一种叠料设备制造技术

本发明专利技术公开一种叠料设备，包括：输料机，用于运输待包装的片状产品；集料位，用于收集来自所述输料机的所述片状产品；检测器，用于检测收集于所述集料位的所述片状产品的堆叠数量；第一推料机，所述堆叠数量达到设定值时，所述第一推料机能够动作，以将收集于所述集料位的所述片状产品推离所述集料位；第二推料机和配料组件，所述第二推料机能够将脱离所述集料位的所述片状产品推动至所述配料组件。本发明专利技术所提供叠料设备，其叠料过程基本无需人工参与，全程都由机械部件自行运行、完成，自动化程度高，可大幅提高片状产品的堆叠效率；而且，不易出现人工叠料所造成的堆叠数量出错的情形，还可提高准确率。

A stacking equipment

The present invention discloses a stacking device comprising a conveyor for transporting sheet products to be packaged; an aggregate level for collecting the sheet products from the conveyor; a detector for detecting the stacking number of the sheet products collected at the aggregate level; and a first pusher for achieving the stacking number set. At a fixed value, the first pusher can act to push the sheet product collected at the aggregate level away from the aggregate level; the second pusher and the batching assembly, the second pusher can push the sheet product away from the aggregate level to the batching assembly. The stacking process of the stacking equipment provided by the invention basically needs no manual participation, and the whole process is operated and completed by the mechanical components by themselves. The stacking efficiency of the sheet products can be greatly improved with high automation degree, and the stacking quantity error caused by the manual stacking is not easy to occur, and the accuracy can be improved.

【技术实现步骤摘要】
一种叠料设备
本专利技术涉及片状产品包装
，尤其涉及一种自动化的叠料设备。
技术介绍
目前，在片状产品的生产线上，片状产品的堆叠包装主要是靠人工完成，人工不仅要对片状产品进行堆叠，以形成一摞，同时，还要计算、统计每摞产品的片数，就需要占用大量的人力资源，增加人力成本。而且，采用人工堆叠片装产品还存在堆叠效率低、容易出错等缺陷。因此，如何提供一种叠料设备，以取代人工操作，进而提高片装产品的堆叠效率，仍是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种叠料设备，该叠料设备可以取代人工操作，以大幅提高片状产品的堆叠效率。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种叠料设备，包括：输料机，用于运输待包装的片状产品；集料位，用于收集来自所述输料机的所述片状产品；检测器，用于检测收集于所述集料位的所述片状产品的堆叠数量；第一推料机，所述堆叠数量达到设定值时，所述第一推料机能够动作，以将收集于所述集料位的所述片状产品推离所述集料位；第二推料机和配料组件，所述第二推料机能够将脱离所述集料位的所述片状产品推动至所述配料组件。本专利技术所提供叠料设备，通过输料机将待包装的片状产品运送至集料位，并通过检测器检测收集于集料位的片状产品的堆叠数量，在堆叠数量达到设定值时，第一推料机可将片状产品推离集料位，然后由第二推料机动作，以将上述的片状产品推动至配料组件进行配料。在上述叠料过程中，基本无需人工参与，全程都由机械部件自行运行、完成，自动化程度高，可大幅提高片状产品的堆叠效率，而且，不易出现人工叠料所造成的堆叠数量出错的情形，还可提高准确率。此外，本专利技术所提供叠料设备采用两个推料机对片状产品进行推动，单个推料机所需的推动行程可大幅缩短。例如，对于第一推料机而言，其只需要将片状产品推离集料位，即可回复至原始位置，整个动作过程耗时较少，基本不会对集料位的下一次集料造成耽搁，可更大程度地提高叠料效率。经过试验验证，本专利技术所提供叠料设备的叠料速度可以达到4-7片/秒，远远超过现有技术中的人工叠料，且叠料过程基本不会出现堆叠数量出错的情形，可大幅提高叠料的准确性。可选地，所述输料机为皮带机，所述皮带机的送料皮带的下料端的上方设置有压板，所述片状产品自所述下料端卸下时，所述压板能够抵压所述片状产品，以减少所述片状产品的后端上翘；还包括支撑板，所述支撑板设于所述送料皮带的下料端，并位于所述送料皮带的下方，以对所述送料皮带进行支撑；所述皮带机的下料头的高度小于所述片状产品前后方向的长度。可选地，还包括集料台和设于所述集料台的第一挡板，所述第一挡板位于所述输料机的下料端的前方；所述第一挡板与所述输料机的下料端相对的端面为第一阻挡面，所述第一阻挡面与所述下料端正对的部分与所述集料台围合形成所述集料位；还包括设于所述集料台的第二挡板，所述第二挡板具有第二阻挡面，脱离所述集料位的所述片状产品能够与所述第二阻挡面相抵；与所述第二挡板相抵接的所述片状产品能够被所述第二推料机推动，且推动过程中所述片状产品与所述第二阻挡面相贴合。可选地，所述堆叠数量达到设定值时，收集于所述集料位的所述片状产品中，最上层的所述片状产品能够对来自输料机的所述片状产品进行阻挡；所述第一推料机的第一推头动作，以推动所述片状产品脱离所述集料位的过程中，所述第一推头能够对来自输料机的所述片状产品进行阻挡，直至所述第一推头回复至原始位置。可选地，所述第一推头的行程大于所述片状产品的横向宽度，使得脱离所述集料位的所述片状产品不阻挡所述集料位的下次集料；刚刚脱离所述集料位的所述片状产品能够和缩回至原始位置的所述第一推头相配合，以对收集于所述集料位的所述片状产品的横向两侧壁进行限位。可选地，所述集料位与所述第二阻挡面之间还设有缓冲位，所述集料位的所述片状产品能够被所述第一推料机推动至所述缓冲位，原本处于所述缓冲位的所述片状产品被来自所述集料位的所述片状产品推动至与所述第二阻挡面相抵。可选地，所述配料组件包括第一盘体，所述第一盘体为转动盘，其盘面设有沿周向间隔分布的若干叠料口，所述第二推料机能够将所述片状产品推入相应所述叠料口；还包括叠料盒，所述叠料盒安装于所述叠料口，且沿所述叠料口的连通方向，所述叠料盒相对的两端设有开口；所述第二推料机能够自所述开口将所述片状产品推入所述叠料盒内。可选地，所述配料组件还包括与所述第一盘体间隔设置的第二盘体，推动至所述叠料口的所述片状产品能够与所述第二盘体相抵，以避免所述片状产品自所述叠料口掉落。可选地，所述第二盘体为固定盘，所述第一盘体能够相对所述第二盘体转动，所述第二盘体设有出料口；所述第一盘体转动至所述叠料口与所述出料口正对时，所述叠料口内的所述片状产品能够自所述出料口被推离所述配料组件，且与所述出料口正对的所述叠料口内的各片状产品沿横向堆叠。可选地，还包括第三推料机和储料槽，所述第三推料机能够将所述叠料口内的所述片状产品推入所述储料槽。附图说明图1为本专利技术所提供叠料设备的一种具体实施方式的结构示意图；图2为图1中输料机与集料台、第一推料机、第二推料机、第一挡板、第二挡板的连接结构示意图；图3为图2的简化俯视图；图4为图2的简化正视图；图5为图1中配料组件与储料槽的连接结构示意图；图6为第一盘体的结构示意图；图7为本专利技术所提供叠料设备与机械手配合使用时的结构示意图；图8为图7中机械手与储料槽的局部放大图。图1-8中的附图标记说明如下：1输料机、11送料皮带、12刮板、13压板、14支撑板、15带轮；2第一堆料机、21第一推头、22缓冲板；3第二推料机、31第二推头；4配料组件、41第一盘体、411叠料盒、411a开口、42第二盘体、421出料口；5集料台、51检测器、52第一挡板、521第一阻挡面、53第二挡板、531第二阻挡面、54限位板；6基座；7第三推料机、71第三推头；8储料槽；9支架；A片状产品、B集料位、C出料通道、D机械手、E缓冲位。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明。本文中所述“若干”是指数量不确定的多个，通常为两个以上；且当采用“若干”表示某几个部件的数量时，并不表示这些部件的数量相同。本文中所述“第一”、“第二”等词，仅是为了便于描述结构相同或相类似的两个以上的结构或部件，并不表示对顺序的某种特殊限定。图1为本专利技术所提供叠料设备的一种具体实施方式的结构示意图，图2为图1中输料机与集料台、第一推料机、第二推料机、第一挡板、第二挡板的连接结构示意图，图3为图2的简化俯视图，图4为图2的简化正视图，图5为图1中配料组件与储料槽的连接结构示意图，图6为第一盘体的结构示意图，图7为本专利技术所提供叠料设备与机械手配合使用时的结构示意图，图8为图7中机械手与储料槽的局部放大图。本文中所述“前”、“后”、“上”、“下”、“横向”等表示方位或位置关系的描述，均是相对于输料机1的送料方向进行定义，具体可参考图4，送料方向的前方为前，送料方向的后方为后；在水平面内，与前后方向相垂直的方向为横向；在竖直面内，远离地面的方向为上，靠近地面的方向为下。为便于描述，可将堆叠至设定数量(即下文中的设定值)的片状产品A称之为堆叠产品，可以理解，该堆叠产品是由多个片状产品A所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叠料设备，其特征在于，包括：输料机(1)，用于运输待包装的片状产品(A)；集料位(B)，用于收集来自所述输料机(1)的所述片状产品(A)；检测器(51)，用于检测收集于所述集料位(B)的所述片状产品(A)的堆叠数量；第一推料机(2)，所述堆叠数量达到设定值时，所述第一推料机(2)能够动作，以将收集于所述集料位(B)的所述片状产品(A)推离所述集料位(B)；第二推料机(3)和配料组件(4)，所述第二推料机(3)能够将脱离所述集料位(B)的所述片状产品(A)推动至所述配料组件(4)。

【技术特征摘要】
1.一种叠料设备，其特征在于，包括：输料机(1)，用于运输待包装的片状产品(A)；集料位(B)，用于收集来自所述输料机(1)的所述片状产品(A)；检测器(51)，用于检测收集于所述集料位(B)的所述片状产品(A)的堆叠数量；第一推料机(2)，所述堆叠数量达到设定值时，所述第一推料机(2)能够动作，以将收集于所述集料位(B)的所述片状产品(A)推离所述集料位(B)；第二推料机(3)和配料组件(4)，所述第二推料机(3)能够将脱离所述集料位(B)的所述片状产品(A)推动至所述配料组件(4)。2.根据权利要求1所述叠料设备，其特征在于，所述输料机(1)为皮带机，所述皮带机的送料皮带(11)的下料端的上方设置有压板(13)，所述片状产品(A)自所述下料端卸下时，所述压板(13)能够抵压所述片状产品(A)，以减少所述片状产品(A)的后端上翘；还包括支撑板(14)，所述支撑板(14)设于所述送料皮带(11)的下料端，并位于所述送料皮带(11)的下方，以对所述送料皮带(11)进行支撑；所述皮带机的下料头的高度小于所述片状产品(A)前后方向的长度。3.根据权利要求1所述叠料设备，其特征在于，还包括集料台(5)和设于所述集料台(5)的第一挡板(52)，所述第一挡板(52)位于所述输料机(1)的下料端的前方；所述第一挡板(52)与所述输料机(1)的下料端相对的端面为第一阻挡面(521)，所述第一阻挡面(521)与所述下料端正对的部分与所述集料台(5)围合形成所述集料位(B)；还包括设于所述集料台(5)的第二挡板(53)，所述第二挡板(53)具有第二阻挡面(531)，脱离所述集料位(B)的所述片状产品(A)能够与所述第二阻挡面(531)相抵；与所述第二挡板(53)相抵接的所述片状产品(A)能够被所述第二推料机(3)推动，且推动过程中所述片状产品(A)与所述第二阻挡面(531)相贴合。4.根据权利要求3所述叠料设备，其特征在于，所述堆叠数量达到设定值时，收集于所述集料位(B)的所述片状产品(A)中，最上层的所述片状产品(A)能够对来自输料机(1)的所述片状产品(A)进行阻挡；所述第一推料机(2)的第一推头(21)动作，以推动所述片状产品(A)脱离所述集料位(B)的过程中，所述第一推头(21)能够对来自输料机(1)的所述片状产品(A)进行阻挡...

【专利技术属性】
技术研发人员：周铁夫，黎盛华，钟伟民，胡华盛，廖康琳，赖欣，
申请(专利权)人：江西金力永磁科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江西,36