【技术实现步骤摘要】
一种多轴联动旋转装置
本专利技术涉及机械传动
,具体涉及一种多轴联动旋转装置。
技术介绍
随着现代化工业的发展,自动化同步装置的应用越来越广泛,尤其是多轴同步旋转机构在各个工业领域均具有较为广泛的应用需求,但是现有的多轴同步旋转机构多采用带传动的方式,利用传动带与带轮间的摩擦力实现多轴转动,但是这种传动机构传动效率低,易发生打滑,各个轴之间的同步效果不佳,并且传动带易发生磨损,使用寿命低,维护成本较高,无法满足使用需求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种多轴联动旋转装置,通过主动摆臂、从动摆臂和连杆的设计,可以有效驱动和控制第一转轴和第二转轴的同步转动,使得第一转轴和第二转轴可以同步同向或反向转动,传动效率高,同步效果好。为了解决上述技术问题,本专利技术提供的技术方案如下:一种多轴联动旋转装置,包括主动摆臂、从动摆臂、连杆、可伸缩推杆和底板,主动摆臂和从动摆臂上均设置有第一铰接孔、轴孔和第二铰接孔,主动摆臂的第一铰接孔和可伸缩推杆的一端相铰接,可伸缩推杆的另一端固定在底板上,主动摆臂的第二铰接孔和连杆的一端相铰接,连杆的另一端和从动摆臂的第一铰 ...
【技术保护点】
一种多轴联动旋转装置,其特征是,包括主动摆臂、从动摆臂、连杆、可伸缩推杆和底板,主动摆臂和从动摆臂上均设置有第一铰接孔、轴孔和第二铰接孔,主动摆臂的第一铰接孔和可伸缩推杆的一端相铰接,可伸缩推杆的另一端固定在底板上,主动摆臂的第二铰接孔和连杆的一端相铰接,连杆的另一端和从动摆臂的第一铰接孔或第二铰接孔相铰接,主动摆臂的轴孔内连接有第一转轴,从动摆臂的轴孔内连接有第二转轴。
【技术特征摘要】
1.一种多轴联动旋转装置,其特征是,包括主动摆臂、从动摆臂、连杆、可伸缩推杆和底板,主动摆臂和从动摆臂上均设置有第一铰接孔、轴孔和第二铰接孔,主动摆臂的第一铰接孔和可伸缩推杆的一端相铰接,可伸缩推杆的另一端固定在底板上,主动摆臂的第二铰接孔和连杆的一端相铰接,连杆的另一端和从动摆臂的第一铰接孔或第二铰接孔相铰接,主动摆臂的轴孔内连接有第一转轴,从动摆臂的轴孔内连接有第二转轴。2.如权利要求1所述的多轴联动旋转装置,其特征是,所述可伸缩推杆包括缸体部和套接在所述缸体部内的推杆部,所述推杆部和主动摆臂的第一铰接孔相铰接,所述缸体部固定在底板上,所述底板上还连接有用于调整第一转轴旋转角度的角度调整装置。3.如权利要求2所述的多轴联动旋转装置,其特征是,所述角度调整装置包括位于主动摆臂一侧的连接板,所述连接板和所述底板相连接,所述连接板上至少连接有一个调节螺栓,所述调节螺栓的端部抵顶在所述主动摆臂的侧面上时主动摆臂停止摆动。4.如权利要求3所述的多轴联动旋转装置,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:沈俊,
申请(专利权)人:无锡富岛科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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