用于加权地监控用于按压工件的手钳的磨损的方法和设施技术

技术编号:9742315 阅读:126 留言:0更新日期:2014-03-07 06:06
本发明专利技术涉及一种用于监控手钳的磨损的方法,利用该手钳,按压元件(08)可以按压到工件上且通过操纵按压钳可达到的确定的按压量mP可以利用预设装置(14)来调节。此外,本发明专利技术涉及一种用于执行该方法的设施和一种带有被实施的方法的手钳。该方法包括下面的步骤:在与调节出的按压量mP相关联的情形下对手钳的每次操纵计数;从存储器中读出对于该调节出的按压量的磨损预测值Vt;通过在每次操纵时合计磨损预测值Vt测定总磨损值V;检查总磨损值是否达到或超出限定的极限值VG且必要时输出校准请求。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于加权地监控用于按压工件的手钳的磨损的方法和设施
本专利技术涉及一种用于监控用于按压工件的手钳的磨损的方法以及一种对此合适的设施。此外本专利技术涉及一种其磨损被监控的手钳。尤其涉及如下手钳,其中按压元件按压到工件上且通过操纵按压钳达到的按压量可以利用预设装置来调节。特别地,本专利技术适合于使用在压接钳上,其压接量可被调节。
技术介绍
在压接机器中监控磨损是公知的。例如,在EP O 4 19 129B1中为了判断压接工具的磨损而借助于应力计来检测在压接按压中的量变化且与对于特别的压接高度的可接受的压接力的区域相比较。如果确定的压接力由于磨损不再被达到,那么就输出请求用于重新调整压接触点的调节信号。由DE 10 2004 009 489A1公知一种用于压接钳的调节显示器,其中作用于压接触点的压接冲具被在凸轮件中引导的摆动活塞带到压接位置中。压接钳的所选择的预设通过电子显示器来显示。如果有压接冲具或凸轮件的磨损,则用于预设的值的显示会具有错误。DE 296 02 238U1示出一种用于检查按压器或其承载按压钳口的部分的检验仪。该按压器或其部分在确定的位置中被置入到检验仪中。在检验过程中执行空按压,其中,在施加按压压力之后测量在相邻按压钳口的两个对置的端侧之间的缝隙宽度。该缝隙宽度对操作人员显示,从而使得其可决定,按压器是否还可进一步被使用或不可被使用。该解决方案仅适合用于如下按压器,其中按压钳口在操纵按压器时原则上彼此抵靠或者利用所述按压钳仅可实现唯一的按压量。DE 200 12 887U1示出一种用于在按压钳上的磨损检验的装置。该装置包括检验元件,其具有指示器且在按压对象时布置在按压钳的按压钳口的端侧之间。指示器在预先确定的相对小的缝隙宽度之下被按压。同样地,该解决方案仅适用于如下按压钳,其中按压钳口在操纵按压钳时原则上彼此抵靠或者利用所述按压钳仅可实现唯一的按压量。在EP 2 025 475A2中描述一种用于连接工件的按压器和一种用于执行按压器的技术诊断的方法。在仪器的信息存储器中持久地存储有代表按压器的冲程数的信息和驱动器的每个运行秒的至少一个运行信息。作为驱动器的运行信息,例如电动机的功率消耗或电液驱动器的力测量的数据和/或在按压工具的区域中的力测量的数据作为运行信息被存储。额外被存储的信息可包括驱动器运行的温度和/或日期或者时间点。借助被存储的信息如下是可能的,即,随后分析按压器的运行以便于例如测定逐渐出现的磨损,从而必要时可对预计尚可成功地执行的按压过程的数量进行预测。由US2008/0276678A1公知一种带有显示器的压接钳,其包括力传感器、位置传感器、数据处理单元和显示器。在显示器中,通过彩色的LED (红色、绿色)可显示压接结果的质量。由DE 10 2009 026 470A1公知一种用于监控在手钳上的磨损的方法和装置,其中按压量可借助于预设装置来调节。在此,首先调节装置的参考位置被检测,其中按压元件尚未遭受磨损。预设装置的磨损位置的测量在确定数量的操纵之后被重复。当磨损测量不通过使用者在预先给定的间隔中实施时,该磨损不可被检测且不可确保精确的按压。
技术实现思路
本专利技术的任务此时在于,与使用情况相关地监控手钳的磨损且在预测达到限定的磨损极限值时强迫校准。同时,在强迫的校准过程之间的间隔应保持尽可能大,以便于使得使用者不太频繁地被以该过程打扰。该任务通过带有权利要求1的特征的方法,通过根据权利要求8的用于执行该方法的设施且通过根据权利要求9的手钳来解决。根据本专利技术的方法用于手钳磨损的持续监控。在此考虑到如下手钳,其中按压元件可按压到工件上且确定的期望的按压量可以利用预设装置来调节。该方法基于如下基本思想,即,实际磨损依赖于在按压时调节出的按压量。也就是说,在使用小工件(例如小的压接触点)的情形中存在小的按压量,其中需要相对小的用于按压的力,由此相比带有大的按压量的大工件的按压(其中由于较大的力出现较大的磨损)而产生很小的负荷和很小的磨损。本专利技术的优点尤其在于,针对手钳限定且监控有意义的且因应用而异的校准间隔,且实现用于校准的主动请求。由此一方面可避免耗时的、不必要的校准过程,另一方面在增加使用范围和由此产生的预期的磨损值的情形中实现对于校准的及时的请求。因此总是可实现正确的压接结果。必要时,手钳可在达到理论的磨损值时被锁止且防止进一步使用,直至进行重新的校准。在该方法中,首先手钳的每次操纵在与调节出的按压量相关联的情形下被计数。对于不同的按压量而言,在存储器中保存不同的磨损预测值,其例如根据经验由制造商来测定。对于每次完成的操纵而言,在下一步骤中附属的磨损预测值从存储器读出且总磨损值通过多次操纵的磨损预测值的合计来测定且被存储在存储器中。磨损预测值优选通过试验测定或通过经验值给定。同样地可保存数学函数,以便于计算预期的磨损预测值。此外,在该方法的优选的实施方式中每个按压量的操纵的次数被存储。为此,对于按压量的每个级别而言设置有单独的计数器。如果总磨损值达到限定的极限值,则进行用于校准手钳的请求的输出。该输出优选经由在手钳上存在的显示器实现,然而同样可以其它方式,例如通过声学信号或机械锁止实现。极限值例如通过待遵循的标准来限定或由制造商预先给定。校准本身可以公知的、例如在DE 10 2009 026 470A1中所描述的方式实现。在校准时确定实际磨损,其同样被保存在存储器中。该实际磨损优选同样应该在显示器中示出,例如与剩余可用显示相关联地以百分比的形式示出。由磨损预测值在理论上测定的总磨损值被复位。在校准过程中应用的修正值本身同样优选地在单独的计数器中合计。在手钳的进一步的操作中,该合计优选如同在直至第一次校准的循环中那样进行。在重新达到总磨损的极限值时再次进行对于校准的请求。如果达到总寿命,也就是说发生最大允许的磨损,那么该钳子不应再被使用。为此,在显示器中可输出警告或在一种优选的实施方式中可例如触发手钳的机械的锁止,通过该锁止不可再进行操纵。根据另一优选的实施方式,借助于合适的传感器可检测在操纵钳子时实际上是否产生相关的按压力。以该方式可屏蔽空操纵,其虽然被简单的计数器检测,然而其中不出现在钳子上的磨损。磨损预测的精度由此可进一步提高。这样的传感器可作为力传感器集成在手柄中或集成在其它处在钳子的力流中的结构元件上或直接集成在按压元件上或者按压元件内。根据一种修改的实施方式,在校准时测定的实际磨损与合计的理论的磨损之间的偏差可被考虑用于匹配的未来的预测。如果在第一次强迫的校准的情形中的实际磨损例如处在理论确定的磨损值的仅50%,那么被存储的磨损预测值可在未来的周期中被加载以〈I的因子。然而极限值应总是以如下方式选择,即,用于钳子的按压元件的允许的公差在被强迫下一次校准之前决不被超出。为此,校准循环自然同样可匹配于钳子的相应的磨损状态。用于监控手钳的磨损的根据本专利技术的设施包括数据存储器。在数据存储器中,相对可不同地调节出的按压量的理论磨损预测值可被储存。此外,在该数据存储器中设置有用于存储该方法的监控数据的存储空间。优选地,每个按压量的计数器、所有按压的总计数器、校准过程的计数器以及在最后的校准过程中实际测定的磨损都属于监控数据。此外,根据本专利技术的装置包括用于测定手钳的操纵的装本文档来自技高网
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【技术保护点】
用于监控手钳的磨损的方法,利用所述手钳,按压元件(08)能按压到工件上且在所述手钳上能通过操纵按压钳达到的预先确定的按压量mP能利用预设装置(14)来调节,其中,所述方法包括下面的步骤:?检测所述手钳的操纵和在此相应预设的按压量mP;?从存储器中读出对于所述预设的按压量的预先给定的磨损预测值Vt;?通过合计检测到操纵时的磨损预测值Vt来测定预期的总磨损值V;?检查合计的总磨损值V是否达到限定的极限值VG且当是这样的情况时输出校准请求。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.05.30 DE 102011050718.31.用于监控手钳的磨损的方法,利用所述手钳,按压元件(08)能按压到工件上且在所述手钳上能通过操纵按压钳达到的预先确定的按压量mP能利用预设装置(14)来调节,其中,所述方法包括下面的步骤: -检测所述手钳的操纵和在此相应预设的按压量Hlp ; -从存储器中读出对于所述预设的按压量的预先给定的磨损预测值Vt ; -通过合计检测到操纵时的磨损预测值Vt来测定预期的总磨损值V ; -检查合计的总磨损值V是否达到限定的极限值Ve且当是这样的情况时输出校准请求。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对操纵的检测依赖于终位开关的触发或依赖于检测到在手钳上通过力传感器测定的预先确定的操纵力。3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,每个按压量mP的磨损预测值Vt保存在存储器(44)中。4.根据权利要求2所述的方法,只要所述操纵力被测定,其特征在于,所述磨损预测值的测定通过合计依赖于力的、保存在存储器中的磨损预测值来进行。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员:托马斯·瓦格纳萨沙·兹米斯科尔安德烈亚斯·马尔
申请(专利权)人:威斯汀工具有限公司
类型:
国别省市:

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