双肘节摆动换向机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双肘节摆动换向机构，包括小车大底板、直立设置于小车大底板上的至少一对导向柱、设置于小车大底板上方的可沿导向柱上下移动的小车上安装板及设置于小车大底板与小车上安装板之间的用于通过驱动小车上安装板升降从而实现Y向行走机构与X向行走机构工作转换的换向驱传动机构。两套肘节摆动机构支撑力与驱动力合理配置，使较小的驱动力，就能抬起很重的物件。本实用新型专利技术结构合理，驱动功率小，工作稳定，能够实现X向行走机构与Y向行走机构的工作转换。

【技术实现步骤摘要】
双肘节摆动换向机构
本技术涉及一种物流仓储
，具体涉及一种四向行走提升物流搬运仓储车的轨道行走车的双肘节摆动换向机构。
技术介绍
随着当今科学技术的不断发展，在物流仓储行业，多层集成货架的不同货位之间及多层集成货架与货架外侧货位之间的货物搬运通常由自动搬运设备完成。穿梭车、单向堆垛车即是现有技术中常见的货物搬运设备。在现有技术中，通常每层货架上都铺设专用精密密集型导轨，工作时，穿梭车沿着轨道穿梭行走搬运货物。而穿梭车只能在同一货架的同一层上移动，需要货架外的移位提升装置（单向堆垛车）才可将其运送至同一货架的其它层、不同货架的货位或货架外侧的货位。然而，现有的货物搬运设备具有如下缺点：每层货架上都需要配置专用精密密集型导轨，以供载货的穿梭小车行走，还需配置专供货物支撑架，其结构复杂，制造及安装周期长，货架利用率低，制造成本高，投资大，经济效益相对更小。在工作过程中，搬运路程长，货物搬运互相干涉，常常需要避让，效率较低。因此，需要研发一种新型的四向行走提升物流搬运仓储车，该四向行走提升物流搬运仓储车包括可沿轨道在X轴向和Y轴向上移动的轨道行走车、设置于轨道行走车上端的货箱提升机构及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双肘节摆动换向机构，其特征在于：所述双肘节摆动换向机构包括小车大底板、直立设置于小车大底板上的至少一对导向柱、设置于小车大底板上方的可沿导向柱上下移动的小车上安装板及设置于小车大底板与小车上安装板之间的用于通过驱动小车上安装板升降从而实现Y向行走机构与X向行走机构工作转换的换向驱传动机构。

【技术特征摘要】
1.一种双肘节摆动换向机构，其特征在于：所述双肘节摆动换向机构包括小车大底板、直立设置于小车大底板上的至少一对导向柱、设置于小车大底板上方的可沿导向柱上下移动的小车上安装板及设置于小车大底板与小车上安装板之间的用于通过驱动小车上安装板升降从而实现Y向行走机构与X向行走机构工作转换的换向驱传动机构。2.根据权利要求1所述的双肘节摆动换向机构，其特征在于：所述换向驱传动机构包括设置于所述小车大底板上端的伺服减速电机、安装于所述小车大底板上的换向驱动轴、连接于伺服减速电机的动力输出端与换向驱动轴之间的伞齿轮组、设置于换向驱动轴上的偏心轮、位于小车大底板上方的连...

【专利技术属性】
技术研发人员：周煜人，贺红欣，陈涌虎，闫博，
申请(专利权)人：尊道上海自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31