一种应用激光定位的焊缝检测用自动扫查器的检测方法技术

本发明专利技术的技术方案包括一种应用激光定位的焊缝检测用自动扫查器的检测方法，使用行走控制机构控制行走机构移动从而带着设置于行走机构上的扫查机构自动进行移动扫查，同时测距装置配合定位参考装置保证行走机构直线行走，无需搭建定位轨道即可进行可靠稳定的自动扫查工作，同时该扫查器启动后即可自动进行直线扫查，无需过多的人工参与，使用简单便利，减小了对检测人员的要求，避免了人工操作失误带来的不良影响，极大提高了检测效率，降低了劳动强度、人工成本和人员技术要求，缩短了检测工期，由于自动检测代替手动检测，保证了检测稳定性和可靠性，可用于在高空或恶劣环境下进行扫查作业。

A method of automatic scanner for laser welding detection

The technical scheme of the invention includes a detection method of an automatic scanner for welding seam detection using laser positioning, which uses a walking control mechanism to control the movement of the walking mechanism so as to automatically carry out the moving scanning with a scanning mechanism arranged on the walking mechanism, and a ranging device cooperates with a positioning reference device to ensure the straight line of the walking mechanism. Walking, no need to build a positioning track can carry out reliable and stable automatic scanning work, at the same time, the scanner can automatically carry out linear scanning after starting, without too much manual participation, simple and convenient use, reduce the requirements for inspectors, avoid the adverse effects of manual errors, greatly improve the inspection. Measuring efficiency, reducing labor intensity, labor costs and personnel technical requirements, shortening the detection period, automatic detection instead of manual detection, to ensure the stability and reliability of detection, can be used in high altitude or harsh environment scanning operations.

【技术实现步骤摘要】
一种应用激光定位的焊缝检测用自动扫查器的检测方法
本专利技术涉及设备的无损检测领域，特别是涉及一种应用激光定位的焊缝检测用自动扫查器的检测方法。
技术介绍
由于产品市场的相互竞争，高质量是提高竞争力的重要因素，从产品质量观点看这是重要的，从纯经济观点讲，为了减少总费用支出，可靠性亦是必要的。无损检测则在质量保证系统中发挥了重要的作用，成为控制产品质量、保证在役设备安全运行的重要手段；对于一般的无损检测，往往依靠质量检测员持探伤仪器进行人工检测，这使得人为因素对检测结果影响较大。相控阵检测作为一种先进的超声检测方法，用于检测工件内部缺陷，在很多行业中有广泛应用，尤其在特种设备检测过程中，随着其系统设计、硬软件水平、计算机技术应用等的日臻成熟，相控阵检测将成为特种设备无损检测常用的重要方法；相控阵凭借其多晶片动态聚焦、计算机成像处理等先进技术和检测可靠性，具有广阔的应用和发展空间，将成为主流检测方法。用相控阵探头对焊缝进行检测时，无需像普通单探头那样在焊缝两侧频繁地来回前后左右移动，而相控阵探头沿着焊缝长度方向平行于焊缝进行直线扫查，对焊接接头进行全体积检测。该扫查方式可以采用手动方式完本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用激光定位的焊缝检测用自动扫查器的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：将定位参考装置平行于焊缝安装在待测工件或设备上；将扫查机构固定在行走机构的行走架上；设置测距装置和扫查机构的相关参数；将行走机构放置在间隔定位参考装置检测所需间隔距离处；行走控制机构控制行走件在待测工件或设备上与定位参考装置保持间隔距离进行直线移动从而带动扫查机构直线移动扫查。

【技术特征摘要】
1.一种应用激光定位的焊缝检测用自动扫查器的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：将定位参考装置平行于焊缝安装在待测工件或设备上；将扫查机构固定在行走机构的行走架上；设置测距装置和扫查机构的相关参数；将行走机构放置在间隔定位参考装置检测所需间隔距离处；行走控制机构控制行走件在待测工件或设备上与定位参考装置保持间隔距离进行直线移动从而带动扫查机构直线移动扫查。2.实现权利要求1所述检测方法的激光定位的焊缝检测用自动扫查器，其特征在于：包括行走机构和可拆卸安装在待测工件上的用于辅助定位导向的定位参考装置，所述行走机构包括行走架和用于支撑行走架在待测工件上移动的行走件，所述行走架上设有用于控制行走件行走的行走控制机构、用于测量所述行走机构与所述定位参考装置的间隔距离以保证行走机构移动方向的测距装置和用于跟随行走机构移动扫查的扫查机构。3.根据权利要求2所述的激光定位的焊缝检测用自动扫查器，其特征在于：所述行走控制机构包括控制纠偏主机以及与行走件对应的驱动电机和传动带，所述控制纠偏主机根据测距装置检测的间隔距离控制相应驱动电机的转速，驱动电机通过传动带控制相应行走件的移动速度从而调节行走机构移动方向。4.根据权利要求2或3任一所述的激光定位的焊缝检测用自动扫查器，其特征在于：所述行走件为可吸附于待测工件上的带有磁性的车轮。5.根据权利要求2所述的激光定位的焊缝检测用自动扫查器，其特征在于：所述测距装置为用于检测间隔距离的激光距离传感器，所述激光距离传感器设置于行走架的侧边并与控制纠偏主机相连。6.根据权利要求5所述的激光定位的焊缝检测用自动扫查器，其特征在于：所述激光距离传感器连接有用于在路径偏移间隔距离超过设定阈值时发出警报的路径...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔令昌，李欢，林晓明，丛成龙，崔大光，杜明坤，李继承，陈建勋，
申请(专利权)人：广东省特种设备检测研究院珠海检测院，珠海市安粤科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44