货架及自动拣货系统技术方案

本发明专利技术公开了一种货架及自动拣货系统，所述货架包括货架本体、安装在所述货架本体上的止挡装置、用于引导实箱移动的第一滑轨以及用于引导空箱移动的第二滑轨；所述第一滑轨包括第一端和第二端，所述第一端高于所述第二端；所述止挡装置包括第一电机和可转动地设置于所述第二端的第一挡板，所述第一电机的驱动轴连接所述第一挡板的转轴；所述第二滑轨包括第三端和第四端，所述第三端低于所述第四端，所述第一端和所述第三端位于所述货架本体的同一侧，所述第二端和所述第四端位于所述货架本体的同一侧。本发明专利技术旨在解决现有自动拣货系统的货架成本高，维护比较麻烦的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
货架及自动拣货系统
本专利技术涉及自动拣货
，尤其涉及一种货架及自动拣货系统。
技术介绍
在汽车大灯的装配过程中，需要作业者往返步行去不同的货架上拣取装有大灯部品的实箱，装配完后还需要把空箱送回原先货架上指定放置空箱的位置，一般在每完成一次装配后去货架上拿取新的实箱并把之前的空箱放到货架上。现有采用台车进行运输的拣货系统中，货架还需设置电机驱动的传输轨道来配合供给，由于货架本身比较大，为满足载货需求，需要设置很长的电机驱动的传输轨道，成本比较高，且需要维护。鉴于此，有必要提供一种货架及自动拣货系统以克服或至少缓解上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种货架，旨在解决现有自动拣货系统的货架成本高，维护比较麻烦的技术问题。为了实现上述目的，本专利技术提供一种货架，包括货架本体、安装在所述货架本体上的止挡装置、用于引导实箱移动的第一滑轨以及用于引导空箱移动的第二滑轨；所述第一滑轨包括第一端和第二端，所述第一端高于所述第二端；所述止挡装置包括第一电机和可转动地设置于所述第二端的第一挡板，所述第一电机的驱动轴连接所述第一挡板的转轴；所述第二滑轨包括第三端和第四端，所述第三端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货架，其特征在于，所述货架包括货架本体、安装在所述货架本体上的止挡装置、用于引导实箱移动的第一滑轨以及用于引导空箱移动的第二滑轨；所述第一滑轨包括第一端和第二端，所述第一端高于所述第二端；所述止挡装置包括第一电机和可转动地设置于所述第二端的第一挡板，所述第一电机的驱动轴连接所述第一挡板的转轴；所述第二滑轨包括第三端和第四端，所述第三端低于所述第四端，所述第一端和所述第三端位于所述货架本体的同一侧，所述第二端和所述第四端位于所述货架本体的同一侧。

【技术特征摘要】
1.一种货架，其特征在于，所述货架包括货架本体、安装在所述货架本体上的止挡装置、用于引导实箱移动的第一滑轨以及用于引导空箱移动的第二滑轨；所述第一滑轨包括第一端和第二端，所述第一端高于所述第二端；所述止挡装置包括第一电机和可转动地设置于所述第二端的第一挡板，所述第一电机的驱动轴连接所述第一挡板的转轴；所述第二滑轨包括第三端和第四端，所述第三端低于所述第四端，所述第一端和所述第三端位于所述货架本体的同一侧，所述第二端和所述第四端位于所述货架本体的同一侧。2.根据权利要求1所述的货架，其特征在于，所述第二端设置有用于配合所述第一挡板的转轴的轴孔，所述第一挡板包括垂直于所述第一滑轨的止挡位置和平行于所述第一滑轨的释放位置。3.根据权利要求1所述的货架，其特征在于，所述第一滑轨的底面沿长度方向间隔设置有多个滚轮。4.根据权利要求1所述的货架，其特征在于，所述第三端固定有用于止挡所述空箱的第二挡板或者所述第三端通向空箱收集区域。5.根据权利要求1所述的货架，其特征在于，所述第二滑轨位于所述第一滑轨的正下方。6.一种自动拣货系统，其特征在于，所述自动拣货系统包括拣货台车以及根据权利要求1至5任意一项所述的货架；所述第二端和第四端靠近所述拣...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎月媚，
申请(专利权)人：广汽丰田汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44