一种防火智能机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防火智能机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括头部、躯体以及行走机构，且头部、躯体以及行走机构从上到下依次设置，所述躯体为中空结构，且躯体中设有竖直设置的储水箱，所述储水箱的外侧侧壁上环绕设有多个第一出水口，所述躯体的外侧侧壁上设有多个位于与第一出水口相匹配的第二出水口，且多个第一出水口通过多个连接管与第二出水口连通，多个所述第二出水口中均设置竖直设置的瓣膜，所述储水箱中设有气囊，且储水箱的上侧侧壁上设有竖直设置的注射管，所述注射管的出气口与气囊相连接。本实用新型专利技术中，该防火智能机器人可以智能应对火灾的发生，防止其在火灾中被烧毁，从而避免的较大的经济损失。

【技术实现步骤摘要】
一种防火智能机器人
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种防火智能机器人。
技术介绍
随着社会的发展，科技的进展，机器人已广泛应用于人们的生产和生活中，目前的机器人种类较多，例如扫地机器人、物流机器人等等。但是，现有的机器人在遇到家庭等地方起火时，无法避免自身的安全，很容易被烧毁，从而造成较大的经济损失。为此，我们提出一种防火智能机器人来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种防火智能机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种防火智能机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括头部、躯体以及行走机构，且头部、躯体以及行走机构从上到下依次设置，所述躯体为中空结构，且躯体中设有竖直设置的储水箱，所述储水箱的外侧侧壁上环绕设有多个第一出水口，所述躯体的外侧侧壁上设有多个位于与第一出水口相匹配的第二出水口，且多个第一出水口通过多个连接管与第二出水口连通，多个所述第二出水口中均设置竖直设置的瓣膜，所述储水箱中设有气囊，且储水箱的上侧侧壁上设有竖直设置的注射管，所述注射管的出气口与气囊相连接，所述储水箱的上侧侧壁上设有支架，所述注射管中设有橡胶塞，且橡胶塞的一侧侧壁上设有竖直设置的柱塞杆，所述躯体的一侧侧壁上设有驱动电机，且驱动电机的输出轴连接有转轴，且转轴远离驱动电机的一侧设有凸轮，所述躯体中还设有连接件，且连接件的一侧侧壁上转动连接有滚轮，且滚轮与凸轮滚动连接，所述连接件远离滚轮的一侧与柱塞杆的一侧相连接，且柱塞杆贯穿支架的侧壁设置，所述柱塞杆的外侧侧壁上套设有弹簧，且弹簧的两侧分别与连接件和支架的侧壁相抵设置，所述躯体的一侧侧壁上设有温度传感器，所述头部中设有空腔，且空腔中设有控制模块，所述控制模块与温度传感器电连接，所述头部的一侧侧壁上还设有摄像头，且摄像头与控制模块电连接，所述驱动电机与控制模块电连接。优选的，所述头部、躯体以及行走机构的侧壁中设有防火层。优选的，所述行走机构包括横向设置的固定块，且固定块的下侧侧壁上对称设有两个开口向下的滚轮槽，且滚轮槽中转动连接有行走轮。优选的，所述驱动电机的外侧侧壁上套设有安装外壳，且安装外壳为中空结构，所述安装外壳中填设有消音材料。优选的，所述滚轮与凸轮相接触的侧壁上设有橡胶层。本技术中，该防火智能机器人在遇到起火的状况时，通过摄像头以及温度传感器，经过控制模块的处理，从而启动驱动电机，则转轴带动凸轮转动，从而滚轮沿着凸轮作滚动运动，由于弹簧和支架的作用，使得柱塞杆作上下往复运动，进而拉动橡胶塞向气囊中充气，气囊膨胀开始将储水箱中的水向外侧挤压，水通过连接管从第二出水口中流出，从而对机器人本体进行降温和防火处理，从而防止其被烧毁，该防火智能机器人可以智能应对火灾的发生，防止其在火灾中被烧毁，从而避免的较大的经济损失。附图说明图1为本技术提出的一种防火智能机器人的结构示意图；图2为本技术提出的一种防火智能机器人的剖面结构示意图；图3为图2中A处的结构示意图。图中：1头部、2躯体、3行走机构、4摄像头、5控制模块、6气囊、7储水箱、8注射管、9橡胶塞、10瓣膜、11第二出水口、12驱动电机、13转轴、14凸轮、15滚轮、16连接件、17柱塞杆、18弹簧、19支架、20温度传感器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种防火智能机器人，包括机器人本体，机器人本体包括头部1、躯体2以及行走机构3，行走机构3包括横向设置的固定块，且固定块的下侧侧壁上对称设有两个开口向下的滚轮槽，且滚轮槽中转动连接有行走轮，便于该机器人本体移动，且头部1、躯体2以及行走机构3从上到下依次设置，头部1、躯体2以及行走机构3的侧壁中设有防火层，防止机器人本体的内壁元件被烧毁，躯体2为中空结构，且躯体2中设有竖直设置的储水箱7，储水箱7的外侧侧壁上环绕设有多个第一出水口，躯体2的外侧侧壁上设有多个位于与第一出水口相匹配的第二出水口11，且多个第一出水口通过多个连接管与第二出水口连通，多个第二出水口11中均设置竖直设置的瓣膜10，储水箱7中设有气囊6，且储水箱7的上侧侧壁上设有竖直设置的注射管8，注射管8的出气口与气囊6相连接，储水箱7的上侧侧壁上设有支架19，注射管8中设有橡胶塞9，且橡胶塞9的一侧侧壁上设有竖直设置的柱塞杆17，躯体2的一侧侧壁上设有驱动电机12，驱动电机12的外侧侧壁上套设有安装外壳，且安装外壳为中空结构，安装外壳中填设有消音材料，降低驱动电机12运转时带来的噪音污染，且驱动电机12的输出轴连接有转轴13，且转轴13远离驱动电机12的一侧设有凸轮14，躯体2中还设有连接件16，且连接件16的一侧侧壁上转动连接有滚轮15，防止滚轮15在凸轮14上发生打滑，且滚轮15与凸轮14滚动连接，连接件16远离滚轮15的一侧与柱塞杆17的一侧相连接，且柱塞杆17贯穿支架19的侧壁设置，柱塞杆17的外侧侧壁上套设有弹簧18，且弹簧18的两侧分别与连接件16和支架19的侧壁相抵设置，躯体2的一侧侧壁上设有温度传感器20，头部1中设有空腔，且空腔中设有控制模块5，控制模块5与温度传感器20电连接，头部1的一侧侧壁上还设有摄像头4，且摄像头4与控制模块5电连接，驱动电机12与控制模块5电连接。本技术中，该防火智能机器人在遇到起火的状况时，通过摄像头4以及温度传感器20，经过控制模块5的处理，从而启动驱动电机12，则转轴13带动凸轮14转动，从而滚轮15沿着凸轮14作滚动运动，由于弹簧18和支架19的作用，使得柱塞杆17作上下往复运动，进而拉动橡胶塞9向气囊6中充气，气囊6膨胀开始将储水箱7中的水向外侧挤压，水通过连接管从第二出水口11中流出，从而对机器人本体进行降温和防火处理，从而防止其被烧毁，该防火智能机器人可以智能应对火灾的发生，防止其在火灾中被烧毁，从而避免的较大的经济损失。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防火智能机器人，包括机器人本体，其特征在于，所述机器人本体包括头部(1)、躯体(2)以及行走机构(3)，且头部(1)、躯体(2)以及行走机构(3)从上到下依次设置，所述躯体(2)为中空结构，且躯体(2)中设有竖直设置的储水箱(7)，所述储水箱(7)的外侧侧壁上环绕设有多个第一出水口，所述躯体(2)的外侧侧壁上设有多个位于与第一出水口相匹配的第二出水口(11)，且多个第一出水口通过多个连接管与第二出水口连通，多个所述第二出水口(11)中均设置竖直设置的瓣膜(10)，所述储水箱(7)中设有气囊(6)，且储水箱(7)的上侧侧壁上设有竖直设置的注射管(8)，所述注射管(8)的出气口与气囊(6)相连接，所述储水箱(7)的上侧侧壁上设有支架(19)，所述注射管(8)中设有橡胶塞(9)，且橡胶塞(9)的一侧侧壁上设有竖直设置的柱塞杆(17)，所述躯体(2)的一侧侧壁上设有驱动电机(12)，且驱动电机(12)的输出轴连接有转轴(13)，且转轴(13)远离驱动电机(12)的一侧设有凸轮(14)，所述躯体(2)中还设有连接件(16)，且连接件(16)的一侧侧壁上转动连接有滚轮(15)，且滚轮(15)与凸轮(14)滚动连接，所述连接件(16)远离滚轮(15)的一侧与柱塞杆(17)的一侧相连接，且柱塞杆(17)贯穿支架(19)的侧壁设置，所述柱塞杆(17)的外侧侧壁上套设有弹簧(18)，且弹簧(18)的两侧分别与连接件(16)和支架(19)的侧壁相抵设置，所述躯体(2)的一侧侧壁上设有温度传感器(20)，所述头部(1)中设有空腔，且空腔中设有控制模块(5)，所述控制模块(5)与温度传感器(20)电连接，所述头部(1)的一侧侧壁上还设有摄像头(4)，且摄像头(4)与控制模块(5)电连接，所述驱动电机(12)与控制模块(5)电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种防火智能机器人，包括机器人本体，其特征在于，所述机器人本体包括头部(1)、躯体(2)以及行走机构(3)，且头部(1)、躯体(2)以及行走机构(3)从上到下依次设置，所述躯体(2)为中空结构，且躯体(2)中设有竖直设置的储水箱(7)，所述储水箱(7)的外侧侧壁上环绕设有多个第一出水口，所述躯体(2)的外侧侧壁上设有多个位于与第一出水口相匹配的第二出水口(11)，且多个第一出水口通过多个连接管与第二出水口连通，多个所述第二出水口(11)中均设置竖直设置的瓣膜(10)，所述储水箱(7)中设有气囊(6)，且储水箱(7)的上侧侧壁上设有竖直设置的注射管(8)，所述注射管(8)的出气口与气囊(6)相连接，所述储水箱(7)的上侧侧壁上设有支架(19)，所述注射管(8)中设有橡胶塞(9)，且橡胶塞(9)的一侧侧壁上设有竖直设置的柱塞杆(17)，所述躯体(2)的一侧侧壁上设有驱动电机(12)，且驱动电机(12)的输出轴连接有转轴(13)，且转轴(13)远离驱动电机(12)的一侧设有凸轮(14)，所述躯体(2)中还设有连接件(16)，且连接件(16)的一侧侧壁上转动连接有滚轮(15)，且滚轮(15)与凸轮(14)滚动连接，所述连接件(16)远离滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：刘卡，
类型：新型
国别省市：陕西,61