一种自动粉刷墙壁的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动粉刷墙壁的机械手，包括主支架和副支架，所述的主支架和副支架的底部组成连接杆，所述的支架内固定一个操作面板，所述的操作面板上设有粉刷滚筒，所述的粉刷滚筒设有个防护罩，所述的防护罩的底端设有一根斜杆，所述的斜杆的底端连接在操作面板上的滑槽内，所述的防护罩的顶端通过金属细绳连接在操作面板顶部的滑轮上，所述的操作面板的内部设有一个线圈，所述的金属细绳的另一端缠绕在线圈上；所述的副支架的一端连接在操作面板上的另一端并控制操作面板的转动。本实用新型专利技术，结构简单，设备成本较低，自动程度高，不仅节省了大量的人工，还能减少操作人员工作时的各种安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种自动粉刷墙壁的机械手
本技术涉及机电应用领域，尤其涉及一种自动粉刷墙壁的机械手。
技术介绍
房屋粉刷是房屋装修的一项重要工作，然而粉刷工作对操作工人确实一项颇具挑战的工作。粉刷过程中的卫生状况常常难以控制。此外，粉刷工人往往担心自己的身体受到有毒气体的侵害。随着机器人技术的发展，设计一种能够安装在机器人的末端，能够自动完成对墙壁发粉刷工作的机械手势在必行。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种自动粉刷墙壁的机械手，通过机器人带动机械手可以在无人的条件下完成对墙壁的粉刷工作，减轻工人工作压力的同时还能保工人的人身安全。具体方案如下:一种自动粉刷墙壁的机械手，包括支架，所述支架由主支架和副支架组成，所述的主支架和副支架的底部组成连接杆，所述的支架内固定一个操作面板，所述的操作面板上设有粉刷滚筒，所述的粉刷滚筒设有个防护罩，所述的防护罩的底端设有一根斜杆，所述的斜杆的底端连接在操作面板上的滑槽内，所述的防护罩的顶端通过金属细绳连接在操作面板顶部的滑轮上，所述的操作面板的内部设有一个线圈，所述的金属细绳的另一端缠绕在线圈上，所述的线圈通过传送带与设有支架上的电机连接并通过电机控制其转动；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动粉刷墙壁的机械手，其特征在于，包括支架，所述支架由主支架和副支架组成，所述的主支架和副支架的底部组成连接杆，所述的支架内固定一个操作面板，所述的操作面板上设有粉刷滚筒，所述的粉刷滚筒设有个防护罩，所述的防护罩的底端设有一根斜杆，所述的斜杆的底端连接在操作面板上的滑槽内，所述的防护罩的顶端通过金属细绳连接在操作面板顶部的滑轮上，所述的操作面板的内部设有一个线圈，所述的金属细绳的另一端缠绕在线圈上，所述的线圈通过传送带与设有支架上的电机连接并通过电机控制其转动；所述的副支架的一端连接在操作面板上的另一端并控制操作面板的转动。

【技术特征摘要】
1.一种自动粉刷墙壁的机械手，其特征在于，包括支架，所述支架由主支架和副支架组成，所述的主支架和副支架的底部组成连接杆，所述的支架内固定一个操作面板，所述的操作面板上设有粉刷滚筒，所述的粉刷滚筒设有个防护罩，所述的防护罩的底端设有一根斜杆，所述的斜杆的底端连接在操作面板上的滑槽内，所述的防护罩的顶端通过金属细绳连接在操作面板顶部的滑轮上，所述的操作面板的内部设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄红梅，
申请(专利权)人：东莞市奇趣机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44