The utility model belongs to the technical field of water cutting, and a water cutting robot with high-pressure pipeline support is proposed, which comprises a robot body, a base, a rotating platform on the base, a rotating platform connecting a working arm through one or more mechanical arms, a water knife on the working arm, and a rotating platform. A spiral pipe rack is arranged on the turning platform, a spiral pipe rack 2 is arranged on the working arm, a spiral pipe rack 1 is arranged on the spiral pipe rack 1, a spiral pipe rack 2 is arranged on the spiral pipe rack 2, and both spiral pipe 1 and spiral pipe 2 are high-pressure pipelines arranged along the cylindrical helix, and the diameter of the spiral pipe 1 cylindrical helix is larger than that of the spiral pipe rack 1. The diameter of the two-cylinder helix of the spiral pipe is larger than the diameter of the two-cylinder helix of the spiral pipe rack. The water knife connects the water supply pipeline through the spiral pipe two and the spiral pipe one in turn, which solves the technical problem that the fixing effect of the high-pressure pipe of the water cutting robot in the prior art is poor and easy to break and twist.
【技术实现步骤摘要】
一种具有高压管路支架的水切割机器人
本技术属于水切割
,涉及一种具有高压管路支架的水切割机器人。
技术介绍
水切割,又称水刀,即高压水射流切割技术,是一种利用高压水流切割的机器。在电脑的控制下能任意雕琢工件,而且受材料质地影响小。因为其成本低,易操作,良品率又高,水切割正逐渐成为工业切割技术方面的主流切割方式。将水切割技术与私服机器人结合起来应用,可适用于多种材料的高压水切割,还能对自由曲面的复杂工件进行精确的三维切割加工。由于水切割需要将高压管路引导至工作部,而多轴机械臂式机器人的自由度较高,在水刀随机械臂运动的同时,常常因为高压管路被拉扯扭曲导致其折断或变形,影响水切割机器人的正常运行。
技术实现思路
本技术提出一种具有高压管路支架的水切割机器人,解决了现有技术中的水切割机器人的高压管道固定效果差易折断扭曲的技术问题。本技术的技术方案是这样实现的:一种具有高压管路支架的水切割机器人,包括机器人本体,所述机器人本体包括基座,所述基座上转动设置有旋转平台,所述旋转平台通过一个或若干个机械臂连接工作臂,所述工作臂上设置有水刀,所述旋转平台上设置有螺旋管架一,所述螺旋管架一上缠绕设置有螺旋管一,所述螺旋管架二上缠绕设置有螺旋管二,所述螺旋管一与所述螺旋管二均缠绕成圆柱形管圈,且螺旋管一的管圈直径大于螺旋管架一的管圈直径,所述水刀依次通过螺旋管二和螺旋管一连接供水管路。作为进一步的技术方案,所述旋转平台上沿竖直方向设置有管路框架,所述管路框架高度与宽度均大于所述机器人本体,所述管路框架上设置有高压管一,所述管路框架顶部设置有螺旋管三,所述水刀依次通过所述螺旋管二、 ...
【技术保护点】
1.一种具有高压管路支架的水切割机器人,包括机器人本体(1),所述机器人本体(1)包括基座(11),所述基座(11)上转动设置有旋转平台(12),所述旋转平台(12)通过一个或若干个机械臂连接工作臂(13),所述工作臂(13)上设置有水刀(2),其特征在于,所述旋转平台(12)上设置有螺旋管架一(3),所述工作臂(13)上设置有螺旋管架二(4),所述螺旋管架一(3)上缠绕设置有螺旋管一(5),所述螺旋管架二(4)上缠绕设置有螺旋管二(6),所述螺旋管一(5)与所述螺旋管二(6)均缠绕成圆柱形管圈,且螺旋管一(5)的管圈的直径大于螺旋管架一(3)的直径,螺旋管二(6)的管圈直径大于螺旋管架二(4)的管圈直径,所述水刀(2)依次通过螺旋管二(6)和螺旋管一(5)连接供水管路。
【技术特征摘要】
1.一种具有高压管路支架的水切割机器人,包括机器人本体(1),所述机器人本体(1)包括基座(11),所述基座(11)上转动设置有旋转平台(12),所述旋转平台(12)通过一个或若干个机械臂连接工作臂(13),所述工作臂(13)上设置有水刀(2),其特征在于,所述旋转平台(12)上设置有螺旋管架一(3),所述工作臂(13)上设置有螺旋管架二(4),所述螺旋管架一(3)上缠绕设置有螺旋管一(5),所述螺旋管架二(4)上缠绕设置有螺旋管二(6),所述螺旋管一(5)与所述螺旋管二(6)均缠绕成圆柱形管圈,且螺旋管一(5)的管圈的直径大于螺旋管架一(3)的直径,螺旋管二(6)的管圈直径大于螺旋管架二(4)的管圈直径,所述水刀(2)依次通过螺旋管二(6)和螺旋管一(5)连接供水管路。2.根据权利要求1所述的一种具有高压管路支架的水切割机器人,其特征在于,所述旋转平台(12)上沿竖直方向设置有管路框架(7),所述管路框架(7)高度与宽度均大于所述机器人本体(1),所述管路框架(7)上设置有高压管一(8),所述管路框架(7)顶部设置有螺旋管三(9),所述水刀(2)依次通过所述螺旋管二(6)、所述螺旋管一(5)、所述高压管一(8)和所述螺旋管三(9)连接供水管路...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐刚,
申请(专利权)人:保定环贸水切割设备有限公司,
类型:新型
国别省市:河北,13
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