【技术实现步骤摘要】
管道异物打捞机器人
本专利技术涉及锅炉或管道检测
,尤其涉及一种管道异物打捞机器人。
技术介绍
目前,锅炉联箱内异物的检查方法主要包含两个手段。一种检查方法是打开联箱的手孔,在光照充足(手电)的情况下对联箱内异物情况进行目视检查。该方法需进行手孔切割,由于手孔位置管壁较厚、管径较粗,手孔切割及后期焊接恢复、热处理的工作量较大。另一种检查方法是割开与联箱联通的管道,通过的内窥镜对联箱内异物进行检查。内窥镜进入联箱后,由于内窥镜自带的光源强度不足,观察范围较小。同时,由于电站锅炉联箱的尺寸较大,内窥镜进入联箱后,信号线将发生弯曲,无法确定及控制内窥镜摄像头的具体观察位置。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题就在于:针对现有技术存在的技术问题,本专利技术提供一种管道异物打捞机器人,能够捞起各种异物,清理能力强。为解决上述技术问题,本专利技术提出的技术方案为:一种管道异物打捞机器人,包括探测部、伸缩部、尾部和行走组件,所述探测部设有摄像头和至少一个超声波传感器,所述伸缩部可伸缩的连接于探测部和尾部之间,所述行走组件包括两组,分别设于探测部和尾部,每组所述行走组件包括两组行走轮架,两组行走轮架错位分布,所述探测部还设有探测辅助组件和机械手,所述机械手设于探测辅助组件内,且所述机械手可由探测辅助组件内探出或缩回,所述机械手设有钩杆,所述钩杆设有倒钩。作为上述技术方案的进一步改进:所述行走组件还包括至少一组支撑轮架,所述支撑轮架包括固定连接的支撑柄和枢接部,所述支撑柄和枢接部之间设有至少两个可折叠的支撑架,所述支撑架末端设有万向滑轮,所述支撑架在支撑柄和枢接部之 ...
【技术保护点】
1.一种管道异物打捞机器人,其特征在于,包括探测部(1)、伸缩部(2)、尾部(3)和行走组件(4),所述探测部(1)设有摄像头和至少一个超声波传感器,所述伸缩部(2)可伸缩的连接于探测部(1)和尾部(3)之间,所述行走组件(4)包括两组,分别设于探测部(1)和尾部(3),每组所述行走组件(4)包括两组行走轮架(41),两组行走轮架(41)错位分布,所述探测部(1)还设有探测辅助组件(11)和机械手(12),所述机械手(12)设于探测辅助组件(11)内,且所述机械手(12)可由探测辅助组件(11)内探出或缩回,所述机械手(12)设有钩杆(13),所述钩杆(13)设有倒钩(14)。
【技术特征摘要】
2017.12.14 CN 20171134205271.一种管道异物打捞机器人,其特征在于,包括探测部(1)、伸缩部(2)、尾部(3)和行走组件(4),所述探测部(1)设有摄像头和至少一个超声波传感器,所述伸缩部(2)可伸缩的连接于探测部(1)和尾部(3)之间,所述行走组件(4)包括两组,分别设于探测部(1)和尾部(3),每组所述行走组件(4)包括两组行走轮架(41),两组行走轮架(41)错位分布,所述探测部(1)还设有探测辅助组件(11)和机械手(12),所述机械手(12)设于探测辅助组件(11)内,且所述机械手(12)可由探测辅助组件(11)内探出或缩回,所述机械手(12)设有钩杆(13),所述钩杆(13)设有倒钩(14)。2.根据权利要求1所述的管道探测机器人,其特征在于,所述行走组件(4)还包括至少一组支撑轮架(42),所述支撑轮架(42)包括固定连接的支撑柄(421)和枢接部(423),所述支撑柄(421)和枢接部(423)之间设有至少两个可折叠的支撑架(422),所述支撑架(422)末端设有万向滑轮,所述支撑架(422)在支撑柄(421)和枢接部(423)之间滑动。3.根据权利要求2所述的管道探测机器人,其特征在于,所述支撑柄(421)包括至少两个同轴滑动套接的支撑骨,所述支撑柄(421)两端分别连接于尾部(3)或枢接部...
【专利技术属性】
技术研发人员:覃波,彭欣,
申请(专利权)人:湘潭宏远电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南,43
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