一种升降横移立体车库制造技术

本发明专利技术公开了一种升降横移立体车库，包括至少一个停车单元，每个停车单元包括车库框架、轿厢以及升降横移机构，轿厢包括轿厢后板。升降横移机构包括第一转向装置、第二转向装置和移动装置。移动装置包括导轨、滑块、丝杠和丝杠底板；滑块的一端设置在导轨上且能够沿导轨延伸的方向滑动，另一端设置在丝杠上，丝杠固定在丝杠底板上。第一转向装置的一端与轿厢后板连接，另一端与导轨连接。第二转向装置的一端与丝杠底板连接，另一端与车库框架连接。本发明专利技术所述升降横移立体车库，使用丝杠、滑块、导轨等机构代替链轮链条机构实现升降和横移，消除了升降过程中由于链条的晃动导致停车板不稳的现象。

A lifting and shifting stereo garage

The invention discloses a lifting transverse three-dimensional garage, which comprises at least one parking unit, each parking unit comprises a garage frame, a car and a lifting transverse mechanism, and the car comprises a rear plate of the car. The lifting and transversal mechanism comprises a first steering device, a second steering device and a mobile device. The moving device comprises a guide rail, a slide block, a screw and a lead screw base plate; one end of the slide block is arranged on the guide rail and can slide along the direction of the guide rail extension; the other end is arranged on the lead screw, and the lead screw is fixed on the lead screw base plate. One end of the first steering device is connected with the rear plate of the car, and the other end is connected with the guide rail. One end of the second steering device is connected with the bottom plate of the screw rod, and the other end is connected with the garage frame. The lifting and transverse moving solid garage of the invention uses a mechanism such as a screw, a slider, a guide rail to replace a sprocket chain mechanism to realize the lifting and transverse movement, eliminating the phenomenon that the parking plate is unstable due to the swing of the chain during the lifting process.

【技术实现步骤摘要】
一种升降横移立体车库
本专利技术涉及汽车车库
，特别是指一种升降横移立体车库。
技术介绍
随着我国国民生活水平的不断提高，和汽车工业的快速发展，汽车的数量越来越多。但与此同时，汽车停车场地的增长却不能与之同步，给很多大城市带来停车难、违章停车、停车管理困难等一系列问题。机械式立体停车设备又被叫做立体车库，目前市面上常见的机械式立体停车库有：升降横移类、垂直循环类、多层循环类、水平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和简易升降类等8种，其中升降横移类以占地空间小，并且可最大限度地利用空间，安全方便，造价低等优点，在国内被推广使用。它是解决城市用地紧张，缓解停车难的一个有效手段。现有立体停车库大多采用链轮链条机构以及导轨实现车辆的升降和横移，在停车设备的市场份额约占70％。这种机构的不足之处是链轮链条在升降过程中容易发生晃动，链条在牵动运行过程中不具有防止车辆倾斜坠落的功能，且链条容易与周围结构发生不必要的干涉。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提出一种升降横移立体车库，使用丝杠滑块机构代替链轮链条机构完成升降和横移，消除了升降过程中由于链条的晃动导致停车板不稳的现象。基于上述目的本专利技术提供的一种升降横移立体车库，包括至少一个停车单元，每个所述的停车单元包括车库框架、轿厢以及升降横移机构，所述轿厢包括轿厢后板；所述升降横移机构包括第一转向装置、第二转向装置以及移动装置；所述移动装置包括导轨、滑块、丝杠以及丝杠底板，所述滑块的一端设置在所述导轨上且能够沿所述导轨延伸的方向滑动，所述滑块的另一端设置在所述丝杠上，所述丝杠固定在所述丝杠底板上；所述第一转向装置的一端与所述轿厢后板连接，另一端与所述导轨连接；所述第二转向装置的一端与所述丝杠底板连接，另一端与所述车库框架连接；所述第一转向装置、所述第二转向装置用于实现所述移动装置的旋转。优选的，所述第一转向装置包括第一电机和第一连接轴，所述轿厢后板上设置有第一连接孔，所述第一连接轴的一端与所述第一电机连接，所述第一连接轴的另一端穿过所述第一连接孔与所述导轨连接，所述第一电机用于驱动所述导轨旋转；所述第二转向装置包括第二电机和第二连接轴，所述车库框架上固定有孔槽板，所述孔槽板上设置有第二连接孔，所述第二连接轴的一端与所述丝杠底板连接，所述第二连接轴的另一端穿过所述第二连接孔与所述第二电机连接，所述第二电机用于驱动所述丝杠底板、所述丝杠旋转。优选的，所述移动装置还包括导轨底板，所述导轨固定在所述导轨底板上，所述第一连接轴的另一端与所述导轨底板连接。优选的，所述第一转向装置还包括设置于所述第一电机与所述轿厢后板之间的第一插板，所述第一插板的中部被所述第一连接轴穿过且与所述第一连接轴连接，所述第一插板能够沿所述第一连接轴轴向转动；所述第一插板为两端弯折的棒状结构，所述轿厢后板上设置有第一孔槽，所述第一插板两端的弯折部分穿过所述第一孔槽与所述导轨底板固定连接；所述第一孔槽为位置相对的两条弧形孔槽，所述第一插板两端的弯折部分能够在所述第一孔槽间运动。优选的，所述轿厢后板与所述导轨底板之间设置第一圆形卡槽，所述轿厢后板与所述第一圆形卡槽之间设置与所述第一圆形卡槽配合的第一定位块；所述第一圆形卡槽的边缘固定在所述轿厢后板上，所述第一圆形卡槽的中部与所述轿厢后板之间形成空腔，用于容纳所述第一定位块；所述第一连接轴穿过所述第一圆形卡槽、所述第一定位块并与所述第一定位块连接。优选的，所述第二转向装置还包括设置于所述第二电机与所述孔槽板之间的第二插板，所述第二插板的中部被所述第二连接轴穿过且与所述第二连接轴连接，所述第二插板能够沿所述第二连接轴轴向转动；所述第二插板为两端弯折的棒状结构，所述第二插板两端的弯折部分穿过所述孔槽板上的第二孔槽并与所述丝杠底板连接，所述第二孔槽为位置相对的两条弧形孔槽，所述第二插板两端的弯折部分能够在所述第二孔槽间运动。优选的，所述孔槽板与所述丝杠底板之间设置第二圆形卡槽，所述孔槽板与所述第二圆形卡槽之间设置与所述第二圆形卡槽配合的第二定位块；所述第二圆形卡槽的边缘固定在所述孔槽板上，所述第二圆形卡槽的中部与所述孔槽板之间形成空腔，用于容纳所述第二定位块；所述第二连接轴穿过所述第二圆形卡槽、所述第二定位块并与所述第二定位块连接。优选的，所述移动装置能够实现90度的旋转，包括从水平方向旋转到竖直方向或从竖直方向旋转到水平方向；所述滑块与所述导轨磁性连接。优选的，所述第一连接轴为阶梯轴，所述第一电机通过第一联轴器与所述第一连接轴连接；所述第一连接轴通过键分别与所述第一插板、所述第一定位块连接。优选的，所述第二连接轴为阶梯轴，所述第二电机通过第二联轴器与所述第二连接轴连接；所述第二连接轴通过键分别与所述第二插板、所述第二定位块连接。从上面所述可以看出，本专利技术提供的升降横移立体车库，使用丝杠、滑块、导轨等机构代替链轮链条机构实现升降和横移，消除了升降过程中由于链条的晃动导致停车板不稳的现象，避免了链条在牵动运行过程中车辆倾斜坠落的情况。同时也优化了车库框架的结构，消除了链条与骨架发生的干涉现象，使整体的机构变得更加稳定和灵活。附图说明图1为本专利技术实施例一种升降横移立体车库的结构示意图；图2为本专利技术实施例所述滑块与导轨的配合示意图；图3为本专利技术实施例轿厢上第一孔槽与第一圆形卡槽的结构示意图；图4为本专利技术实施例所述升降横移立体车库整体结构示意图；图5为本专利技术实施例所述升降横移立体车库整体结构原理图；图6为本专利技术实施例所述升降横移立体车库的侧视图；图7为本专利技术实施例所述升降横移立体车库的俯视图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。需要说明的是，本专利技术实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本专利技术实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。图1为本专利技术实施例一种升降横移立体车库的结构示意图。本专利技术实施例提供一种升降横移立体车库，包括至少一个停车单元，每个停车单元包括车库框架、轿厢以及升降横移机构，轿厢位于车库框架内部，轿厢包括轿厢后板2；升降横移机构包括第一转向装置、第二转向装置以及移动装置。其中，移动装置包括导轨3、滑块4、丝杠5以及丝杠底板51，丝杠5通过固定块52固定在丝杠底板51。优选地，丝杠5为滚珠丝杠。参照图2所示，滑块4的一端设置在导轨3上且能够沿导轨3延伸的方向滑动，滑块4的另一端设置在丝杠5的丝杠螺母上并能够在丝杠5的作用下沿丝杠5延伸的方向移动。第一转向装置的一端与轿厢后板2连接，另一端与导轨3连接；第二转向装置的一端与丝杠底板51连接，另一端与车库框架连接；第一转向装置、第二转向装置用于实现移动装置的旋转。优选的，在第一转向装置以及第二转向装置的共同作用下，移动装置能够实现90度的旋转，包括从水平方向旋转到竖直方向，或者从竖直方向旋转到水平方向，从而实现轿厢在多个停车单元中的水平或竖直方向的移动。在本专利技术的一个实施例中，第一转向装置包括第一电机6和第一连接轴9，轿厢后板2上设置有第一连接孔，第一连接轴9的一端与第一电机6连接，第一连接轴9的另一端穿过第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降横移立体车库，其特征在于，包括至少一个停车单元，每个所述的停车单元包括车库框架、轿厢以及升降横移机构，所述轿厢包括轿厢后板(2)；所述升降横移机构包括第一转向装置、第二转向装置以及移动装置；所述移动装置包括导轨(3)、滑块(4)、丝杠(5)以及丝杠底板(51)，所述滑块(4)的一端设置在所述导轨(3)上且能够沿所述导轨(3)延伸的方向滑动，所述滑块(4)的另一端设置在所述丝杠(5)上，所述丝杠(5)固定在所述丝杠底板(51)上；所述第一转向装置的一端与所述轿厢后板(2)连接，另一端与所述导轨(3)连接；所述第二转向装置的一端与所述丝杠底板(51)连接，另一端与所述车库框架连接；所述第一转向装置、所述第二转向装置用于实现所述移动装置的旋转。

【技术特征摘要】
1.一种升降横移立体车库，其特征在于，包括至少一个停车单元，每个所述的停车单元包括车库框架、轿厢以及升降横移机构，所述轿厢包括轿厢后板(2)；所述升降横移机构包括第一转向装置、第二转向装置以及移动装置；所述移动装置包括导轨(3)、滑块(4)、丝杠(5)以及丝杠底板(51)，所述滑块(4)的一端设置在所述导轨(3)上且能够沿所述导轨(3)延伸的方向滑动，所述滑块(4)的另一端设置在所述丝杠(5)上，所述丝杠(5)固定在所述丝杠底板(51)上；所述第一转向装置的一端与所述轿厢后板(2)连接，另一端与所述导轨(3)连接；所述第二转向装置的一端与所述丝杠底板(51)连接，另一端与所述车库框架连接；所述第一转向装置、所述第二转向装置用于实现所述移动装置的旋转。2.根据权利要求1所述的升降横移立体车库，其特征在于，所述第一转向装置包括第一电机(6)和第一连接轴(9)，所述轿厢后板(2)上设置有第一连接孔，所述第一连接轴(9)的一端与所述第一电机(6)连接，所述第一连接轴(9)的另一端穿过所述第一连接孔与所述导轨(3)连接，所述第一电机(6)用于驱动所述导轨(3)旋转；所述第二转向装置包括第二电机(19)和第二连接轴(10)，所述车库框架上固定有孔槽板(1)，所述孔槽板(1)上设置有第二连接孔，所述第二连接轴(10)的一端与所述丝杠底板(51)连接，所述第二连接轴(10)的另一端穿过所述第二连接孔与所述第二电机(19)连接，所述第二电机(19)用于驱动所述丝杠底板(51)、所述丝杠(5)旋转。3.根据权利要求2所述的升降横移立体车库，其特征在于，所述移动装置还包括导轨底板(31)，所述导轨(3)固定在所述导轨底板(31)上，所述第一连接轴(9)的另一端与所述导轨底板(31)连接。4.根据权利要求3所述的升降横移立体车库，其特征在于，所述第一转向装置还包括设置于所述第一电机(6)与所述轿厢后板(2)之间的第一插板(7)，所述第一插板(7)的中部被所述第一连接轴(9)穿过且与所述第一连接轴(9)连接，所述第一插板(7)能够沿所述第一连接轴(9)轴向转动；所述第一插板(7)为两端弯折的棒状结构，所述轿厢后板(2)上设置有第一孔槽(8)，所述第一插板(7)两端的弯折部分穿过所述第一孔槽(8)与所述导轨底板(31)固定连接；所述第一孔槽(8)为位置相对的两条弧形孔槽，所述第一插板(7)两端的弯折部分能够在所述第一孔槽(8)间运动。5.根据权利要求4所述的升降横移立体车库，其特征在于，所述轿厢后板...

【专利技术属性】
技术研发人员：李艳，汤毅，张晓丹，李荣辉，雷思雨，李妍，黄正军，
申请(专利权)人：北京印刷学院，
类型：发明
国别省市：北京,11