分体式电动扭扭车制造技术

一种分体式电动扭扭车包括两个独立运行的车体，车体包括车架、轮毂电机、固定组件及控制组件，固定组件与车架连接，以固定轮毂电机。轮毂电机包括中心轴及电机线，电机线穿设于中心轴的接线通道内，且一端从中心轴的侧周面伸出。控制组件包括姿态传感器、控制器及电源，控制器能根据姿态传感器检测的车架的倾斜角度控制轮毂电机的转速，电源能够向姿态传感器及控制器供电。两个车体分别用于对应用户的左脚和右脚，两个车体分别拥有维持平衡的控制组件，用户在骑乘过程中，能够分别调整左脚和右脚的状态，还能改变两脚之间的距离，以灵活应对不同的路况，从而能保持用户重心的稳定，提高车体运行时安全性。

Split electric torsion car

A split type electric torsion car comprises two independent running bodywork, which comprises a frame, a hub motor, a fixed component and a control component, which are connected with the frame to fix a hub motor. The hub motor consists of a central shaft and a motor wire, which is arranged in the wiring channel of the central shaft, and one end extends from the lateral circumference of the central shaft. The control module includes attitude sensor, controller and power supply. The controller can control the speed of hub motor according to the tilt angle of frame detected by attitude sensor. The power supply can supply power to attitude sensor and controller. The two bodies are respectively used for the corresponding user's left foot and right foot, and the two bodies have control components to maintain balance. During riding, the user can adjust the state of the left foot and right foot respectively, and can change the distance between the two feet to flexibly deal with different road conditions, so as to maintain the stability of the user's center of gravity and improve the performance. Safety of car body when running.

【技术实现步骤摘要】
分体式电动扭扭车
本技术涉及平衡车
，尤其涉及一种分体式电动扭扭车。
技术介绍
随着平衡车技术的发展，电动扭扭车越来越受到用户的青睐。电动扭扭车主要包括依次连接的左车轮、左踏板、右踏板及右车轮，左车轮与右车轮同轴设置且两者之间的距离为固定值，左踏板与右踏板能相对转动。用户在使用电动扭扭车时，将左脚放置在左踏板上，右脚放置在右踏板上，通过改变重心来实现加速、减速、转弯等动作。但是，受左车轮与右车轮同轴连接的影响，在不平整的路面行驶时，容易出现一个车轮触地而另一个车轮腾空的情况。在这种状况下，用户易因重心不稳而摔伤，具有较大的安全隐患。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统的电动扭扭车安全隐患较大的问题，提供一种更为安全的分体式电动扭扭车。一种分体式电动扭扭车，包括两个独立运行的车体；所述车体包括：车架，设有承载面，所述承载面用于承载用户；轮毂电机，包括中心轴及电机线，所述中心轴沿其轴向开设有接线通道，所述接线通道具有出口，所述电机线穿设于所述接线通道内，且所述电机线的一端穿过所述出口从所述中心轴的侧周面伸出；固定组件，与所述车架连接，以固定所述中心轴；以及控制组件，与所述轮毂电机电气连接，所述控制组件包括姿态传感器、控制器及电源，所述姿态传感器能够检测所述车架的倾斜角度，并将所述车架的倾斜角度发送至所述控制器，所述控制器与所述轮毂电机连接，所述控制器能够根据所述车架的倾斜角度，控制所述轮毂电机的转速，所述电源能够向所述姿态传感器及所述控制器供电。在其中一个实施例中，所述轮毂电机包括用于接触地面的轮胎及与所述轮胎配合设置的轮毂，所述轮胎设有一个、两个或多个，当所述轮胎设有两个时，两个所述轮胎共用一个所述轮毂，当所述轮胎设有多个时，多个所述轮胎共用一个所述轮毂。在其中一个实施例中，当所述轮胎设有一个时，所述轮胎包括主体部及触地部，所述主体部与所述触地部同轴设置，且所述主体部的直径小于所述触地部的直径，所述触地部设有两个，分别设于所述主体部的两端。在其中一个实施例中，所述车体还包括装饰灯，所述装饰灯设有两个，分别位于所述轮毂电机的两端。在其中一个实施例中，所述车体还包括第一防撞片及第二防撞片，所述第一防撞片设置在所述车架的前侧，所述车架的前侧与地面接触时，所述第一防撞片与所述地面抵接，所述第二防撞片设置在所述车架的后侧，所述车架的后侧与所述地面接触时，所述第二防撞片与所述地面抵接。在其中一个实施例中，所述车体还包括防撞条，所述防撞条设有多个，分别设置在所述车架的四周。在其中一个实施例中，所述车架内设有空腔，所述控制组件容置于所述空腔内。在其中一个实施例中，所述电源包括多个相互之间电连接的电芯，多个所述电芯被分为两组，分别位于所述轮毂电机的前后两侧或左右两侧。在其中一个实施例中，所述车架包括壳体及防滑垫，所述壳体的一面与所述轮毂电机连接，另一面设置所述防滑垫，所述控制组件与所述壳体连接，所述防滑垫远离所述轮毂电机的一面为所述承载面。在其中一个实施例中，所述中心轴的轴线平行于地面，且所述车架的一侧与所述地面接触时，所述中心轴的轴线在所述地面上的投影位于所述车架的最高点在所述地面上的投影和所述车架接触所述地面的一侧之间。在其中一个实施例中，所述固定组件设有两组，分别将所述中心轴的两端固定在所述车架上。在其中一个实施例中，所述承载面与所述轮毂电机之间的最小距离小于2cm，且所述最小距离和所述轮毂电机的直径的比值小于1:4。在其中一个实施例中，所述轮毂电机接触所述地面时，所述轮毂电机与所述地面之间存在多个共线的交点，其中相距最远的两个所述交点间的连线的长度为50-200mm，且所述连线的长度与所述承载面平行于所述地面时的高度的比值为0.6-3。上述的分体式电动扭扭车，包括两个独立运行的车体，分别用于对应用户的左脚和右脚，两个车体分别拥有维持平衡的控制组件，用户在骑乘过程中，能够分别调整左脚和右脚的状态，还能改变两脚之间的距离，以灵活应对不同的路况，从而能保持用户重心的稳定，提高车体运行时安全性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。图1为第一实施例的车体的结构图；图2为图1所示的车体的爆炸图；图3为图2所示的车体中轮毂电机的局部结构示意图；图4为图1所示的车体的剖视图；图5为图1所示的车体的停车状态示意图；图6为图1所示的车体中控制组件的模块框图；图7为第二实施例的车体的结构示意图；图8为图7所示的车体的局部爆炸图；图9为第三实施例的车体的结构示意图；图10为第四实施例的车体的结构示意图；图11为图7所示的车体中轮毂电机的另一实施例的结构示意图；图12为第五实施例的车体的局部结构示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对分体式电动扭扭车进行更全面的描述。附图中给出了分体式电动扭扭车的首选实施例。但是，分体式电动扭扭车可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对分体式电动扭扭车的公开内容更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在分体式电动扭扭车的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1所示，一实施方式的分体式电动扭扭车包括两个车体10，车体10用于与用户的双脚一一对应设置，也即，一个车体10用于对应用户的左脚，另一个车体10用于对应用户的右脚。而且，两个车体10之间相互独立，两个车体10之间不仅能够相对扭转，两者间的左右间距和前后间距也能改变，从而用户能够分别调整左脚和右脚的状态，以适应不同的路况。例如，在骑乘过程中，用户能够增大两个车体10之间的距离，以避开路面上的坑穴；用户还能够采用一脚在前一脚在后的骑乘姿势，以经过宽度较窄的路段；在不平整的路面行驶时，用户还可以分别调整两个车体10的相对位置，以避免路面不平而引起的重心高度急剧变化。因此，本实施方式的分体式电动扭扭车的灵活性和安全性都更高。与传统的双轮平衡车、扭扭车相比，本实施方式的分体式电动扭扭车能够省略掉时刻保证两个车体同轴设置的连接结构，从而能够大大减小分体式电动扭扭车的体积，提高分体式电动扭扭车的便携性。值得一提的是，为了进一步提高分体式电动扭扭车的安全性，可以使得两个车体10通信连接，控制两个车体10的前后间距和左右间距均在预设安全值内，以减少安全隐患。在骑乘过程中，当两个车体10之间的前后间距超过预设前后安全值时，控制两个车体10同时安全停车，以避免出现其中一个车体10停止运行而另一个车体10继续运行的危险情况。同样地，当两个车体10之间的左右间距超过预设左右安全值时，控制两个车体10同时安全停车。而在预设安全值范围内，两个车体10能够照常独立运行，因此，两个车体10通信连接并不妨碍两个车体10独立运行。另外，若其中一个车体10损本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分体式电动扭扭车，其特征在于，包括两个独立运行的车体；所述车体包括：车架，设有承载面，所述承载面用于承载用户；轮毂电机，包括中心轴及电机线，所述中心轴沿其轴向开设有接线通道，所述接线通道具有出口，所述电机线穿设于所述接线通道内，且所述电机线的一端穿过所述出口从所述中心轴的侧周面伸出；固定组件，与所述车架连接，以固定所述中心轴；以及控制组件，与所述轮毂电机电气连接，所述控制组件包括姿态传感器、控制器及电源，所述姿态传感器能够检测所述车架的倾斜角度，并将所述车架的倾斜角度发送至所述控制器，所述控制器与所述轮毂电机连接，所述控制器能够根据所述车架的倾斜角度，控制所述轮毂电机的转速，所述电源能够向所述姿态传感器及所述控制器供电。

【技术特征摘要】
1.一种分体式电动扭扭车，其特征在于，包括两个独立运行的车体；所述车体包括：车架，设有承载面，所述承载面用于承载用户；轮毂电机，包括中心轴及电机线，所述中心轴沿其轴向开设有接线通道，所述接线通道具有出口，所述电机线穿设于所述接线通道内，且所述电机线的一端穿过所述出口从所述中心轴的侧周面伸出；固定组件，与所述车架连接，以固定所述中心轴；以及控制组件，与所述轮毂电机电气连接，所述控制组件包括姿态传感器、控制器及电源，所述姿态传感器能够检测所述车架的倾斜角度，并将所述车架的倾斜角度发送至所述控制器，所述控制器与所述轮毂电机连接，所述控制器能够根据所述车架的倾斜角度，控制所述轮毂电机的转速，所述电源能够向所述姿态传感器及所述控制器供电。2.根据权利要求1所述的分体式电动扭扭车，其特征在于，所述轮毂电机包括用于接触地面的轮胎及与所述轮胎配合设置的轮毂，所述轮胎设有一个、两个或多个，当所述轮胎设有两个时，两个所述轮胎共用一个所述轮毂，当所述轮胎设有多个时，多个所述轮胎共用一个所述轮毂。3.根据权利要求2所述的分体式电动扭扭车，其特征在于，当所述轮胎设有一个时，所述轮胎包括主体部及触地部，所述主体部与所述触地部同轴设置，且所述主体部的直径小于所述触地部的直径，所述触地部设有两个，分别设于所述主体部的两端。4.根据权利要求1所述的分体式电动扭扭车，其特征在于，所述车体还包括装饰灯，所述装饰灯设有两个，分别位于所述轮毂电机的两端。5.根据权利要求1所述的分体式电动扭扭车，其特征在于，所述车体还包括第一防撞片及第二防撞片，所述第一防撞片设置在所述车架的前侧，所述车架的前侧与地面接触时，所述第一防撞片与所述地面抵接，所述第二防撞片设...

【专利技术属性】
技术研发人员：李一鹏，黄炫煜，
申请(专利权)人：蔡优飞，
类型：新型
国别省市：广东,44