一种箱体码垛机制造技术

本发明专利技术涉及一种箱体码垛机。它包括机架，机架底部设有水平送料机构，机架的前后两侧分别为进料工位和出料工位，机架的顶部设有码垛机构，码垛机构位于水平送料机构的上方，码垛机构包括抓料组件、用于驱动抓料组件水平移动的水平移动组件、用于驱动抓料组件升降移动的升降移动组件，本发明专利技术的码垛机构能实现抓取物料、水平送料、升降送料、旋转物料等动作，从而能够完成码垛工作，码垛之后，水平送料机构又能够将码好的箱体输送至机架的出料工位上，工人利用叉车将码垛送料板及其上的箱体，一起拉出，以便码垛机构进行下一次码垛工作。因此本发明专利技术箱体码垛机的自动化程度高、成本低廉、工作高效、能满足用户多样化的码垛需求。

A box stacking machine

The invention relates to a box stacking machine. It includes a rack with a horizontal feeding mechanism at the bottom of the rack. The front and rear sides of the rack are respectively feeding and discharging stations. The top of the rack is provided with a palletizing mechanism. The palletizing mechanism is located above the horizontal feeding mechanism. The palletizing mechanism includes a grabbing component, a horizontal moving component for driving the horizontal movement of the grabbing component. In the lifting moving component driving the lifting and moving of the grabbing component, the palletizing mechanism of the present invention can realize the actions of grabbing material, horizontal feeding, lifting feeding, rotating material, and so on, so as to complete the palletizing work. After palletizing, the horizontal feeding mechanism can convey the well-coded box body to the discharging station of the rack, which is beneficial to workers. A forklift is used to pull out the palletizing feeding plate and the box on it so that the palletizing mechanism can carry out the next palletizing work. Therefore, the box stacker of the invention has the advantages of high automation, low cost, high efficiency and can meet the diversified stacking requirements of users.

【技术实现步骤摘要】
一种箱体码垛机
本专利技术涉及一种码垛设备，尤其是一种箱体码垛机。
技术介绍
目前，箱子的码垛主要有两种方式：人工码垛和机械码垛。人工码垛属于重体力劳动，不仅生产效率低，而且工人劳动强度大，尤其是在炎热的夏天，码垛工人们的体力往往严重透支。机械码垛虽然可以克服上述缺点，但现有的码垛机都要用到气动元件和气缸，其结构比较复杂，制造成本较高，一般中小型企业难以承受。因此有必要设计一种结构简单、成本低廉、工作高效的货箱码垛机。
技术实现思路
本专利技术的目的在于的克服上述现有技术存在的不足,而提供一种结构简单、合理，自动化程度高、成本低廉、工作高效的箱体码垛机。本专利技术的目的是这样实现的：一种箱体码垛机，包括机架，所述机架底部设有水平送料机构，其特征是，所述机架的前后两侧分别为进料工位和出料工位，所述机架的顶部设有码垛机构，码垛机构位于水平送料机构的上方，所述码垛机构包括抓料组件、用于驱动抓料组件水平移动的水平移动组件、用于驱动抓料组件升降移动的升降移动组件，所述水平移动组件包括第一水平移动板、第二水平移动板、前后移动电机以及左右移动电机，所述第一水平移动板沿机架的前后方向滑动设置在机架上，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种箱体码垛机，包括机架，所述机架底部设有水平送料机构，其特征是，所述机架的前后两侧分别为进料工位和出料工位，所述机架的顶部设有码垛机构，所述码垛机构包括抓料组件、用于驱动抓料组件水平移动的水平移动组件、用于驱动抓料组件升降移动的升降移动组件，所述水平移动组件包括第一水平移动板、第二水平移动板、前后移动电机以及左右移动电机，所述第一水平移动板沿机架的前后方向滑动设置在机架上，所述前后移动电机与第一水平移动板驱动连接，所述第二水平移动板沿机架的左右方向滑动设置在机架上，所述左右移动电机与第二水平移动板驱动连接，所述升降移动组件设于第二水平移动板上，所述升降移动组件包括升降气缸、升降移动板以及...

【技术特征摘要】
1.一种箱体码垛机，包括机架，所述机架底部设有水平送料机构，其特征是，所述机架的前后两侧分别为进料工位和出料工位，所述机架的顶部设有码垛机构，所述码垛机构包括抓料组件、用于驱动抓料组件水平移动的水平移动组件、用于驱动抓料组件升降移动的升降移动组件，所述水平移动组件包括第一水平移动板、第二水平移动板、前后移动电机以及左右移动电机，所述第一水平移动板沿机架的前后方向滑动设置在机架上，所述前后移动电机与第一水平移动板驱动连接，所述第二水平移动板沿机架的左右方向滑动设置在机架上，所述左右移动电机与第二水平移动板驱动连接，所述升降移动组件设于第二水平移动板上，所述升降移动组件包括升降气缸、升降移动板以及旋转电机，所述升降气缸设于第二水平移动板上，所述升降移动板沿竖直方向滑动设置在第二水平移动板上，所述升降气缸与升降移动板驱动连接，所述旋转电机设于升降移动板上并与抓料组件驱动连接。2.根据权利要求1所述箱体码垛机，其特征是，所述抓料组件包括吸盘安装板和设于吸盘安装板上的多个吸盘，所述旋转电机的电机轴与吸盘安装板驱动连接。3.根据权利要求1所述箱体码垛机，其特征是，所述机架沿其前后方向设有第一水平导轨，所述第一水平移动板滑动设置在第一水平导轨上，所述第一水平移动板沿机架左右方向设有第二水平导轨，所述第二水平移动板滑动设置在第二水平导轨上。4.根据权利要求3所述箱体码垛机，其特征是，所述前后移动电机设于第一水平移动板上，所述左右移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢传海，钟吉民，
申请(专利权)人：广东捷瞬机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44