一种电机恒功率驱动器制造技术

技术编号:18788346 阅读:35 留言:0更新日期:2018-08-29 09:11
本发明专利技术公开了一种电机恒功率驱动器,包括功率管模块、驱动功率管模块、保护功率管模块、电流检测模块、电源模块、主控模块、相序检测模块和信号输入模块。当驱动器接入电源后,上位机发出驱动电机的控制信号,相序检测模块对输入信号进行检测,排除缺相信号,并将有效信号输入到信号输入模块;接着,主控模块向驱动功率管模块产生控制步进电机的PWM信号,功率管模块根据PWM信号导通或截止,从而控制步进电机在该相线路上的导通和截止;当电源电压或外界因素引起步进电机实际工作功率波动时,通过调整PWM信号中的占空比大小即可将驱动功率稳定在电机的额定功率内,从而实现步进电机的恒功率驱动。本发明专利技术还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种电机恒功率驱动器
本专利技术涉及电机驱动
,尤其涉及一种用于驱动线切割机上的步进电机的恒功率驱动器。
技术介绍
目前,应用在线切割机上的传统驱动器通过大功率限流电阻来驱动步进电机,并未实现恒功率驱动。当供电电压产生波动或负载有所增减时,均会干扰驱动器的输出,从而导致驱动器的驱动功率不稳定,造成步进电机丢步或失步;另外,这种非恒功率驱动器的耗能较高(损耗主要集中在限流电阻的消耗上),导致输出给步进电机的有效功率难以提高,从而进一步约束大功率步进电机的发展。因此,现有技术需要进一步改进和完善。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种结构简单、能够实现恒功率驱动步进电机的驱动器。本专利技术的目的通过下述技术方案实现:一种电机恒功率驱动器,该驱动器主要包括用于驱动步进电机其中一相的功率管模块、用于驱动功率管的驱动功率管模块、用于保护功率管的保护功率管模块、用于检测驱动步进电机电流的电流检测模块、为各模块供电的电源模块、主控模块、用于检测驱动相序的相序检测模块、以及作为步进电机驱动总开关的信号输入模块。所述功率管模块、驱动功率管模块、保护功率管模块、电流检测模块、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机恒功率驱动器,其特征在于,包括用于驱动步进电机其中一相的功率管模块、用于驱动功率管的驱动功率管模块、用于保护功率管的保护功率管模块、用于检测驱动步进电机电流的电流检测模块、为各模块供电的电源模块、主控模块、用于检测驱动相序的相序检测模块、以及作为步进电机驱动总开关的信号输入模块;所述主控模块分别与驱动功率管模块、电流检测模块、以及相序检测模块连接;所述相序检测模块与信号输入模块连接;所述功率管模块分别与步进电机、驱动功率管模块、保护功率管模块、以及电流检测模块连接;所述保护功率管模块与步进电机连接;所述功率管模块采用NMOS型场效应晶体管,所述功率管模块的漏极分别与步进电机的一相和...

【技术特征摘要】
1.一种电机恒功率驱动器,其特征在于,包括用于驱动步进电机其中一相的功率管模块、用于驱动功率管的驱动功率管模块、用于保护功率管的保护功率管模块、用于检测驱动步进电机电流的电流检测模块、为各模块供电的电源模块、主控模块、用于检测驱动相序的相序检测模块、以及作为步进电机驱动总开关的信号输入模块;所述主控模块分别与驱动功率管模块、电流检测模块、以及相序检测模块连接;所述相序检测模块与信号输入模块连接;所述功率管模块分别与步进电机、驱动功率管模块、保护功率管模块、以及电流检测模块连接;所述保护功率管模块与步进电机连接;所述功率管模块采用NMOS型场效应晶体管,所述功率管模块的漏极分别与步进电机的一相和保护功率管模块连接,其源极与电流检测模块连接后接地,其栅极与驱动功率管模块的输出端连接。2.根据权利要求1所述的电机恒功率驱动器,其特征在于,所述保护功率管模块包括以第十七电阻、第二电容、及相互并联连接的第三二极管、第五二极管和第七二极管;并联后的所述第三二极管的输出端与第一输入电压连接,输入端分别与功率管模块的漏极和第十七电阻的一端连接;所述第二电容的一端接地,另一端与第二期电阻的另一端连接。3.根据权利要求1所述的电机恒功率驱动器,其特征在于,所述电流检测模块包括第十五电阻、第十六电阻、以及第一电容;所述第十六电阻和第十五电阻的一端分别与功率管模块的源极连接,第十六电阻的另一端接地,第十五电阻的另一端分别与主控模块和第一电容的一端连接;所述第一电容的另一端接地。4.根据权利要求1所述的电机恒功率驱动器,其特征在于,所述驱动功率管模块包括第十电阻、第十一电阻、第十三电阻、第一稳压二极管、第三三极管、第四三极管、以及第五三极管;所述功率管模块的栅极分别与第十三电阻的一端和第一稳压二极管的输出端连接,第一稳压二极管的输入端接地,第十三电阻的另一端分别与第四三极管的发射极和第五三极管的发射极连接;所述第五三极管的集电极接地,基极分别与第四三极管的基极、第三三极管的集电极、以及第十一电阻的一端连接;所述第十一电阻的另一端分别与第一输入电压和第四三极管的集电极连接;所述第三三极管的发射极接地,基极分别与主控模块和第十电阻的一端连接;所述第十电阻的另一端接地。5.根据权利要求4所述的电机恒功率驱动器,其特征在于,所述信号输入模块包括第六电阻、第八电阻、第一二极管、第一三极管、以及第二三极管;所述第一二极管的输入端与第三三...

【专利技术属性】
技术研发人员:王庆海
申请(专利权)人:佛山市陆玖科技有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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