一种玻璃器皿自动取料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种玻璃器皿自动取料装置，包括基座，基座为一上端开口的U型槽，基座内侧底部设有第一气缸，第一气缸的上端连接有固定座，固定座的上端设有转轴，转轴的上端连接有旋转台，旋转台的上端设有第二气缸，第二气缸的前端设有摆臂，摆臂的前端设有取料装置，摆臂上还设有一压力传感器。本实用新型专利技术的一种玻璃器皿自动取料装置，通过设置第一气缸和第二气缸，可以实现整个装置上下和左右角度的调节，实现多方位取料，同时取料装置与压力传感器连接，能针对不同口径的玻璃器皿进行自动夹紧取料，代替了人工取料方式，提高效率，消除安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃器皿自动取料装置
本技术涉及玻璃器皿制造设备
，尤其涉及一种玻璃器皿自动取料装置。
技术介绍
目前玻璃器皿生产工艺主要包括：①原料预加工：将块状原料（石英砂、纯碱、石灰石、长石等）粉碎，使潮湿原料干燥，将含铁原料进行除铁处理，以保证玻璃质量；②配合料制备；③熔制：玻璃配合料在池窑或池炉内进行高温（1550~1600度）加热，使之形成均匀、无气泡，并符合成型要求的液态玻璃；④成型：将液体玻璃放入模具做成所要求形状的玻璃制品，如平板、各种器皿等；⑤热处理：通过退火、淬火等工艺，消除或产生玻璃内部的应力、分相或晶化，以及改变玻璃的结构状态。但是玻璃器皿成型后的取料是通过人工进行，这样不仅劳动强度大、工作效率低，而且成型后的玻璃产品一般都具有一定的余温，人工操作存在一定的安全风险，鉴于以上问题，急需研发一种玻璃器皿自动取料装置来代替人工操作。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种玻璃器皿自动取料装置，来代替人工操作，提高工作效率，降低劳动强度，同时能有效避免人工操作过程中存在的安全风险。本技术技术方案一种玻璃器皿自动取料装置，包括基座，其特征在于：所述基座为一上端开口的U型槽，所述基座内侧底部设有第一气缸，所述第一气缸的上端连接有固定座，所述固定座的上端设有转轴，所述转轴的上端连接有旋转台，所述旋转台的上端设有第二气缸，所述第二气缸的前端设有摆臂，所述摆臂的前端设有取料装置，摆臂上还设有一压力传感器。优选的，所述取料装置为气动手指，所述气动手指的控制单元与压力传感器连接。优选的，所述固定座的内部设有用于驱动旋转台转动的驱动装置。优选的，所述基座的内侧壁上设与导轨，所述固定座的侧边设有滑块，固定座可以通过滑块在导轨内上下滑动。优选的，所述取料装置的内侧壁设有由耐火耐高温材料制成的防滑垫。优选的，所述第二气缸的底部通过丝杆副与所述旋转台连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的一种玻璃器皿自动取料装置，通过设置第一气缸和第二气缸，可以实现整个装置上下和左右角度的调节，实现多方位取料，同时取料装置与压力传感器连接，能针对不同口径的玻璃器皿进行自动夹紧取料，代替了人工取料方式，提高效率，消除安全隐患。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式为便于本领域技术人员理解本技术技术方案，现结合说明书附图对本技术技术方案做进一步的说明。如图1所示，一种玻璃器皿自动取料装置，包括基座1，所述基座1为一上端开口的U型槽，所述基座内侧底部设有第一气缸2，所述第一气缸2的上端连接有固定座3，所述固定座3的上端设有转轴4，所述转轴4的上端连接有旋转台5，所述旋转台5的上端设有第二气缸6，所述第二气缸6的前端设有摆臂7，所述摆臂7的前端设有取料装置8，摆臂7上还设有一压力传感器9，所述取料装置8为气动手指，所述气动手指的控制单元与压力传感器9连接，所述固定座3的内部设有用于驱动旋转台5转动的驱动装置，所述基座1的内侧壁上设与导轨10，所述固定座3的侧边设有滑块11，固定座3可以通过滑块11在导轨10内上下滑动，所述取料装置8的内侧壁设有由耐火耐高温材料制成的防滑垫12，所述第二气缸6的底部通过丝杆副13与所述旋转台5连接。本技术的工作原理：第一气缸2控制固定座3沿着基座1上下运动，固定座3带动旋转台5上下运动，从而调节整个装置在垂直方向上的调节，同时旋转台5可通过转轴4沿着固定座3作圆周方向上的转动。第二气缸6带动摆臂7沿着水平方向运动，从而带动取料装置8沿水平方向的运动，同时第二气缸6与旋转台5之间通过丝杆副13连接，第二气缸6可以在旋转台5上做水平方向上的前后运动，从而进一步增大整个装置在水平方向上的取料范围。本实施例中：摆臂7上设有压力传感器9，压力传感器9与取料装置8的控制单元连接，可以控制取料装置8的夹取压力，从而使得夹取装置8可以针对不同口径的玻璃器皿进行夹取，做到不破坏玻璃器皿的完整性。本技术技术方案在上面结合附图对技术进行了示例性描述，显然本技术具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本技术的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将技术的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃器皿自动取料装置，包括基座，其特征在于：所述基座为一上端开口的U型槽，所述基座内侧底部设有第一气缸，所述第一气缸的上端连接有固定座，所述固定座的上端设有转轴，所述转轴的上端连接有旋转台，所述旋转台的上端设有第二气缸，所述第二气缸的前端设有摆臂，所述摆臂的前端设有取料装置，摆臂上还设有一压力传感器。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃器皿自动取料装置，包括基座，其特征在于：所述基座为一上端开口的U型槽，所述基座内侧底部设有第一气缸，所述第一气缸的上端连接有固定座，所述固定座的上端设有转轴，所述转轴的上端连接有旋转台，所述旋转台的上端设有第二气缸，所述第二气缸的前端设有摆臂，所述摆臂的前端设有取料装置，摆臂上还设有一压力传感器。2.根据权利要求1所述一种玻璃器皿自动取料装置，其特征在于：所述取料装置为气动手指，所述气动手指的控制单元与压力传感器连接。3.根据权利要求1所述一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：余红辉，喻德胜，喻秀峰，
申请(专利权)人：蚌埠恒泰玻璃器皿有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34