The utility model discloses a container lifting mechanism of a four-way walking lifting logistics handling warehouse truck, which comprises a vertical frame body, two linear guideway pairs erected on the frame body, a lifting slide platform installed on the two linear guideway pairs, a lifting servo deceleration motor arranged at the bottom of the frame body, an active sprocket connected with the power output shaft of the lifting servo deceleration motor, and a driving sprocket arranged on the frame body. The passive sprocket at the top of the frame body and the chain connecting the active sprocket and the passive sprocket are connected with the chain, and the clamping fork mechanism is arranged on the lifting platform. The utility model has the advantages of reasonable structure, stable work, high working efficiency, and can carry cargo boxes up and down. The force balance by the counterweight block can effectively reduce the driving power of the servo deceleration motor, reduce the power consumption and reduce the cost.
【技术实现步骤摘要】
四向行走提升物流搬运仓储车的货箱提升机构
本技术涉及物流仓储
，具体涉及一种四向行走提升物流搬运仓储车的货箱提升机构。
技术介绍
随着当今科学技术的不断发展，在物流仓储行业，多层集成货架的不同货位之间及多层集成货架与货架外侧货位之间的货物搬运通常由自动搬运设备完成。穿梭车、单向堆垛车即是现有技术中常见的货物搬运设备。在现有技术中，通常每层货架上都铺设专用精密密集型导轨，工作时，穿梭车沿着轨道穿梭行走搬运货物。而穿梭车只能在同一货架的同一层上移动，需要货架外的移位提升装置（单向堆垛车）才可将其运送至同一货架的其它层、不同货架的货位或货架外侧的货位。然而，现有的货物搬运设备具有如下缺点：每层货架上都需要配置专用精密密集型导轨，以供载货的穿梭小车行走，还需配置专供货物支撑架，其结构复杂，制造及安装周期长，货架利用率低，制造成本高，投资大，经济效益相对更小。在工作过程中，搬运路程长，货物搬运互相干涉，常常需要避让，效率较低。因此，未解决以上问题，需要研发一种新型的四向行走提升物流搬运仓储车，该四向行走提升物流搬运仓储车包括可沿轨道在X轴向和Y轴向上移动的轨道行走车、...
【技术保护点】
1.一种四向行走提升物流搬运仓储车的货箱提升机构，其特征在于：所述四向行走提升物流搬运仓储车的货箱提升机构包括直立的架体、直立安装于架体上的两个直线导轨副、安装于这两个直线导轨副上的升降滑台、设置于架体底部的提升伺服减速电机、提升伺服减速电机的动力输出轴连接的主动链轮、设置于架体顶部的被动链轮及连接于主动链轮与被动链轮之间的链条，所述升降滑台与所述链条连接，抱夹货叉机构设置于所述升降滑台上。
【技术特征摘要】
1.一种四向行走提升物流搬运仓储车的货箱提升机构，其特征在于：所述四向行走提升物流搬运仓储车的货箱提升机构包括直立的架体、直立安装于架体上的两个直线导轨副、安装于这两个直线导轨副上的升降滑台、设置于架体底部的提升伺服减速电机、提升伺服减速电机的动力输出轴连接的主动链轮、设置于架体顶部的被动链轮及连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：周煜人，贺红欣，陈涌虎，闫博，
申请(专利权)人：尊道上海自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31
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