一种自动剪板机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动剪板机，包括剪切机构、安装在剪切机构顶部的取料机构、分别设置在剪切机构两侧的进料机构和出料机构；所述进料机构包括固定下座、固定上座、主动轮、从动轮；所述从动轮的数量为两个，两个从动轮分别安装在固定上座和固定下座上，且从动轮位于剪切机构的剪切进口处；所述主动轮数量为多个，多个主动轮分别安装在固定上座和固定下座上，且固定上座的主动轮和固定下座的主动轮交错分布，中间留出运输板材的间隙；所述出料机构为皮带传送装置，且皮带传送装置设置于剪切机构的出口处。不仅自动化程度高，能够自动取料，省去人力劳动，而且送料稳定，能够保证剪板机连续不断地工作，大大提高剪板效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动剪板机
本技术涉及剪板机领域，具体的说，是一种自动剪板机。
技术介绍
剪板机床属于锻压机床中的一种，主要作用就是金属加工行业。产品广泛适用于航空、轻工、冶金、化工、建筑、船舶、汽车、电力、电器、装潢等行业提供所需的专用机械和成套设备。然而现有的剪板机床在剪切过程当中需要工作人员人工取料把板材工整地放置到剪板机台上，在板材剪切完毕之后还需要人工一个个整理出料的板材，自动化程度低，每次剪板都需要在人工确保放置稳固后才能启动，无法连续剪板，不仅增加了操作强度和工作人员的工作量，而且剪板效率低下。因此，提供一种自动剪板机能够自动取料，并且保证剪板动作连续稳定进行是非常有必要的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动剪板机，不仅自动化程度高，能够自动取料，省去人力劳动，而且送料稳定，能够保证剪板机连续不断地工作，大大提高剪板效率。本技术通过下述技术方案实现：一种自动剪板机，包括剪切机构、安装在剪切机构顶部的取料机构、分别设置在剪切机构两侧的进料机构和出料机构；所述进料机构包括固定下座、固定上座、主动轮、从动轮；所述从动轮的数量为两个，两个从动轮分别安装在固定上座和固定下座上，且从动轮位于剪切机构的剪切进口处；所述主动轮数量为多个，多个主动轮分别安装在固定上座和固定下座上，且固定上座的主动轮和固定下座的主动轮交错分布，中间留出运输板材的间隙；所述出料机构为皮带传送装置，且皮带传送装置设置于剪切机构的出口处。其工作原理：在剪板机启动以后，取料机构自动从把板材送到进料机构，进料机构负责把板材平稳送到剪切机构下，当板材被传送至剪切位置时，传送停止，剪切机构进行剪切，剪切完成后的板材自动被剪切机构出口处设置的出料机构运走，保证板材不会堵在剪切机构的出口处。其中，进料机构由多个传动轮进行板材的传输，固定上座和固定下座的一端均连接在剪切机构的进口上下两处，且靠近剪切机构的进口，处固定上座和固定下座上分别设置有两个从动轮，以便板材能够平整地进入剪切机构。在固定上座和固定下座上且位于两个从动轮的后方设置了多个主动轮，主动轮均由多个伺服电机驱动，以带动板材运动，而多个主动轮交错分布在固定上座和固定下座上来运输板材，这里由多个主动轮来同时传送板材，保证板材运输的精准度，进一步保证剪切的精准度。为了更好的实现本技术，进一步地，所述取料机构包括空心内螺纹杆、第一丝杆、第一电机、第一传动器、第二传动器、第二电机、第二丝杆、取料吸盘；所述空心内螺纹杆固定安装在剪切机构的顶部；所述第一丝杆设置于空心内螺纹杆的内腔；所述第一电机设置在空心内螺纹杆的一端且通过第一传动器与第一丝杆传动连接；所述第二电机固定连接在第一丝杆原理连接第一电机的一端，且通过第二传动器与第二丝杆传动连接；所述取料吸盘固定连接于第二丝杆的底部。在取料机构取料时，第一电机启动，通过第一传动器带动第一丝杆转动，由于第一丝杆设置于空心内螺纹杆的内腔，在第一丝杆转动时，配合空心内螺纹杆的内螺纹，第一丝杆发生水平方向上的位移，以控制取料吸盘在水平方向上的位置。然后第二电机通过第二传动器带动第二丝杆，由于第二传动器的壳体底端设置有螺纹，第二丝杆转动时，会在竖直方向上发生相对于第二传动器的位移，以控制取料吸盘在竖直方向上的位置，然后由取料吸盘吸附板材实现板材的自动抓取和放置。该取料机构结构简单工作稳定，并且通过采用电机配合丝杆实现板材的抓取和移动，能够精准地将板材送至进料机构处。为了更好的实现本技术，进一步地，所述剪切机构包括剪切底座、支撑架、剪切顶梁、液压机构、剪切刀固定器、剪切刀头；所述剪切顶梁通过支撑架连接在剪切底座上；所述液压机构安装在剪切顶梁中；所述剪切刀固定器连接在液压机构的底端；所述剪切刀头通过螺栓固定在剪切刀固定器上。采用液压机构能够保证其剪切刀头在剪切时的足够动力，剪切刀固定器与剪切刀头通过螺栓连接，使其刀头可以便于拆卸和更换。为了更好的实现本技术，进一步地，所述支撑架上还设置有滑槽；所述剪切刀头的两端分别置于滑槽中，通过设置滑槽使剪切刀头在固定的轨道上移动，以保证剪切的稳定性和准确性。为了更好的实现本技术，进一步地，所述取料吸盘中还设置有吸附电磁铁。通过设置吸附电磁铁加强对板材的吸附力，避免了板材掉落损坏设备。本技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：（1）本技术通过简单结构的取料结构来实现精准的板材取料动作，能够自动取料，省去人力劳动，而且送料稳定，实现剪板的连续性，大大提高剪板工作效率。（2）本技术通过在板材上下两侧设置的多个主动轮和从动轮来传送板材，不仅保证板材传输的精准度，而且能够确保板材平整地进入剪切机构。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的剪切机构结构示意图。其中，1、固定下座；2、板材；3、取料吸盘；4、第二电机；5、第二传动器；6、第二丝杆；7、剪切机构；8、空心内螺纹杆；9、第一电机；10、第一传动器；11、从动轮；12、主动轮；13、固定上座；14、皮带传送装置；15、剪切顶梁；16、液压机构；17、剪切刀头；18、剪切刀固定器；19、支撑架；20、剪切底座。具体实施方式实施例1：本实施例的一种自动剪板机，如图1所示：包括剪切机构7、安装在剪切机构7顶部的取料机构、分别设置在剪切机构7两侧的进料机构和出料机构；所述进料机构包括固定下座1、固定上座13、主动轮12、从动轮11；所述从动轮11的数量为两个，两个从动轮11分别安装在固定上座13和固定下座1上，且从动轮11位于剪切机构7的剪切进口处；所述主动轮12数量为多个，多个主动轮12分别安装在固定上座13和固定下座1上，且固定上座13的主动轮12和固定下座1的主动轮12交错分布，中间留出运输板材2的间隙；所述出料机构为皮带传送装置14，且皮带传送装置14设置于剪切机构7的出口处。其工作原理：在剪板机启动以后，取料机构自动从把板材2送到进料机构，进料机构负责把板材2平稳送到剪切机构7下，当板材2被传送至剪切位置时，传送停止，剪切机构7进行剪切，剪切完成后的板材2自动被剪切机构7出口处设置的出料机构运走，保证板材2不会堵在剪切机构7的出口处。其中，进料机构由多个传动轮进行板材2的传输，固定上座13和固定下座1的一端均连接在剪切机构7的进口上下两处，且靠近剪切机构7的进口，处固定上座13和固定下座1上分别设置有两个从动轮11，以便板材2能够平整地进入剪切机构7。在固定上座13和固定下座1上且位于两个从动轮11的后方设置了多个主动轮12，主动轮12均由多个伺服电机驱动，以带动板材2运动，而多个主动轮12交错分布在固定上座13和固定下座1上来运输板材2，这里由多个主动轮12来同时传送板材2，保证板材2运输的精准度，进一步保证剪切的精准度。实施例2：本实施例在实施例1的基础上做进一步优化，所述取料机构包括空心内螺纹杆8、第一丝杆、第一电机9、第一传动器10、第二传动器5、第二电机4、第二丝杆6、取料吸盘3；所述空心内螺纹杆8固定安装在剪切机构7的顶部；所述第一丝杆设置于空心内螺纹杆8的内腔；所述第一电机9设置在空心内螺纹杆8的一端且通过第一传动器10与第一丝杆传动连接；所述第二电机4固定连接在第一丝杆原理连接第一电机9的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动剪板机，其特征在于：包括剪切机构（7）、安装在剪切机构（7）顶部的取料机构、分别设置在剪切机构（7）两侧的进料机构和出料机构；所述进料机构包括固定下座（1）、固定上座（13）、主动轮（12）、从动轮（11）；所述从动轮（11）的数量为两个，两个从动轮（11）分别安装在固定上座（13）和固定下座（1）上，且从动轮（11）位于剪切机构（7）的剪切进口处；所述主动轮（12）数量为多个，多个主动轮（12）分别安装在固定上座（13）和固定下座（1）上，且固定上座（13）的主动轮（12）和固定下座（1）的主动轮（12）交错分布，中间留出运输板材（2）的间隙；所述出料机构为皮带传送装置（14），且皮带传送装置（14）设置于剪切机构（7）的出口处。

【技术特征摘要】
1.一种自动剪板机，其特征在于：包括剪切机构（7）、安装在剪切机构（7）顶部的取料机构、分别设置在剪切机构（7）两侧的进料机构和出料机构；所述进料机构包括固定下座（1）、固定上座（13）、主动轮（12）、从动轮（11）；所述从动轮（11）的数量为两个，两个从动轮（11）分别安装在固定上座（13）和固定下座（1）上，且从动轮（11）位于剪切机构（7）的剪切进口处；所述主动轮（12）数量为多个，多个主动轮（12）分别安装在固定上座（13）和固定下座（1）上，且固定上座（13）的主动轮（12）和固定下座（1）的主动轮（12）交错分布，中间留出运输板材（2）的间隙；所述出料机构为皮带传送装置（14），且皮带传送装置（14）设置于剪切机构（7）的出口处。2.根据权利要求1所述的一种自动剪板机，其特征在于：所述取料机构包括空心内螺纹杆（8）、第一丝杆、第一电机（9）、第一传动器（10）、第二传动器（5）、第二电机（4）、第二丝杆（6）、取料吸盘（3）；所述空心内螺纹杆（8）固定安装在剪切机构（7）的顶部；所述第一丝杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘康，
申请(专利权)人：佛山市南海奥阳实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44