The utility model discloses a mold picking and shearing device, which comprises an injection molding machine, a mold set in the injection molding machine and a driving mechanism corresponding to the mold set above the injection molding machine. A controller is arranged on the injection molding machine, the mold includes a moving mold and a fixed mold, the molded part formed after injection molding is fixed on the moving mold, and the driving mechanism is arranged on the driving mechanism. There is a mechanical arm, which drives the manipulator to move left and right, and the mechanical arm is electrically connected with the controller for picking up the molding parts on the moving die; the mechanical arm is provided with a picking device, which comprises a panel, a first cylinder and a sucker; the first cylinder is rectangular distributed on the panel; the sucker is connected with the first cylinder; and the cylinder drives the sucker. Adsorption molding parts; also includes a shearing device set outside the injection molding machine, and is electrically connected with the controller. The mechanical arm drives the pickup device according to the instructions of the controller to move the molding parts above the shearing device for shearing processing. It effectively solves the problems of time consuming, labor saving, low efficiency and high damage rate.
【技术实现步骤摘要】
一种模具拾取剪切设备
本技术涉及气动设备领域,特指一种模具拾取剪切设备。
技术介绍
在模具行业中,注塑后的产品一般都是通过机械手取出后通过传送带传送到固定的地方,再通过人工对产品的胶口进行剪切处理;但是,人工剪切胶口的处理方式耗工耗时,不利于产品的量产,且极易因为操作失误导致产品损坏;因此,有必要研究一种自动拾取剪切的设备,使得胶口的剪切完全脱离人工处理,提高产品的生产效率,降低残次品比例。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种模具拾取剪切设备,用以解决人工剪切胶口耗时耗工,处理效率低,产品损坏率高的问题。为了达到上述目的,本技术的具体实施方案:一种模具拾取剪切设备,包括注塑机、设置于注塑机内的模具以及注塑机上方对应所述模具设置的驱动机构,所述注塑机上设有控制器,所述模具包括动模和定模,所述模具注塑后形成的成型件固定于动模上;所述驱动机构上设有机械臂,且所述驱动机构驱动所述机械臂活动;所述机械臂与控制器电连接,用于拾取动模上的成型件;所述机械臂上设有拾取装置,所述拾取装置包括面板、第一气缸以及吸盘,所述第一气缸呈矩形阵列分布设置于所述面板上,所述吸盘与第一气缸底部连接,且所述第一气缸驱动所述吸盘吸附成型件;还包括设置于注塑机外部的剪切装置,且所述剪切装置与所述控制器电连接,所述机械臂根据控制器的指令驱动拾取装置,将所述成型件移动至剪切装置上方进行剪切处理。本技术的一种模具拾取剪切设备,相对于现有技术,在机械臂上设有拾取装置,所述拾取装置包括面板、第一气缸以及吸盘,所述第一气缸呈矩形阵列分布设置于所述面板上,所述吸盘与第一气缸底部连接,且所述第一气缸驱动所述吸盘吸附 ...
【技术保护点】
1.一种模具拾取剪切设备,包括注塑机、设置于注塑机内的模具以及注塑机上方对应所述模具设置的驱动机构,所述注塑机上设有控制器,所述模具包括动模和定模,所述模具注塑后形成的成型件固定于动模上;所述驱动机构上设有机械臂,且所述驱动机构驱动所述机械臂活动;所述机械臂与控制器电连接,用于拾取动模上的成型件;其特征在于,所述机械臂上设有拾取装置,所述拾取装置包括面板、第一气缸以及吸盘,所述第一气缸设有多个且呈矩形阵列分布于所述面板上,所述吸盘与第一气缸底部连接,且所述第一气缸驱动所述吸盘吸附成型件;还包括设置于注塑机外部的剪切装置,且所述剪切装置与所述控制器电连接,所述机械臂根据控制器的指令驱动拾取装置,将所述成型件移动至剪切装置上方进行剪切处理。
【技术特征摘要】
1.一种模具拾取剪切设备,包括注塑机、设置于注塑机内的模具以及注塑机上方对应所述模具设置的驱动机构,所述注塑机上设有控制器,所述模具包括动模和定模,所述模具注塑后形成的成型件固定于动模上;所述驱动机构上设有机械臂,且所述驱动机构驱动所述机械臂活动;所述机械臂与控制器电连接,用于拾取动模上的成型件;其特征在于,所述机械臂上设有拾取装置,所述拾取装置包括面板、第一气缸以及吸盘,所述第一气缸设有多个且呈矩形阵列分布于所述面板上,所述吸盘与第一气缸底部连接,且所述第一气缸驱动所述吸盘吸附成型件;还包括设置于注塑机外部的剪切装置,且所述剪切装置与所述控制器电连接,所述机械臂根据控制器的指令驱动拾取装置,将所述成型件移动至剪切装置上方进行剪切处理。2.根据权利要求1所述的模具拾取剪切设备,其特征在于,还包括设置与拾取装置和机械臂之间的连接结构,所述连接结构包括限位板和转动板,所述限位板包括相互垂直设置的底板和侧板,所述底板与机械臂底部相抵接触,且与所述面板固定连接;所述转动板一端与侧板固定连接,另一端与机械臂可转动连接。3.根据权利要求2所述的模具拾取剪切设备,其特征在于,所述连接结构还包括转动轴,所述转动板与机械臂连接的一端设有第一通孔,通过所述转动轴穿过第一通孔与机械臂连接,并通过机械臂的驱动带动转动板沿所述转动轴的轴向方向转动。4.根据权利要求3所述的模具拾取剪切设备,其特征在于,还包括导向机构,所述导向机构包括与转动板固定连接的导向块、设置于...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈雁升,
申请(专利权)人:星辉互动娱乐股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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