【技术实现步骤摘要】
用于旋翼飞行器的自动领航装置和包括该装置的旋翼飞行器
本专利技术涉及用于诸如直升机的旋翼飞行器的自动领航装置领域。
技术介绍
取决于自动领航装置的干预水平，直升机自动领航装置可具有多种操作模式。用于直升机的自动领航装置可以具有领航辅助模式、低水平引导模式和高水平引导模式，在领航辅助模式中，自动领航装置根据飞行员给出的命令帮助保持直升机的位置，并且因此稳定直升机，在低水平引导模式中，直升机自动领航装置确保直升机的引导，例如以保持航向、高度或水平速度，在高水平引导模式中，自动领航装置领航直升机以执行某些策略。可以提供一种直升机自动领航装置，其一方面包括布置成控制直升机的致动器，另一方面包括一个或多个计算机，其被配置成计算致动器的领航设定点，即致动器的位置设定点。
技术实现思路
本专利技术的目的之一是提出一种重量轻、同时在飞行安全方面稳健的自动领航装置。为此目的，本专利技术提出了一种用于旋翼飞行器的自动领航装置，所述自动领航装置包括至少一个自动领航组件，每个自动领航组件包括至少两个主致动器，所述主致动器被配置成作用于所述飞行器，其中所述主致动器中的至少一个或每个包含电子计算...
【技术保护点】
1.一种用于旋翼飞行器的自动领航装置，包括至少一个自动领航组件(22)，每个自动领航组件(22)包括至少两个主致动器(24、26、28)，所述主致动器被配置成作用于所述飞行器，其中，所述主致动器(24、26、28)中的至少一个或每个包含电子计算单元(40)，所述电子计算单元(40)被配置成：‑一方面与所述飞行器上机载的测量系统(14)通信，所述测量系统(14)被配置成产生代表所述飞行器的飞行参数的测量信号，和/或另一方面与驾驶舱(12)通信，所述驾驶舱(12)能由机组人员使用以领航所述飞行器并被配置成根据所述机组人员的动作产生控制信号，并且‑根据所述测量信号和/或所述控制信...
【技术特征摘要】
2017.03.07 FR FR17002251.一种用于旋翼飞行器的自动领航装置，包括至少一个自动领航组件(22)，每个自动领航组件(22)包括至少两个主致动器(24、26、28)，所述主致动器被配置成作用于所述飞行器，其中，所述主致动器(24、26、28)中的至少一个或每个包含电子计算单元(40)，所述电子计算单元(40)被配置成：-一方面与所述飞行器上机载的测量系统(14)通信，所述测量系统(14)被配置成产生代表所述飞行器的飞行参数的测量信号，和/或另一方面与驾驶舱(12)通信，所述驾驶舱(12)能由机组人员使用以领航所述飞行器并被配置成根据所述机组人员的动作产生控制信号，并且-根据所述测量信号和/或所述控制信号，计算用于包含该计算单元的所述主致动器(24、26、28)的领航设定点和/或用于所述自动领航组件(22)的其它主致动器(24、26、28)中的至少一个或每个的领航设定点，以通过所述自动领航装置领航所述飞行器。2.根据权利要求1所述的自动领航装置，其中，至少一个所述计算单元(40)被配置成计算用于集成了该计算单元(40)的所述主致动器(24、26、28)的领航设定点，所述主领航致动器(24、26、28)被配置成应用该领航设定点。3.根据权利要求1或2所述的自动领航装置，其中，每个主致动器(24、26、28)包含一个所述计算单元(40)，所述计算单元(40)被配置成计算用于包含该计算单元(40)的所述主致动器(24、26、28)的领航设定点和/或用于所述自动领航组件(22)的其它主致动器(24、26、28)中的至少一个或每个的领航设定点。4.根据权利要求3所述的自动领航装置，其中，每个主致动器(24、26、28)被配置成应用由集成到该主致动器(24、26、28)中的一个所述计算单元(40)计算的领航...
【专利技术属性】
技术研发人员：F·科隆纳，G·图弗诺，A·奥热，
申请(专利权)人：泰勒斯公司，
类型：发明
国别省市：法国,FR
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