步进电机驱动器的输出电路制造技术

本实用新型专利技术公开了一种步进电机驱动器的输出电路，包括光耦U1，所述光耦U1的集电极连接二极管D1的负极，所述二极管D1的正极连接接口Y0，所述光耦U1的集电极还连接有二极管D4的负极，所述二极管D4的正极连接接口YCOM，所述光耦U1的发射极连接二极管D2的正极，所述二极管D2的负极连接所述接口Y0，所述光耦U1的发射极还连接有二极管D3的正极，所述二极管D3的负极连接所述接口YCOM。本实用新型专利技术通过二极管的单向导电性，控制光耦输入电流的走向，实现了兼容共阴和共阳的电路接法。

Output circuit of stepper motor driver

The utility model discloses an output circuit of a stepping motor driver, which comprises an optical coupler U1, the collector of the optical coupler U1 connects the negative pole of the diode D1, the positive pole connection interface Y0 of the diode D1, the collector of the optical coupler U1 is also connected with the negative pole of the diode D4, the positive pole connection interface YCOM of the diode D4, and the optical coupler U1 is connected with the negative pole of the diode D4. The emitter of the coupling U1 connects the positive pole of the diode D2, the negative pole of the diode D2 connects the interface Y0, the emitter of the optical coupling U1 also connects the positive pole of the diode D3, and the negative pole of the diode D3 connects the interface YCOM. The utility model controls the direction of the input current of the optocoupler through the unidirectional conductivity of the diode, and realizes the circuit connection compatible with common negative and common positive.

【技术实现步骤摘要】
步进电机驱动器的输出电路
本技术涉及步进电机
，具体地涉及一种步进电机驱动器的输出电路。
技术介绍
目前工业发展越来越自动化，步进电机驱动器在自动化系统的执行期间，步进需要输入信号，也需要输出信号来反应当前步进电机及驱动器的工作状态，比如：运行中、停止中、故障中等等一些工作状态。步进电机驱动器输出信号连接的控制系统也是各种各样，如：工控机系统、单片机系统、PLC系统等等，且还可以划分更细的分支，如PLC系统中常用的三菱PLC输入口一般要求是NPN共阳输入，西门子PLC输入口一般要求是PNP共阴输入。目前解决共阴共阳不兼容问题的方式是，将光耦的引脚都引出，然后按照负载的接口类型进行共阳连接或者共阴连接，这样会增加步进电机驱动器的外观尺寸和接口数量。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种兼容共阴共阳、接口数量少、外观尺寸小的步进电机驱动器的输出电路。本技术公开的一种步进电机驱动器的输出电路所采用的技术方案是:一种步进电机驱动器的输出电路，包括光耦U1，所述光耦U1的集电极连接二极管D1的负极，所述二极管D1的正极连接接口Y0，所述光耦U1的集电极还连接有二极管D4的负极，所述二极管D4的正极连接接口YCOM，所述光耦U1的发射极连接二极管D2的正极，所述二极管D2的负极连接所述接口Y0，所述光耦U1的发射极还连接有二极管D3的正极，所述二极管D3的负极连接所述接口YCOM。作为优选方案，所述步进电机驱动器的输出电路还包括一个光耦U2。作为优选方案，所述光耦U2的集电极连接二极管D5的负极，所述二极管D5的正极连接接口Y1，所述光耦U2的集电极还连接有二极管D8的负极，所述二极管D8的正极连接接口YCOM，所述光耦U2的发射极连接二极管D6的正极，所述二极管D6的负极连接所述接口Y1，所述光耦U2的发射极还连接有二极管D7的正极，所述二极管D7的负极连接所述接口YCOM。作为优选方案，所述步进电机驱动器的输出电路还包括至少一个光耦U3。作为优选方案，所述光耦U3的集电极连接二极管D9的负极，所述二极管D9的正极连接接口Y2，所述光耦U3的集电极还连接有二极管D12的负极，所述二极管D12的正极连接接口YCOM，所述光耦U3的发射极连接二极管D10的正极，所述二极管D10的负极连接所述接口Y2，所述光耦U3的发射极还连接有二极管D11的正极，所述二极管D11的负极连接所述接口YCOM。本技术公开的步进电机驱动器的输出电路，光耦U1的集电极连接二极管D1的负极，所述二极管D1的正极连接接口Y0，所述光耦U1的集电极还连接有二极管D4的负极，所述二极管D4的正极连接接口YCOM；所述光耦U1的发射极连接二极管D2的正极，所述二极管D2的负极连接所述接口Y0，所述光耦U1的发射极还连接有二极管D3的正极，所述二极管D3的负极连接所述接口YCOM。本技术通过二极管的单向导电性，控制光耦输入电流的走向，实现了兼容共阴和共阳的电路接法；兼容了共阴和共阳两种电路，却不增加接口数量，实现了本技术的接口数量少、外观尺寸小。附图说明图1是本技术的步进电机驱动器的输出电路的结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例和说明书附图对本技术做进一步阐述和说明:请参考图1，一种步进电机驱动器的输出电路，包括光耦U1，所述光耦U1的集电极连接二极管D1的负极，所述二极管D1的正极连接接口Y0，所述光耦U1的集电极还连接有二极管D4的负极，所述二极管D4的正极连接接口YCOM，所述光耦U1的发射极连接二极管D2的正极，所述二极管D2的负极连接所述接口Y0，所述光耦U1的发射极还连接有二极管D3的正极，所述二极管D3的负极连接所述接口YCOM。所述步进电机驱动器的输出电路还包括一个光耦U2。所述光耦U2的集电极连接二极管D5的负极，所述二极管D5的正极连接接口Y1，所述光耦U2的集电极还连接有二极管D8的负极，所述二极管D8的正极连接接口YCOM，所述光耦U2的发射极连接二极管D6的正极，所述二极管D6的负极连接所述接口Y1，所述光耦U2的发射极还连接有二极管D7的正极，所述二极管D7的负极连接所述接口YCOM。所述步进电机驱动器的输出电路还包括至少一个光耦U3，可以根据实际情况所需增加光耦U3的数量。所述光耦U3的集电极连接二极管D9的负极，所述二极管D9的正极连接接口Y2，所述光耦U3的集电极还连接有二极管D12的负极，所述二极管D12的正极连接接口YCOM，所述光耦U3的发射极连接二极管D10的正极，所述二极管D10的负极连接所述接口Y2，所述光耦U3的发射极还连接有二极管D11的正极，所述二极管D11的负极连接所述接口YCOM。本技术公开的步进电机驱动器的输出电路，通过二极管的单向导电性，控制光耦输入电流的走向，实现了兼容共阴和共阳的电路接法；在增加光耦的情况下，新增光耦的发射极连接在同一个接口上，不增加接口数量，实现了本技术的接口数量少、外观尺寸小。最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对本技术保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本技术作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的实质和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种步进电机驱动器的输出电路，其特征在于：包括光耦（U1），所述光耦（U1）的集电极连接二极管（D1）的负极，所述二极管（D1）的正极连接接口（Y0），所述光耦（U1）的集电极还连接有二极管（D4）的负极，所述二极管（D4）的正极连接接口（YCOM），所述光耦（U1）的发射极连接二极管（D2）的正极，所述二极管（D2）的负极连接所述接口（Y0），所述光耦（U1）的发射极还连接有二极管（D3）的正极，所述二极管（D3）的负极连接所述接口（YCOM）。

【技术特征摘要】
1.一种步进电机驱动器的输出电路，其特征在于：包括光耦（U1），所述光耦（U1）的集电极连接二极管（D1）的负极，所述二极管（D1）的正极连接接口（Y0），所述光耦（U1）的集电极还连接有二极管（D4）的负极，所述二极管（D4）的正极连接接口（YCOM），所述光耦（U1）的发射极连接二极管（D2）的正极，所述二极管（D2）的负极连接所述接口（Y0），所述光耦（U1）的发射极还连接有二极管（D3）的正极，所述二极管（D3）的负极连接所述接口（YCOM）。2.如权利要求1所述的步进电机驱动器的输出电路，其特征在于：所述步进电机驱动器的输出电路还包括一个光耦（U2）。3.如权利要求2所述的步进电机驱动器的输出电路，其特征在于：所述光耦（U2）的集电极连接二极管（D5）的负极，所述二极管（D5）的正极连接接口（Y1），所述光耦（U2）的集电极还连接有二极管（D8）的负极，所述二极管（D8）的正极连...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂阻鑫，刘旭，
申请(专利权)人：深圳斯玛特尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44