车辆驾驶辅助系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种车辆驾驶辅助系统及方法。该车辆驾驶辅助系统用于辅助驾驶员将车辆停靠在能源供应区域的进行能源输入的位置处，能源供应区域设置有至少一个能源供应设备，所述系统包括：第一检测单元，其用于检测车辆是否进入能源供应区域；第二检测单元，其用于检测车辆的能源输入口在车辆上的位置；以及控制单元，其用于从至少一个能源供应设备中确定车辆的目标能源供应设备并且确定车辆的初始停靠位置，控制单元还判断在车辆是否位于初始停靠位置的情况下，目标能源供应设备和车辆的能源输入口位于车辆的相同侧还是相对两侧。

【技术实现步骤摘要】
车辆驾驶辅助系统及方法
本专利技术涉及车辆的驾驶辅助领域。具体地，本专利技术涉及一种在对车辆补充能源时辅助驾驶员将车辆停靠在适合的能源输入位置处的车辆驾驶辅助系统及方法。
技术介绍
对于使用燃料作为能源的车辆，在进入加油站给车辆补充燃料时，驾驶员在选择加油机时由于忘记考虑车辆加油口的位置，使得车辆停止时加油口与所选加油机位于车辆的相对两侧，造成加油机的油枪不容易够到甚至够不到加油口。有时，由于较多的车辆在排队等待加油，驾驶员不能选择合适的加油机，也会造成以上问题。在这种情况下，由于加油站空间狭窄，特别是在车辆较多的情况下，驾驶员调整车辆位置较困难。因此，工作人员只能通过拖拽油管并使其绕过车辆的一端或上方来加油，这容易将车辆表面弄脏。对于某些电动车辆，当使用充电桩进行充电时，也可能由于停车时未考虑充电口的位置，使得车辆停止时车辆的充电口与所选充电桩位于车辆的相对两侧。这造成充电枪不容易够到或够不到充电口，驾驶员需要调整车辆位置。因此，需要一种在对车辆补充能源时辅助驾驶员将车辆停靠在适合的能源输入位置的系统及方法。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种车辆驾驶辅助系统及方法，其用于在对车辆补充能源时辅助驾驶员将车辆停靠在适合的能源输入位置处。本专利技术的另一个目的是提供一种车辆驾驶辅助系统及方法，其用于在对车辆补充能源时辅助驾驶员将车辆停靠在使得车辆的能源输入口与目标能源供应设备位于车辆的相同侧的位置处。根据本专利技术的一个方面，提供了一种车辆驾驶辅助系统，其用于辅助驾驶员将车辆停靠在能源供应区域的进行能源输入的位置处，所述能源供应区域设置有至少一个能源供应设备，所述系统包括：第一检测单元，其用于检测所述车辆是否进入所述能源供应区域；第二检测单元，其用于检测所述车辆的能源输入口在所述车辆上的位置；以及控制单元，其用于从所述至少一个能源供应设备中确定所述车辆的目标能源供应设备并且确定所述车辆的初始停靠位置，所述控制单元还判断在所述车辆位于所述初始停靠位置的情况下，所述目标能源供应设备和所述车辆的能源输入口位于所述车辆的相同侧还是相对两侧。根据本专利技术的一个实施例，车辆驾驶辅助系统还包括第三检测单元，其用于检测所述车辆的当前运动参数、所述车辆的当前位置以及各个能源供应设备的位置，并且所述控制单元基于所述第三检测单元的检测结果预测所述车辆的运动轨迹，并且根据所预测的运动轨迹确定所述车辆的目标能源供应设备和所述初始停靠位置。根据本专利技术的另一个实施例，车辆驾驶辅助系统还包括输出单元，其中当所述控制单元判断为在所述车辆位于所述初始停靠位置的情况下所述目标能源供应设备和所述车辆的能源输入口位于所述车辆的相对两侧时，所述输出单元提示所述车辆的驾驶员。根据本专利技术的另一个实施例，其中当所述控制单元判断为在所述车辆位于所述初始停靠位置的情况下所述目标能源供应设备和所述车辆的能源输入口位于所述车辆的相对两侧时，所述控制单元基于所述能源供应区域内的当前交通状况和所述车辆的当前位置，计算所述车辆的最终停靠位置，其中所述最终停靠位置是所述车辆进行能源输入的位置，并且在所述最终停靠位置处，所述目标能源供应设备和所述车辆的所述能源输入口位于所述车辆的相同侧。根据本专利技术的另一个实施例，其中所述输出单元以下列方式中的一项或多项辅助驾驶员将所述车辆停靠在所述最终停靠位置处：在显示器上显示所述最终停靠位置和/或到达所述最终停靠位置的路径；以声音或触觉的方式辅助所述驾驶员驾驶所述车辆；和在所述车辆到达所述最终停靠位置后提醒所述驾驶员。根据本专利技术的另一个实施例，车辆驾驶辅助系统还包括自动泊车单元，其用于自动地控制所述车辆停靠在所述最终停靠位置处。根据本专利技术的另一个方面，提供了一种车辆，所述车辆包括如上所述的任意实施例的车辆驾驶辅助系统。根据本专利技术的又一个方面，提供了一种车辆驾驶辅助方法，其用于辅助驾驶员将车辆停靠在能源供应区域的进行能源输入的位置处，所述能源供应区域设置有至少一个能源供应设备，所述方法包括以下步骤：检测所述车辆是否进入所述能源供应区域；检测所述车辆的能源输入口在所述车辆上的位置；以及从所述至少一个能源供应设备中确定所述车辆的目标能源供应设备并且确定所述车辆的初始停靠位置，并且判断在所述车辆位于所述初始停靠位置的情况下，所述目标能源供应设备和所述车辆的能源输入口位于所述车辆的相同侧还是相对两侧。由此，根据上述实施例的车辆驾驶辅助系统、车辆及车辆驾驶辅助方法，可以在对车辆补充能源时，辅助驾驶员将车辆停靠在能源补充区域的适合位置处，以方便车辆与能源供应设备的连接。此外，由于上述车辆驾驶辅助方法可以在车辆即将停靠时确定车辆的最终停靠位置，可以避免驾驶员在停靠之后再次调整车辆位置，避免复杂的驾驶操作。此外，上述车辆驾驶辅助系统在车辆不理想地停靠(造成车辆的能源输入口与目标能源供应设备位于车辆的相对两侧)的情况下，可以为车辆确定适合的停靠位置以及到达该适合的停靠位置的路径，方便驾驶员调整车辆的位置。附图说明下面，将结合附图对本专利技术的示例性实施例的特征、优点和技术效果进行描述，附图中相似的附图标记表示相似的元件，其中：图1示出根据本专利技术的一个实施例的车辆的简化框图；图2示出了根据本专利技术的一个实施例的车辆驾驶辅助系统；以及图3示出根据本专利技术的实施例的车辆驾驶辅助方法的流程图。具体实施方式下文中，参照附图描述本专利技术的实施例。下面的详细描述和附图用于示例性地说明本专利技术的原理，本专利技术不限于所描述的优选实施例，本专利技术的范围由权利要求书限定。根据本专利技术的实施例的车辆驾驶辅助系统可以安装在车辆上或应用于车辆，以在车辆补充能源时辅助驾驶员将车辆停靠在适合的能源输入位置。车辆可以是以燃料为能源的内燃机汽车、以电力为能源的电动汽车，以燃料和电力为能源的混合动力汽车等。图1示出了根据本专利技术的一个实施例的车辆的简化框图。车辆100可以包括推进系统102、传感器系统104、操纵系统106、输入输出系统108和控制设备110等。推进系统102包括引擎/马达、能源、传动装置和车轮等，用于使车辆100发生运动。引擎/马达包括但不限于内燃机、电动马达、蒸汽机和斯特林发动机的任一种或组合。在一些示例中，推行系统可以包括多种类型的引擎和/或马达。例如，气电混合动力汽车可以包括汽油发动机和电动马达。对应于不同类型的引擎/马达，车辆100使用不同类型的能源，包括汽油、柴油、其他石油燃料、丙烷，基于压缩气体的燃料、乙醇、太阳能电池板、电池和其他电源等。传感器系统104可以包括配置成检测车辆100所在环境的信息的多种传感器。如图1所示，传感器系统104可以包括全球定位系统模块、无线电检测和测距(RADAR)模块、激光测距仪和/或光检测和测距(LIDAR)模块、摄像头等。GPS模块可以是配置成检测车辆100的地理位置的任何传感器。例如，GPS模块可以配置成基于卫星定位数据估计车辆100相对于地球的位置。RADAR模块可以认为是物体检测系统，其被配置成使用无线电波确定诸如物体的距离、高度、方向和速度等特征。RADAR模块可以配置成向物体发射无线电波或微波并且接收被物体反射回来的无线电波或微波。RADAR模块也可以配置成对所接收(被物体反射回来)的信号进行数字信号处理，并且可以配置成识别物体。LIDAR本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆驾驶辅助系统，其用于辅助驾驶员将车辆停靠在能源供应区域的进行能源输入的位置处，所述能源供应区域设置有至少一个能源供应设备，所述系统包括：第一检测单元，其用于检测所述车辆是否进入所述能源供应区域；第二检测单元，其用于检测所述车辆的能源输入口在所述车辆上的位置；以及控制单元，其用于从所述至少一个能源供应设备中确定所述车辆的目标能源供应设备并且确定所述车辆的初始停靠位置，所述控制单元还判断在所述车辆位于所述初始停靠位置的情况下，所述目标能源供应设备和所述车辆的能源输入口位于所述车辆的相同侧还是相对两侧。

【技术特征摘要】
1.一种车辆驾驶辅助系统，其用于辅助驾驶员将车辆停靠在能源供应区域的进行能源输入的位置处，所述能源供应区域设置有至少一个能源供应设备，所述系统包括：第一检测单元，其用于检测所述车辆是否进入所述能源供应区域；第二检测单元，其用于检测所述车辆的能源输入口在所述车辆上的位置；以及控制单元，其用于从所述至少一个能源供应设备中确定所述车辆的目标能源供应设备并且确定所述车辆的初始停靠位置，所述控制单元还判断在所述车辆位于所述初始停靠位置的情况下，所述目标能源供应设备和所述车辆的能源输入口位于所述车辆的相同侧还是相对两侧。2.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助系统，还包括第三检测单元，其用于检测所述车辆的当前运动参数、所述车辆的当前位置以及各个能源供应设备的位置，并且所述控制单元基于所述第三检测单元的检测结果预测所述车辆的运动轨迹，并且根据所预测的运动轨迹确定所述车辆的目标能源供应设备和所述初始停靠位置。3.根据权利要求1或2所述的车辆驾驶辅助系统，还包括输出单元，其中当所述控制单元判断为在所述车辆位于所述初始停靠位置的情况下所述目标能源供应设备和所述车辆的能源输入口位于所述车辆的相对两侧时，所述输出单元提示所述车辆的驾驶员。4.根据权利要求1-3中任一项所述的车辆驾驶辅助系统，其中当所述控制单元判断为在所述车辆位于所述初始停靠位置的情况下所述目标能源供应设备和所述车辆的能源输入口位于所述车辆的相对两侧时，所述控制单元基于所述能源供应区域内的当前交通状况和所述车辆的当前位置，计算所述车辆的最终停靠位置，其中所述最终停靠位置是所述车辆进行能源输入的位置，并且在所述最终停靠位置处，所述目标能源供应设备和所述车辆的所述能源输入口位于所述车辆的相同侧。5.根据权利要求1-4所述的车辆驾驶辅助系统，其中所述输出单元以下列方式中的一项或多项辅助驾驶员将所述车辆停靠在所述最终停靠位置处：在显示器上显示所述最终停靠位置和/或到达所述最终停靠位置的路径；以声音或触觉的方式辅助所述驾驶员驾驶所述车辆；和在所述车辆到达所述最终停靠位置后提醒所述驾驶员。6.根据权利要求1-5所述的车辆驾驶辅助系统，还包括：自动泊车单元，其用于自动地控制所述车辆停靠在...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐帅，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE