一种移载车制造技术

本实用新型专利技术属于物流仓储技术领域，特别涉及一种移载车。包括车体、支座、电控柜、安全防护装置、驱动系统、行走轮箱及地轨，其中车体为长方形框架结构，车体的底部两侧设置可在地轨上行走的行走轮箱，车体的顶部两端设有支座，驱动系统设置于车体的底部用于驱动行走轮箱，电控柜设置于车体上，用于控制驱动系统的启停，安全防护装置设置于地轨的外侧，用于检测移载车载运行过程中进行出入库作业。本实用新型专利技术有效的克服了现有立体库对超长货物的搬运问题，解决了出入库模式单一，可以在同一托盘上放置不同形状的货物，利用超长移载车对超长货物进行自动化存取。

【技术实现步骤摘要】
一种移载车
本技术属于物流仓储
，特别涉及一种移载车。
技术介绍
随着社会的发展，物流仓储行业突飞猛进。现有的运输移载车大多是针对长度短、种类少的货物进行搬运，并且存取货物效率低。现有超长移载车设计结构整体刚度、强度及稳定性较差，在运行中设备定位不准确、运行不平衡、定位时间长，影响移载车工作效率。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的在于提供一种移载车，以克服现有立体库对超长货物的定位不准确、运行不平衡、定位时间长，影响移载车工作效率的问题。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种移载车，包括车体、托盘支腿、电控柜、安全防护装置、驱动系统、行走轮箱及地轨，其中车体为长方形框架结构，所述车体的底部两侧设置可在地轨上行走的行走轮箱，所述车体的顶部两端设有托盘支腿，所述驱动系统设置于所述车体的底部用于驱动所述行走轮箱，所述电控柜设置于车体上，用于控制所述驱动系统的启停，所述安全防护装置设置于所述地轨的外侧，用于检测所述移载车载运行过程中进行出入库作业。所述地轨为双轨道，一侧为配合槽轮的槽轨，另一侧为配合平轮的平轨。所述行走轮箱上设有清轨器，所述清轨器的下方设有用于清扫轨道的钢刷。所述托盘支腿的顶部设有定位块。所述车体的上方两端通过探货支架设有漫反射开关，所述漫反射开关用于检测所述车体上是否载货。所述车体的底部通过U型开关支架设有U型光电开关。所述地轨的端部设有接近开关和机械限位装置。所述安全防护装置包括支架及设置与所述支架上的光电开关及急停按钮盒。所述驱动系统包括电机及传动轴，其中电机具有双输出电机轴，所述双输出电机轴通过两个传动轴与两个所述行走轮箱传动连接。本技术的优点及有益效果是：1.本技术有效的克服了现有立体库对超长货物的搬运问题，解决了出入库模式单一，可以在同一托盘上放置不同形状的货物，利用超长移载车对超长货物进行自动化存取。2.本技术结构紧凑，稳定性好。车体框架采用H型钢焊接而成，具有重量轻，抗扭刚度高、导轨耐磨性好及较好的直线度、平行度和对称度等优点。3.本技术采用变频调速，条码认址，具有调速性能好、停准精度高的特点。4.本技术电气控制方式具有手动、单机自动、联机自动控制，可供用户任意选择。采用拖链接输电装置供电，安全可靠，安全保护装置功能可靠、齐全。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为图1的左视图；图4为本技术的轴测图。图中：1为车体，2为托盘支腿，3为电控柜，4为安全防护装置，5为驱动系统，6为法兰，7为行走轮箱，8为光电开关，9为地轨，10为急停按钮盒，11为清轨器，12为钢刷，13为探货支架，14为漫反射开关，15为定位块，16为U型开关支架，17为电机，18为传动轴，19为U型光电开关，20为接近开关，21为机械限位装置。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述。如图1-4所示，本技术提供的一种移载车，包括车体1、托盘支腿2、电控柜3、安全防护装置4、驱动系统5、行走轮箱7及地轨9，其中车体1为长方形框架结构，车体1的底部两侧设置可在地轨9上行走的行走轮箱7，车体1的顶部两端设有托盘支腿2，驱动系统5设置于车体1的底部用于驱动行走轮箱7，电控柜3设置于车体1上，用于控制驱动系统5的启停，安全防护装置4设置于地轨9的外侧，用于检测移载车载运行过程中进行出入库作业。地轨9为双轨道，一侧为配合槽轮的槽轨，另一侧为配合平轮的平轨，槽轨可以实现超长移载车运行时精确导向，平轨可以减少轮箱与轨道的磨损。轨道两端设有机械限位装置21，机械限位装置21在超长移载车到达限定位置时，限位停车。行走轮箱7上设有清轨器11，清轨器11的下方设有用于清扫轨道的钢刷12。进一步地，车体1的上部通过法兰6和高强度螺栓副连接托盘支腿2，下部外侧通过法兰和高强度螺栓副连接行走轮箱7，下部中间位置通过法兰和高强度螺栓副连接驱动系统5。托盘支腿2的顶部设有用于定位载货托盘的定位块15。车体1的上方两端通过探货支架13设有漫反射开关14，漫反射开关14用于检测车体1上是否载货。车体1的底部通过U型开关支架16设有U型光电开关19。地轨的端部设有接近开关20和机械限位装置21。安全防护装置4包括支架及设置与支架上的光电开关8及急停按钮盒10。光电开关8能检测超长移载车载运行过程中进行出入库作业，急停按钮等元器件方便手动控制超长移载车出入库。驱动系统5包括电机17及传动轴18，其中电机17具有双输出电机轴，双输出电机轴通过两个传动轴18与两个行走轮箱7传动连接。电机17带动传动轴18，驱动超长移载车两侧驱动轮箱，沿地轨9行走。车体1为金属结构，采用CO2气体保护焊接和高强度螺栓联接等，由H型钢焊接而成的稳定框架，具有重量轻，抗扭刚度高、导轨耐磨性好及较好的直线度、平行度和对称度等优点。电控柜3为超长移载车控制核心，内部含有电气元件和控制模块，控制超长移载车运行停止，具有手动、单机自动、联机自动控制三种控制方式。本技术有效的克服了现有立体库对超长货物的搬运问题，解决了出入库模式单一，可以在同一托盘上放置不同形状的货物，利用超长移载车对超长货物进行自动化存取。以上所述仅为本技术的实施方式，并非用于限定本技术的保护范围。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移载车，其特征在于，包括车体(1)、托盘支腿(2)、电控柜(3)、安全防护装置(4)、驱动系统(5)、行走轮箱(7)及地轨(9)，其中车体(1)为长方形框架结构，所述车体(1)的底部两侧设置可在地轨(9)上行走的行走轮箱(7)，所述车体(1)的顶部两端设有托盘支腿(2)，所述驱动系统(5)设置于所述车体(1)的底部用于驱动所述行走轮箱(7)，所述电控柜(3)设置于车体(1)上，用于控制所述驱动系统(5)的启停，所述安全防护装置(4)设置于所述地轨(9)的外侧，用于检测所述移载车载运行过程中进行出入库作业。

【技术特征摘要】
1.一种移载车，其特征在于，包括车体(1)、托盘支腿(2)、电控柜(3)、安全防护装置(4)、驱动系统(5)、行走轮箱(7)及地轨(9)，其中车体(1)为长方形框架结构，所述车体(1)的底部两侧设置可在地轨(9)上行走的行走轮箱(7)，所述车体(1)的顶部两端设有托盘支腿(2)，所述驱动系统(5)设置于所述车体(1)的底部用于驱动所述行走轮箱(7)，所述电控柜(3)设置于车体(1)上，用于控制所述驱动系统(5)的启停，所述安全防护装置(4)设置于所述地轨(9)的外侧，用于检测所述移载车载运行过程中进行出入库作业。2.根据权利要求1所述的移载车，其特征在于，所述地轨(9)为双轨道，一侧为配合槽轮的槽轨，另一侧为配合平轮的平轨。3.根据权利要求1所述的移载车，其特征在于，所述行走轮箱(7)上设有清轨器(11)，所述清轨器(11)的下方设有用于清扫轨道的钢刷(12)。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺青，蔡淞，陈宫，陈军华，罗军，车元朋，朱靖，吉琰，戴玉艳，谢辉，陈岱浒，闫洪元，
申请(专利权)人：国网上海市电力公司，沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31