一种新型平行码垛上料料仓制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型平行码垛上料料仓，包括机架、防护网、底板、步进电机、推拉气缸A、推拉气缸、光电传感器、丝杠、直线导轨、工位和调节杆，所述机架为料仓主体，用于连接和支撑料仓各个部件，机架顶部安装有凵字形防护网，所述底板位于机架中部，用于安装上料装置，所述工位后部一体化成型设有顶升块，所述底板前端表面焊接有前后限位块。本实用新型专利技术结构简单，设计合理，造价成本低；比于以往市面的码垛料仓相比更加简单实用，通用高精度丝杆带动产品上升更加稳定，走位更加准确，安装更加便捷，维护成本低的情况下实现自动化上料，从而节约人工成本，提高了生产效率，安全可靠，宜推广使用。

A new parallel palletizing feeder bin

The utility model discloses a new type of parallel palletizing feeding silo, which comprises a rack, a protective net, a bottom plate, a stepping motor, a push-pull cylinder A, a push-pull cylinder, a photoelectric sensor, a screw, a linear guide rail, a work station and a regulating rod. The rack is the main body of the silo and is used to connect and support various parts of the silo, and the top of the rack is installed. The bottom plate is located in the middle of the frame and used for mounting the feeding device. A jacking block is integrated at the rear part of the workstation, and the front end of the bottom plate is welded with a front and rear limit block. The utility model has the advantages of simple structure, reasonable design and low cost, simpler and more practical than the palletizing warehouse in the past, more stable rise of products driven by universal high-precision screw, more accurate positioning, more convenient installation and lower maintenance cost, and realizes automatic feeding, thereby saving labor cost. The production efficiency is improved, and it is safe and reliable.

【技术实现步骤摘要】
一种新型平行码垛上料料仓
本技术涉及机械自动化加工领域，尤其涉及一种新型平行码垛上料料仓。
技术介绍
在中国"工业4.0"的大背景下，工业自动化是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。自动化技术就是探索和研究实现自动化过程的方法和技术。码垛料仓是一种自动化的供料设备，是机械制造行业中轴类和盘类零件自动生产线不可或缺的一部分。主要用于将待加工零件按特定的规律排列整齐，供桁架机械手或工业机器人来抓取。现有的轴类和圆盘类零件自动生产线供料设备多为多工位料仓，该类料仓体积大，换料麻烦，成本极高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型平行码垛上料料仓，以解决上述技术问题。为实现上述目的本技术采用以下技术方案：一种新型平行码垛上料料仓，包括机架、防护网、底板、步进电机、推拉气缸A、推拉气缸、光电传感器、丝杠、直线导轨、工位和调节杆，所述机架为料仓主体，用于连接和支撑料仓各个部件，机架顶部安装有凵字形防护网，所述底板位于机架中部，用于安装上料装置，所述底板表面安装有四条用于工位移动的直线导轨，所述工位安装在直线导轨表面，工位表面螺纹连接调节杆，所述底板的后面左侧安装有用于工位移动的推拉气缸A，底板后面右侧安装推拉气缸B，所述底板后面通过丝杠连接用于工件上下移动的步进电机，所述步进电机两侧安装有防止工件上升过大的上下限位块，所述上下限位块两侧安装有用于感应工件上下位置的光电感应器，所述上下限位块底部装有用于工件上下移动的直线导轨，所述工位后部一体化成型设有顶升块，所述底板前端表面焊接有前后限位块。优选的，所述直线滑轨和工位的数量均为四个。优选的，所述机架底部开设用于存放工料的储物格，所述储物格表面装有防护门。优选的，所述推拉气缸A、推拉气缸B和步进电机均由PLC控制。优选的，所述机架、底板、丝杠、工位和调节杆材料均为不锈钢。与现有技术相比，本技术具有以下优点：本技术结构简单，设计合理，造价成本低；通过桁架机械手或工业机器人的PLC控制系统独立控制，由步进电机驱动带动丝杆运动从而使工位上面的产品上下运动，推拉气缸A和推拉气缸B前后运动，光电传感器进行精确定位，通过调节调节杆可适用不同大小的产品，安全可靠，宜推广使用。本技术的有益效果为：相比于以往市面的码垛料仓相比更加简单实用，通用高精度丝杆带动产品上升更加稳定，走位更加准确，安装更加便捷，维护成本低的的情况下实现自动化上料，从而节约人工成本，提高了生产效率。附图说明图1为本技术平行码垛上料料仓的结构图。图2为本技术平行码垛上料料仓的上料装置结构图。图中：1、机架，2、防护网，3、底板，4、步进电机，5、推拉气缸A，6、光电传感器，7、丝杠，8、直线滑轨，9、推拉气缸B，10、直线导轨，11、顶升块，12、上下限位块，13、工位，14、前后限位块，15、调节杆。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细阐述。如图所示，一种新型平行码垛上料料仓，包括机架1、防护网2、底板3、步进电机4、推拉气缸A5、推拉气缸、光电传感器6、丝杠7、直线导轨10、工位13和调节杆15，所述机架1为料仓主体，用于连接和支撑料仓各个部件，机架1顶部安装有凵字形防护网2，所述底板3位于机架1中部，用于安装上料装置，所述底板3表面安装有四条用于工位13移动的直线滑轨8，所述工位13安装在直线滑轨8表面，工位13表面螺纹连接调节杆15，所述底板3的后面左侧安装有用于工位13移动的推拉气缸A5，底板3后面右侧安装推拉气缸B9，所述底板3后面通过丝杠7连接用于工件上下移动的步进电机4，所述步进电机4两侧安装有防止工件上升过大的上下限位块12，所述上下限位块12两侧安装有用于感应工件上下位置的光电感应器，所述上下限位块12底部装有用于工件上下移动的直线导轨10，所述工位13后部一体化成型设有顶升块11，所述底板3前端表面焊接有前后限位块14。本技术工作原理：工人一次性将所需加工的零件放入工位13中后按下启动按钮，此时发送脉冲信号到桁架机械手或工业机器人上，待桁架机械手或工业机器人接收到信号后到工位13完成抓取第一件产品，第一件产品被取走后，步进电机4运转带动丝杆和顶升块11向上运动，直到光电传感器6感应到产品后，停止运动到指定位置，然后桁架机械手或工业机器人过来抓取，每次取走一件产品后，码垛料仓会再次上升，依次循环，直到工位13上面的产品全部被取走后，工位13会自动下降到原点位，下降到原点位后推拉气缸A5将工位13推到最后极限位提示人工补料，同时推拉气缸B9将右侧工位13上面的产品，往前拉到前面极限位，供桁架机械手或工业机器人进行抓取，依次循环，安装更加便捷，维护成本低的的情况下实现自动化上料，从而节约人工成本，提高了生产效率。以上所述为本技术较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本技术的教导，在不脱离本技术的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型平行码垛上料料仓，包括机架（1）、防护网（2）、底板（3）、步进电机（4）、推拉气缸A（5）、推拉气缸、光电传感器（6）、丝杠（7）、直线导轨（10）、工位（13）和调节杆（15），其特征在于，所述机架（1）为料仓主体，用于连接和支撑料仓各个部件，机架（1）顶部安装有凵字形防护网（2），所述底板（3）位于机架（1）中部，用于安装上料装置，所述底板（3）表面安装有四条用于工位（13）移动的直线滑轨（8），所述工位（13）安装在直线滑轨（8）表面，工位（13）表面螺纹连接调节杆（15），所述底板（3）的后面左侧安装有用于工位（13）移动的推拉气缸A（5），底板（3）后面右侧安装推拉气缸B（9），所述底板（3）后面通过丝杠（7）连接用于工件上下移动的步进电机（4），所述步进电机（4）两侧安装有防止工件上升过大的上下限位块（12），所述上下限位块（12）两侧安装有用于感应工件上下位置的光电感应器，所述上下限位块（12）底部装有用于工件上下移动的直线导轨（10），所述工位（13）后部一体化成型设有顶升块（11），所述底板（3）前端表面焊接有前后限位块（14）。

【技术特征摘要】
1.一种新型平行码垛上料料仓，包括机架（1）、防护网（2）、底板（3）、步进电机（4）、推拉气缸A（5）、推拉气缸、光电传感器（6）、丝杠（7）、直线导轨（10）、工位（13）和调节杆（15），其特征在于，所述机架（1）为料仓主体，用于连接和支撑料仓各个部件，机架（1）顶部安装有凵字形防护网（2），所述底板（3）位于机架（1）中部，用于安装上料装置，所述底板（3）表面安装有四条用于工位（13）移动的直线滑轨（8），所述工位（13）安装在直线滑轨（8）表面，工位（13）表面螺纹连接调节杆（15），所述底板（3）的后面左侧安装有用于工位（13）移动的推拉气缸A（5），底板（3）后面右侧安装推拉气缸B（9），所述底板（3）后面通过丝杠（7）连接用于工件上下移动的步进电机（4），所述步进电机（4）两侧安装有防止工件上升过大的上下限位块（12），所...

【专利技术属性】
技术研发人员：史海军，
申请(专利权)人：深圳市利华美科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44