弧形石材线条加工机械臂及弧形石材线条自动加工线制造技术

本实用新型专利技术公开一种弧形石材线条加工机械臂，包括臂体和设置在臂体上的工具，工具用于加工石材线条的工作面的截面与待加工石材线条的形状相吻合，且臂体连接有支撑用的支架。本实用新型专利技术还公开一种采用上述机械臂的弧形石材线条自动加工线，包括支架、机械臂、工作台和驱动机构，工具的工作面对应工作台设置；驱动机构能使工具和工作台作相对旋转。采用本实用新型专利技术工作时，待加工的石材通过石材夹具固定在工作台上，臂体带动工具下降并靠近待加工的石材，对准后启动驱动机构，驱动机构带动工作台绕驱动机构的旋转轴线旋转，此时，工具可对待加工的石材的表面进行线条加工，加工过程既高效，又省人工，极大地降低了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
弧形石材线条加工机械臂及弧形石材线条自动加工线
本技术涉及一种石材线条加工设备，特别是涉及一种弧形石材线条加工设备。
技术介绍
目前的弧形石材线条加工时，多采用半自动或人工进行打磨、磨光、抛磨等，加工过程既低效，又费人工，不仅人工成本高，而且在石材加工过程中产生的大量粉尘等，还会损害到作业人员的身体健康。因此，有必要研发出一种既高效又省人工的弧形石材线条加工设备。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种高效省人工的弧形石材线条加工机械臂。本技术的目的在于提供一种高效省人工的弧形石材线条自动加工线。为了达成上述目的，本技术的解决方案是：一种弧形石材线条加工的机械臂，包括臂体和设置在臂体上的工具，工具用于加工石材线条的工作面的截面与待加工石材线条的形状相吻合，且臂体连接有支撑用的支架。所述工具选自刀具或磨具中的一种或2种的组合。所述工作面的截面呈罗马线条状、弧面或台阶面。一种弧形石材线条自动加工线，包括支架、机械臂、工作台和驱动机构；机械臂包括臂体和设置在臂体上的工具，臂体连接支架，工具用于加工石材线条的工作面的截面与待加工石材线条的形状相吻合，且工具的工作面对应工作台设置；驱动机构能使工具和工作台作相对旋转。所述工具选自刀具或磨具中的一种或2种的组合。所述工作台上设置有多个石材夹具，多个石材夹具以驱动机构的旋转轴线为圆心设置成一圈。所述石材夹具的一端能紧配在所述工作台上，所述石材夹具的另一端能将待加工石材压在所述工作台上且保持压紧状态。所述工作台采用木材制成的工作台。所述驱动机构传动连接工作台，带动工作台绕驱动机构的旋转轴线旋转；或者所述驱动机构传动连接工具，带动工具绕驱动机构的旋转轴线旋转。所述的截面呈罗马线条状、弧面或台阶面。采用上述结构后，本技术的弧形石材线条加工的机械臂具有以下有益效果：一、机械臂与弧形石材线条自动加工线相配合，工作时，待加工的石材通过石材夹具固定在工作台上，臂体带动工具下降并靠近待加工的石材，对准后启动驱动机构，驱动机构带动工作台绕驱动机构的旋转轴线旋转，此时，工具可对待加工的石材的表面进行线条加工，加工过程既高效，又省人工，极大地降低了人工成本。二、选用不同功能的工具，即可对待加工的石材进行切割、打磨、磨光、抛磨等，本技术具有广泛的适用前景。本技术的弧形石材线条自动加工线也具有以上有益效果。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术中的工作台的结构示意图。图3为本技术加工出来的弧形石材线条。图中：石材1a支架1机械臂2工具22工作面23工作台3石材夹具31具体实施方式为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本技术进行详细阐述。如图1至3所示，本技术的弧形石材线条自动加工线主要包括支架1、弧形石材线条加工机械臂2、工作台3和驱动机构。支架1主要用于支撑机械臂2的臂体，支架1可滑动设置在龙门支架上，这样，支架1可沿着龙门支架升降。弧形石材线条加工机械臂2简称机械臂2，主要包括臂体和工具22。工具22设置在臂体上，工具22具有工作面23，该工作面23用于加工石材线条，工作面23的截面与待加工石材线条的形状相吻合。例如，工作面23的截面呈罗马线条状、弧面、台阶面等。工具22选自刀具或磨具中的一种或2种的组合。工作台3上设置有多个石材夹具31，多个石材夹具31以驱动机构的旋转轴线为圆心设置成一圈。石材夹具31的一端能紧配在工作台3上，石材夹具31的另一端能将待加工石材压在工作台3上且保持压紧状态。较佳地，工作台3采用木材制成，石材夹具31采用铁钉或弯钩之类结构，石材夹具31的一端较尖锐，石材夹具31的另一端的大头端或弯钩能将石材1a压在工作台上。由于木制的工作台3具有一定的吸震、减震功能，且石材夹具31的尖锐端也能不费力地钉在工作台3上。驱动机构可采用电机等动力源，驱动机构传动连接工作台3，带动工作台3绕驱动机构的旋转轴线旋转。另外，驱动机构也可传动连接工具22，带动工具22绕驱动机构的旋转轴线旋转。工作时，待加工的石材1a通过石材夹具31固定在工作台3上，支架1上下移动，可使臂体带动工具22升降，并靠近待加工的石材1a，对准后启动驱动机构，驱动机构带动工作台3绕驱动机构的旋转轴线旋转，此时，工具22可对待加工的石材1a的表面进行线条加工，例如选用不同功能的工具22，即可对待加工的石材1a进行切割、打磨、磨光、抛磨等，加工的石材如图3所示。采用本技术可对圆环型、半环型等此类具有弧型的待加工的石材1a进行加工。较佳地，工作台3上以驱动机构的旋转轴线为中心，设置多个同心圆，多个同心圆可分别对应不同尺寸规格的石材1a，这样，石材1a可快速放置在工作台3上，且多个石材夹具31也可快速对石材1a进行夹固定位。较佳地，工具22与臂体之间通过类似于万向节的球面结构连接在一起，从而实现工具22可相对于臂体进行稍稍转动、微调角度，这样，当工具22对石材1a进行加工时，可适应石材1a的摆放水平度、石材1a待加工面的形状，进行适应性的微调，从而达到与石材1a表面更加吻合的程度。特别是，在一开始加工前对刀时，可使工具22更精准地对准石材1a。较佳地，支架1上设置多个工具22和臂体，当其中一个臂体上的工具22对石材1a进行初磨后，可用下一个臂体上的工具22对石材1a进行细磨，以此类推，对石材1a进行多级打磨、不同类型的加工均可。上述实施例和附图并非限定本技术的产品形态和式样，任何所属
的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本技术的专利范畴。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弧形石材线条加工机械臂，其特征在于：包括臂体和设置在臂体上的工具，工具用于加工石材线条的工作面的截面与待加工石材线条的形状相吻合，且臂体连接有支撑用的支架。

【技术特征摘要】
1.一种弧形石材线条加工机械臂，其特征在于：包括臂体和设置在臂体上的工具，工具用于加工石材线条的工作面的截面与待加工石材线条的形状相吻合，且臂体连接有支撑用的支架。2.如权利要求1所述的弧形石材线条加工机械臂，其特征在于：所述工具选自刀具或磨具中的一种或2种的组合。3.如权利要求1所述的弧形石材线条加工机械臂，其特征在于：所述工作面的截面呈罗马线条状、弧面或台阶面。4.一种弧形石材线条自动加工线，其特征在于：包括支架、机械臂、工作台和驱动机构；机械臂包括臂体和设置在臂体上的工具，臂体连接支架，工具用于加工石材线条的工作面的截面与待加工石材线条的形状相吻合，且工具的工作面对应工作台设置；驱动机构能使工具和工作台作相对旋转。5.如权利要求4所述的弧形石材线条自动加工线，其特征在于：所述工具选自刀具或...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈锡奎，陈慧聪，陈晓聪，
申请(专利权)人：泉州市佳能机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35