【技术实现步骤摘要】
一种自主移动式搬运机器人
本技术涉及机器人领域，特别是涉及一种自主移动式搬运机器人。
技术介绍
随着国家进一步推进工业4.0，物流行业和智能制造业迅猛发展，传统的货物搬运工作已经远远满足不了市场和社会的需要。由于物流行业和传统制造业的搬运工作机械乏味，劳动强度大，而且劳动成本高，所以智能搬运机器人的研究尤为重要。而现在智能搬运中运送工作和搬运工作一般是分离的，主要通过机械手装载和卸载货物，运输车来运送货物。搬运方式单一，容易损坏货物，运送过程不灵活，而且功耗高，稳定性差，不具备协同处理能力。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种自主移动式搬运机器人。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种自主移动式搬运机器人，该机器人包括：一红外循迹传感器模块，用于检测所述机器人的行走路线；一超声波传感器模块，用于检测所述机器人行走路线的起点与始点；一第一电机驱动模块，用于驱动所述机器人的行走电机；一第二电机驱动模块，用于驱动所述机器人的卸货电机；一控制器，用于根据所述红外循迹传感器模块、所述超声波传感器模块的信号控制所述第一电机驱动模块和所述第二电...
【技术保护点】
1.一种自主移动式搬运机器人，其特征在于，该机器人包括：一红外循迹传感器模块，用于检测所述机器人的行走路线；一超声波传感器模块，用于检测所述机器人行走路线的起点与始点；一第一电机驱动模块，用于驱动所述机器人的行走电机；一第二电机驱动模块，用于驱动所述机器人的卸货电机；一控制器，用于根据所述红外循迹传感器模块、所述超声波传感器模块的信号控制所述第一电机驱动模块和所述第二电机驱动模块。
【技术特征摘要】
1.一种自主移动式搬运机器人，其特征在于，该机器人包括：一红外循迹传感器模块，用于检测所述机器人的行走路线；一超声波传感器模块，用于检测所述机器人行走路线的起点与始点；一第一电机驱动模块，用于驱动所述机器人的行走电机；一第二电机驱动模块，用于驱动所述机器人的卸货电机；一控制器，用于根据所述红外循迹传感器模块、所述超声波传感器模块的信号控制所述第一电机驱动模块和所述第二电机驱动模块。2.根据权利要求1所述的一种自主移动式搬运机器人，其特征在于，所述红外循迹传感器模块包括：至少一红外循迹传感器单元，所述至少一红外循迹传感器单元包括：一光电开关，用于检测预先设定的机器人运动轨迹。3.根据权利要求2所述的一种自主移动式搬运机器人，其特征在于，所述至少一红外...
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