汽车天窗机器人无铆钉连接手钳制造技术

本实用新型专利技术提供了汽车天窗机器人无铆钉连接手钳，包括主体，主体为c型钳体，钳体上安装有气液增力缸，钳体的钳口处且与气液增力缸连接部分安装无铆钉连接组件，包括脱模组件、铆接模组件；另外，钳体顶部设用于防护的钣金架，钳体背部设与外界机器人连接使用的安装法兰盘；另外，上模外部固定有导向板，且导向板与一侧的钳体为滑槽导轨结构连接，简化结构、环保、无噪音、无极变速、铆接精度提高。

Auto riveting robot without rivet connection pliers

The utility model provides an automobile skylight robot rivet-free connecting hand clamp, including a main body, a C-type clamp body, a pneumatic-hydraulic augmenting cylinder installed on the clamp body, and a rivet-free connecting component installed at the clamp mouth of the clamp body and the connection part with the pneumatic-hydraulic augmenting cylinder, including a demoulding component and a riveting die component; in addition, the top of the clamp body is provided for protection. In addition, a guide plate is fixed outside the upper die, and the guide plate is connected with a side of the clamp body by a sliding guide rail structure, which simplifies the structure, environmental protection, no noise, variable speed without pole and improves the riveting precision.

【技术实现步骤摘要】
汽车天窗机器人无铆钉连接手钳
本技术涉及汽车天窗机器人无铆钉连接手钳。
技术介绍
对两块板件进行连接时，由于板件表面一般具有涂层，现有的焊接或铆接工艺会破坏板件表面的涂层，而铆接工艺中有铆钉连接，不仅需要预留孔，还需要投入铆钉及拉铆枪设备，不能满足实际需求；针对于此，市面产生无铆钉连接设备，一般采用油压机，虽具有高出力的优点，但具有能耗高、噪音重的缺点，并且冲头直接冲压产品，无预定位装置，易损坏产品，造成产品成品率低，并且在一些机器人手钳铆接设备中，油压装置结构复杂，体积大且重，不适合操作，针对此种情况，市场上出现气液增力缸，由三缸组成，包括快进气缸、增力气缸、工作液压缸，实现冲头与产品的软接触，之后后部增力缸驱动，全力冲压，实现无极变速，高出力、低能耗，且体积小巧，适合手钳设备，而目前并无手钳设备应用气液增力缸。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供汽车天窗机器人无铆钉连接手钳，简化结构、环保、无噪音、无极变速、铆接精度提高。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：汽车天窗机器人无铆钉连接手钳，包括主体，主体为c型钳体，钳体上安装有气液增力缸，钳体的钳口处且与气液增力缸连接部分安装无铆钉连接组件，包括脱模组件、铆接模组件；其中铆接模组件包括模具固定座，模具固定座内安装上模固定板，上模固定板通过连接匹配器与气液增力缸连接，且上模固定板与连接匹配器之间通过六角过渡头固定，上模固定板上安装上模，下模安装在上模对应的下方钳体位置处，模具固定座外部固定有导向板，且导向板与一侧的钳体为滑槽导轨结构连接；脱模组件包括模具固定座内螺接的弹簧筒，弹簧筒内安装弹力恢复式脱料盖；另外，钳体顶部设用于防护的钣金架，钳体背部设与外界机器人连接使用的安装法兰盘。进一步，所述气液增力缸的两侧设阀安装板，阀安装板固定在钣金架上，且一侧阀安装板上设主控阀，另侧阀安装板上设力行程转换控制阀，主控阀、力行程控制阀分别与气液增力缸连接。进一步，所述导向板为倒L型，横部卡合固定在模具固定座上，纵部与相临近的钳体部滑槽导轨连接，导向板顺气液增力缸中活塞杆的运动方向移动。进一步，所述气液增力缸外设固定组件，包括顶端的前法兰盘、底端的后法兰盘，上、下法兰盘之间通过四根螺杆连接。进一步，所述钣金架上设多面玻璃窗。本技术的有益效果：通过在汽车天窗机器人连接的手钳上安装气液增力缸作为动力源，简化结构，钳身体积缩小，更小巧灵活，且实现无极增压、可靠性强，运作时具有环保、节能、无噪音等优点，并且铆接模组件结构简化，稳定性增强，脱模组件中弹力恢复式脱料盖可自动脱料，提高生产效率，导向板减少了上模运行时的径向冲力，铆接稳定性好，铆接精度提高，提高成品率。附图说明图1：实施例中本技术的整体结构图；图2：实施例中本技术的内部结构图；图3：实施例中本技术的无铆钉连接组件剖面图；图4：实施例中本技术的气液增力缸结构图；图中：1、钳体；2、钣金架；3、玻璃窗；4、安装法兰盘；5、导向板；6、无铆钉连接组件；6.1、连接匹配器；6.2、过渡头；6.3、模具固定座；6.4、脱料盖；6.5、下模；6.6、上模；6.7、上模固定板；7、气液增力缸；7.1、后法兰盘；7.2、螺杆；7.3、前法兰盘；7.4、活塞杆；8、力行程转换控制阀；9、主控阀；10、阀安装板。具体实施方式以下结合附图，对本技术的具体实施方式作进一步详述，以使本技术技术方案更易于理解和掌握。如图1、图2、图3、图4所示，汽车天窗机器人无铆钉连接手钳，包括主体，主体为c型钳体1，钳体1上安装有气液增力缸7，钳体1的钳口处且与气液增力缸7连接部分安装无铆钉连接组件6，包括脱模组件、铆接模组件；如图3所示，其中铆接模组件包括模具固定座6.3，模具固定座6.3为筒状，空腔内安装上模固定板6.7，上模固定板6.7通过连接匹配器6.1与气液增力缸7连接，具体实施时，气液增力缸7的活塞杆7.4上有螺纹，与连接匹配器6.1螺接，另外上模固定板6.7与连接匹配器6.1之间通过六角过渡头6.2固定，六角过渡头6.2与连接匹配器6.1及上模固定板6.7均为螺接，上模固定板6.7上安装上模6.6，具体而言，上模6.6即为冲头，下模6.5安装在上模6.6对应的下方钳体1位置处，模具固定座6.3外部固定有导向板5，优选地，导向板5卡合固定在模具固定座6.3上，且导向板5与一侧的钳体1为滑槽导轨结构连接，具体而言，可在导向板5上开槽，同时在钳体1上安装导轨，起到导向的作用，减少径向冲力，增强稳定性，提高铆接精度；如图3所示，脱模组件包括模具固定座6.3内螺接的弹簧筒，弹簧筒内安装弹力恢复式脱料盖6.4，优选地，上模6.6穿过脱料盖6.4抵接产品，更进一步，弹力恢复式脱料盖6.4通过在脱料盖6.4本体与弹簧筒之间安装弹簧(图中未标示)，实现弹力恢复脱料，在铆接时，气液增力缸7增力，脱料盖6.4后退，弹簧压缩，完成铆接后气液增力缸7回程，弹簧弹出脱料盖6.4进行脱料；另外，如图2所示，钳体1顶部设用于防护的钣金架2，，优选地，钣金架2上设多面玻璃窗3，钳体1背部设与外界机器人连接使用的安装法兰盘，方便连接机器人。进一步，如图2所示，所述气液增力缸7的两侧设阀安装板10，阀安装板10固定在钣金架2上，且一侧阀安装板10上设主控阀9，另侧阀安装板10上设力行程转换控制阀8，主控阀9、力行程控制阀分别与气液增力缸7连接，方便布局。进一步，如图1所示，所述导向板5为倒L型，横部卡合固定在模具固定座6.3上，纵部与相临近的钳体1部滑槽导轨连接，导向板5顺气液增力缸7中活塞杆7.4的运动方向移动。进一步，如图4所示，所述气液增力缸7外设固定组件，包括顶端的前法兰盘7.3、底端的后法兰盘7.1，上、下法兰盘之间通过四根螺杆7.2连接，方便进一步固定气液增力缸7。通过在汽车天窗机器人连接的手钳上安装气液增力缸7作为动力源，简化结构，钳身体积缩小，更小巧灵活，且实现无极增压、可靠性强，运作时具有环保、节能、无噪音等优点，并且铆接模组件结构简化，稳定性增强，脱模组件中弹力恢复式脱料盖6.4可自动脱料，提高生产效率，导向板5减少了上模6.6运行时的径向冲力，铆接稳定性好，铆接精度提高，提高成品率。当然，以上仅是本技术的具体应用范例，对本技术的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本技术权利保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.汽车天窗机器人无铆钉连接手钳，包括主体，其特征在于，主体为c型钳体，钳体上安装有气液增力缸，钳体的钳口处且与气液增力缸连接部分安装无铆钉连接组件，包括脱模组件、铆接模组件；其中铆接模组件包括模具固定座，模具固定座内安装上模固定板，上模固定板通过连接匹配器与气液增力缸连接，且上模固定板与连接匹配器之间通过六角过渡头固定，上模固定板上安装上模，下模安装在上模对应的下方钳体位置处，模具固定座外部固定有导向板，且导向板与一侧的钳体为滑槽导轨结构连接；脱模组件包括模具固定座内螺接的弹簧筒，弹簧筒内安装弹力恢复式脱料盖；另外，钳体顶部设用于防护的钣金架，钳体背部设与外界机器人连接使用的安装法兰盘。

【技术特征摘要】
1.汽车天窗机器人无铆钉连接手钳，包括主体，其特征在于，主体为c型钳体，钳体上安装有气液增力缸，钳体的钳口处且与气液增力缸连接部分安装无铆钉连接组件，包括脱模组件、铆接模组件；其中铆接模组件包括模具固定座，模具固定座内安装上模固定板，上模固定板通过连接匹配器与气液增力缸连接，且上模固定板与连接匹配器之间通过六角过渡头固定，上模固定板上安装上模，下模安装在上模对应的下方钳体位置处，模具固定座外部固定有导向板，且导向板与一侧的钳体为滑槽导轨结构连接；脱模组件包括模具固定座内螺接的弹簧筒，弹簧筒内安装弹力恢复式脱料盖；另外，钳体顶部设用于防护的钣金架，钳体背部设与外界机器人连接使用的安装法兰盘。2.根据权利要求1所述的汽车天窗机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾祥迅，
申请(专利权)人：苏州施米特机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32