者轴接的方式连接有所述动力驱动装置，动力输出轮的转轴可以通过皮带/链条的方式或者轴接的方式连接有所述负载装置，所述动力输入轮和动力输出轮的转动方向一致；所述动力输入轮与输入连杆11的一端进行铰接，输入连杆的另外一端铰接有第一杠杆3，第一杠杆上设有第一固定支点31；所述动力输出轮与输出连杆21的一端进行铰接，输出连杆的另外一端铰接有第二杠杆4，第二杠杆上设有第二固定支点41，所述第二杠杆上还设有沿第二杠杆滑动的滑块42，滑块的表面与所述第一杠杆进行铰接；由于存在材料厚度等情况，所述第一固定支点与第二固定支点的连线为一条空间斜线，而且所述动力输出轮的旋转平面与所述动力输入轮的旋转平面平行，当所述空间斜线在水平面上的投影线垂直于动力输出轮的旋转平面时，动力输出轮才能匀速绕转轴转动。采用上述结构，本专利技术的有益效果：本专利技术采用双杠杆双支点的结构，动力输入轮的转动带动第一杠杆绕第一固定支点左右摆动，同时第一杠杆的摆动带动第二杠杆绕第二固定支点一起左右摆动，最后第二杠杆的摆动带动动力输出轮绕转轴转动，本专利技术还可以通过调整第二杠杆的长度或者调整第一固定支点的位置来调节输出力矩的大小，本专利技术结构简单、成本低廉，适用于低转速高负载的设备。进一步作为优选的实施方式，所述第一杠杆的首端与所述输入连杆进行铰接，第一杠杆的末端与所述滑块的表面进行铰接；所述第二杠杆的首端与所述输出连杆进行铰接，第二杠杆的末端为第二固定支点。这样的结构能够避免杠杆两头出现冗长的伸出端而引起的干涉，本专利技术并不限定杠杆的伸出端，本实施例仅作为优选方案。进一步作为优选的实施方式，所述杠杆传动装置还包括机架5，所述动力输入轮与动力输出轮设置在所述机架上，所述动力输出轮位于动力输入轮的上方；所述第一固定支点与第二固定支点均固定在所述机架上，第二固定支点位于第一固定支点的上方。参照图1和图3，这是本实施例的第一初始状态，附图中的实心点为固定点，附图中的空心点为铰接点。所述动力输入轮的转轴与输入连杆铰接在动力输入轮的铰接点的距离为输入力臂12，所述动力输出轮的转轴与输出连杆铰接在动力输出轮的铰接点的距离为输出力臂22。在第一初始状态下，输入力臂指向正右侧，输出力臂的指向与输入力臂的指向相反，输入连杆与输出连杆水平设置，此时输入连杆与第一杠杆的夹角为锐角，输出连杆与第二杠杆的夹角为钝角。参照图2和图5，这是本实施例的第二初始状态，附图中的实心点为固定点，附图中的空心点为铰接点。在第二初始状态下，输入力臂指向正左侧，输出力臂的指向与输入力臂的指向相反，输入连杆与输出连杆水平设置，此时输入连杆与第一杠杆的夹角为钝角，输出连杆与第二杠杆的夹角为锐角。第二初始状态下的第一杠杆与第一初始状态下的第一杠杆相对于第一固定支点到水平面的垂线互为对称，第二初始状态本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种杠杆传动装置，包括动力输入轮(1)和动力输出轮(2)，动力输入轮(1)的中心与动力输出轮(2)的中心均设有转轴，其特征在于：所述动力输入轮(1)与输入连杆(11)的一端进行铰接，输入连杆(11)的另外一端铰接有第一杠杆(3)，第一杠杆(3)上设有第一固定支点(31)；所述动力输出轮(2)与输出连杆(21)的一端进行铰接，输出连杆(21)的另外一端铰接有第二杠杆(4)，第二杠杆(4)上设有第二固定支点(41)，所述第二杠杆(4)上还设有滑块(42)，滑块(42)的表面与所述第一杠杆(3)进行铰接；所述第一固定支点(31)与第二固定支点(41)的连线在水平面上的投影线垂直于动力输出轮(2)的旋转平面。

【技术特征摘要】
1.一种杠杆传动装置，包括动力输入轮(1)和动力输出轮(2)，动力输入轮(1)的中心与动力输出轮(2)的中心均设有转轴，其特征在于：所述动力输入轮(1)与输入连杆(11)的一端进行铰接，输入连杆(11)的另外一端铰接有第一杠杆(3)，第一杠杆(3)上设有第一固定支点(31)；所述动力输出轮(2)与输出连杆(21)的一端进行铰接，输出连杆(21)的另外一端铰接有第二杠杆(4)，第二杠杆(4)上设有第二固定支点(41)，所述第二杠杆(4)上还设有滑块(42)，滑块(42)的表面与所述第一杠杆(3)进行铰接；所述第一固定支点(31)与第二固定支点(41)的连线在水平面上的投影线垂直于动力输出轮(2)的旋转平面。2.根据权利要求1所述的一种杠杆传动装置，其特征在于：所述动力输入轮(1)和动力输出轮(2)的转动方向一致。3.根据权利要求1所述的一种杠杆传动装置，其特征在于：所述第一杠杆(3)的首端与所述输入连杆(11)进...

【专利技术属性】
技术研发人员：麦巨和，
申请(专利权)人：麦巨和，
类型：发明
国别省市：广东,44