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本发明的技术方案包括一种应用激光定位的焊缝检测用自动扫查器的检测方法，使用行走控制机构控制行走机构移动从而带着设置于行走机构上的扫查机构自动进行移动扫查，同时测距装置配合定位参考装置保证行走机构直线行走，无需搭建定位轨道即可进行可靠稳定的自...该专利属于广东省特种设备检测研究院珠海检测院;珠海市安粤科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东省特种设备检测研究院珠海检测院;珠海市安粤科技有限公司授权不得商用。