一种一拖二高速应用取出机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种一拖二高速应用取出机械手，包括横出部分、引拔部分、手臂部分、气阀箱部分、电箱部分、以及夹具部分；所述手臂部分用于驱动所述夹具部分沿Y轴作上下移动；所述引拔部分用于驱动所述手臂部分沿X轴作左右移动；所述横出部分用于驱动所述引拔部分在两台注塑机之间沿Z轴方向作前后移动；所述电箱部分电性连接所述横出部分、引拔部分和手臂部分；所述气阀箱部分固定在所述引拔部分上。该机械手其不但降低了生产成本，而且满足开关盒与盒盖热配合的特殊装配要求，使产品装配精度更高。

A kind of dragging two high-speed applications to remove the manipulator

The utility model discloses a one-tow and two-speed application removal manipulator, which comprises a transverse part, a pull-out part, an arm part, a valve box part, an electric box part, and a clamp part; the arm part is used to drive the clamp part to move up and down along the Y axis; and the pull-out part is used to drive the arm part along the X axis. The transverse part is used to drive the pull-out part to move forward and backward in the direction of Z axis between two injection moulding machines; the electric box part connects the transverse part, the pull-out part and the arm part electrically; the air valve box part is fixed on the pull-out part. The manipulator not only reduces the production cost, but also meets the special assembly requirements of the switch box and the box cover thermal fit, so that the assembly accuracy of the product is higher.

【技术实现步骤摘要】
一种一拖二高速应用取出机械手
本技术涉及注塑餐盒取出并智能堆叠、自动抓取注塑产品、机床上下料、取物搬运设备
，尤其涉及一种一拖二高速应用取出机械手。
技术介绍
机械手是近年来发展迅猛的高科技自动化装置，它是工业机器人的一个重要分支。机械手主要由操作机(本体)、控制器、驱动器和检测装置组成，是一种可编程自动控制的仿人操作过程，能在三维空间内完成各种重复作业的操作，提高生产效率和产品质量，改善劳动力起到重要的作用。在传统式机械手市场中，由于机械手通常的标准形式及结构，局限了应用的广泛性、操作的简单性及应用的智能性。普通的一对一的机械手形式，生产成本较高，协作性能较低，从而使应用能力下降。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种一拖二高速应用取出机械手，其不但降低了生产成本，而且满足开关盒与盒盖热配合的特殊装配要求，使产品装配精度更高。为解决上述问题，本技术所采用的技术方案如下：一种一拖二高速应用取出机械手，包括横出部分、引拔部分、手臂部分、气阀箱部分、电箱部分、以及夹具部分；所述手臂部分用于驱动所述夹具部分沿Y轴作上下移动；所述引拔部分用于驱动所述手臂部分沿X轴作左本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种一拖二高速应用取出机械手，其特征在于，包括横出部分、引拔部分、手臂部分、气阀箱部分、电箱部分、以及夹具部分；所述手臂部分用于驱动所述夹具部分沿Y轴作上下移动；所述引拔部分用于驱动所述手臂部分沿X轴作左右移动；所述横出部分用于驱动所述引拔部分在两台注塑机之间沿Z轴方向作前后移动；所述电箱部分电性连接所述横出部分、引拔部分和手臂部分；所述气阀箱部分固定在所述引拔部分上。

【技术特征摘要】
1.一种一拖二高速应用取出机械手，其特征在于，包括横出部分、引拔部分、手臂部分、气阀箱部分、电箱部分、以及夹具部分；所述手臂部分用于驱动所述夹具部分沿Y轴作上下移动；所述引拔部分用于驱动所述手臂部分沿X轴作左右移动；所述横出部分用于驱动所述引拔部分在两台注塑机之间沿Z轴方向作前后移动；所述电箱部分电性连接所述横出部分、引拔部分和手臂部分；所述气阀箱部分固定在所述引拔部分上。2.根据权利要求1所述的一拖二高速应用取出机械手，其特征在于：所述横出部分包括Z轴驱动组件以及用于传动连接所述Z轴驱动组件的Z轴传动组件；所述引拔部分包括X轴驱动组件以及用于传动连接所述X轴驱动组件的X轴传动组件；所述手臂部分包括Y轴驱动组件以及用于传动连接所述Y轴驱动组件的Y轴传动组件；所述夹具部分固定在所述Y轴传动组件上。3.根据权利要求2所述的一拖二高速应用取出机械手，其特征在于：所述横出部分还包括沿Z轴延伸的横出梁，所述Z轴驱动组件包括Z轴伺服电机和Z轴减速机；所述Z轴传动组件包括设置在引拔部分上的Z轴驱动齿轮以及沿Z轴延伸并设置在所述横出梁上的Z轴齿条；所述Z轴伺服电机通过所述Z轴减速机传动连接所述Z轴齿条，所述Z轴驱动齿轮传动连接所述Z轴齿条。4.根据权利要求3所述的一拖二高速应用取出机械手，其特征在于：所述横出梁上沿Z轴方向至少设有一条...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨国森，王二标，
申请(专利权)人：深圳市杨森工业机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44