一种多方位码包装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多方位码包装置，包括机械手本体，所述机械手本体包括基座、旋转座、蓄电箱、固定杆、支撑臂和抓手装置，所述基座底部设有万向轮，所述基座设置在旋转座底部，所述旋转座一侧设有安装件，所述旋转座设置在蓄电箱底部，所述蓄电箱上设有操控装置，所述操控装置上设有操控盘，所述支撑臂包括支撑臂一、支撑臂二、支撑臂三和支撑臂四，所述支撑臂一和支撑臂二通过转动轴二设置在操控装置一侧，所述支撑臂三通过转动轴三安装在支撑臂一的一端，所述支撑臂四通过转动轴四安装在支撑臂三的一端，所述支撑臂三和支撑臂四通过转动轴一设置在操控装置顶部，所述支撑臂四一端设有抓手装置，该多方位码包装置设计新颖，易于操作。

A multi azimuth code package

The utility model discloses a multi-direction code packaging device, which comprises a manipulator body, which comprises a base, a rotating base, a storage box, a fixing rod, a supporting arm and a grasping device. A universal wheel is arranged at the base of the base, the base is arranged at the base of the rotating base, and an installation is arranged at one side of the rotating base. The rotating seat is arranged at the bottom of the accumulator box, and the accumulator box is provided with an operation device. The operation device is provided with an operation disk. The support arm comprises a support arm, a support arm, a support arm and four support arms. The support arm and a support arm are arranged on one side of the operation device through a rotating shaft, and the support arm are three-way. The supporting arm three and the supporting arm four are arranged at one end of the supporting arm three through the rotating shaft four. The supporting arm three and the supporting arm four are arranged at the top of the control device through the rotating shaft one. The four ends of the supporting arm are provided with a grip device. The multi-direction code packaging device is novel in design and easy to operate.

【技术实现步骤摘要】
一种多方位码包装置
本实用为一种多方位码包装置，属于机械加工领域。
技术介绍
随着工业化进程地不断发展，机械生产代替人工已成为现在主要的生产方式，一些产品生产后需对其进码包处理，一方面，由于生产的产品不同，需要码包的方式也不同，生产线也不同，而现在一些机械在使用中相对缺少灵活性，不够适用多种产品的码包处理，另一方面，一些码包的机械使用过程中需要人工的辅助，这样在工作的过程中就需要人员看护，一定程度上就造成了人力资源的浪费，而且工作效率也相对较慢，因此，本方案提供一种能够多方位码包装置，能够代替人工码包，使用方便。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种多方位码包装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题,本技术设计新颖，使用效果好，适用于各种产品的码包工作。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种多方位码包装置，包括机械手本体，所述机械手本体包括基座、旋转座、蓄电箱、固定杆、支撑臂和抓手装置，所述基座底部设有万向轮，所述基座设置在旋转座底部，所述旋转座一侧设有安装件，所述旋转座设置在蓄电箱底部，所述蓄电箱上设有操控装置，所述操控装置上设有操控盘，所述支撑臂包括支撑臂一、支撑臂二、支撑臂三和支撑臂四，所述支撑臂一和支撑臂二通过转动轴二设置在操控装置一侧，所述支撑臂三通过转动轴三安装在支撑臂一的一端，所述支撑臂四通过转动轴四安装在支撑臂三的一端，所述支撑臂三和支撑臂四通过转动轴一设置在操控装置顶部，所述支撑臂四一端设有抓手装置。作为本技术的一种优选实施方式，所述操控盘的中心位置处设有总开关，所述总开关一侧设有操控盘按钮。作为本技术的一种优选实施方式，所述固定杆一端通过转动轴一安装在操控装置顶部，所述固定杆的另一端安装在支撑臂四底部。作为本技术的一种优选实施方式，所述抓手装置顶部设有旋转件，所述旋转件底部设有安装座，抓手通过连接杆设置在安装座底部。作为本技术的一种优选实施方式，所述蓄电箱内设有蓄电池、电动机和控制器，所述电动机和控制器通过电线连接连接蓄电池。本技术的有益效果：本技术的一种多方位码包装置，包括基座、旋转座、蓄电箱、支撑臂和抓手装置；1.通过基座底部设有万向轮，方便移动位置，一侧设有安装件，可通过安装件将该装置固定，使用更加方便；2.通过旋转座的设置，可将机械臂整体多向转动，工作过程中适应各个方位的码包工作，更具灵活性；3.通过操控装置内通过电线连接抓手装置，按动操控盘上设置的按钮，对抓手装置进行控制，可码不同规格的产品，操控盘简单；4.通过抓手装置上安装座底部设有滑轨，安装在连接杆上的抓手能来回收缩，方便对不同的产品进行包装，由于装置顶部还设有旋转件，抓手装置能够全方位转动，以适应生产线上产品摆放不整齐的现象，使用更方便。5.该多方位码包装置，适用于生产线上不同产品的码包工作，可完全代替人工，提高码包效率。附图说明图1为本技术一种多方位码包装置的结构示意图；图2为本技术一种多方位码包装置操控盘示意图；图3为本技术一种具种多方位码包装置抓手装置示意图；图中：1-基座、2-抓手装置、3-操控盘、4-固定杆、5-旋转座、6-支撑臂一、7-蓄电箱、8-安装件、9-支撑臂二、10-支撑臂三、11-支撑臂四、12-操控装置、13-转动轴一、14-转动轴二、15-转动轴三、16-万向轮、17-转动轴四、18-旋转件、19-抓手、20-连接杆、21-安装座、22-总开关、23-操作按钮。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1至图3，本技术提供一种技术方案：一种多方位码包装置，包括机械手本体，机械手本体包括基座1、旋转座5、蓄电箱7、固定杆4、支撑臂和抓手装置2，基座1底部设有万向轮16，基座1设置在旋转座5底部，旋转座5一侧设有安装件8，旋转座5设置在蓄电箱7底部，蓄电箱7上设有操控装置12，操控装置12上设有操控盘3，支撑臂包括支撑臂一6、支撑臂二9、支撑臂三10和支撑臂四11，支撑臂一6和支撑臂二9通过转动轴二14设置在操控装置12一侧，支撑臂三10通过转动轴三15安装在支撑臂一6的一端，支撑臂四11通过转动轴四17安装在支撑臂三10的一端，支撑臂三10和支撑臂四11通过转动轴一13设置在操控装置12顶部，支撑臂四11一端设有抓手装置2。作为本技术的一种优选实施方式，操控盘3的中心位置处设有总开关22，总开关22一侧设有操控盘按钮23。作为本技术的一种优选实施方式，固定杆4一端通过转动轴一13安装在操控装置12顶部，固定杆4的另一端安装在支撑臂四11底部。作为本技术的一种优选实施方式，抓手装置2顶部设有旋转件18，旋转件18底部设有安装座21，抓手19通过连接杆20设置在安装座21底部。作为本技术的一种优选实施方式，蓄电箱7内设有蓄电池、电动机和控制器，电动机和控制器通过电线连接连接蓄电池。工作原理：蓄电箱7内设有蓄电池、电动机和控制器，电动机和控制器通过电线连接蓄电池并由蓄电池提供电能，控制器通过电线连接抓手装置2，由于基座1底部设有万向轮16，方便移动位置，一侧设有安装件8，因此，可通过安装件8将该装置固定，使用更加方便，通过旋转座5的设置，可将装置整体多向转动，工作过程中适应各个方位的码包工作，通过旋转座5的转动将码好的产品放到一侧，也可通过设置将码好的产品摆放整齐，更加人性化，由于操控装置12通过电线连接控制器和抓手装置2，按动操控盘3上设置的总开关22将装置开启，设置操控盘3上的按钮对抓手装置2进行控制，可码不同规格的产品，操作简单，由于抓手装置2的安装座21底部设有滑轨，连接杆20通过电线连接控制器，因此，安装在连接杆20上的抓手能通过操控盘3的设置来回收缩，方便对不同的产品进行包装，由于装置顶部还设有旋转件18，因此，抓手装置2能够全方位转动，以适应生产线上产品摆放不整齐的现象，使用更方便，该多方位码包装置，适用于生产线上不同产品的码包工作，可完全代替人工，提高码包效率。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多方位码包装置，包括机械手本体，其特征在于：所述机械手本体包括基座（1）、旋转座（5）、蓄电箱（7）、固定杆（4）、支撑臂和抓手装置（2），所述基座（1）底部设有万向轮（16），所述基座（1）设置在旋转座（5）底部，所述旋转座（5）一侧设有安装件（8），所述旋转座（5）设置在蓄电箱（7）底部，所述蓄电箱（7）上设有操控装置（12），所述操控装置（12）上设有操控盘（3），所述支撑臂包括支撑臂一（6）、支撑臂二（9）、支撑臂三（10）和支撑臂四（11），所述支撑臂一（6）和支撑臂二（9）通过转动轴二（14）设置在操控装置（12）一侧，所述支撑臂三（10）通过转动轴三（15）安装在支撑臂一（6）的一端，所述支撑臂四（11）通过转动轴四（17）安装在支撑臂三（10）的一端，所述支撑臂三（10）和支撑臂四（11）通过转动轴一（13）设置在操控装置（12）顶部，所述支撑臂四（11）一端设有抓手装置（2）。

【技术特征摘要】
1.一种多方位码包装置，包括机械手本体，其特征在于：所述机械手本体包括基座（1）、旋转座（5）、蓄电箱（7）、固定杆（4）、支撑臂和抓手装置（2），所述基座（1）底部设有万向轮（16），所述基座（1）设置在旋转座（5）底部，所述旋转座（5）一侧设有安装件（8），所述旋转座（5）设置在蓄电箱（7）底部，所述蓄电箱（7）上设有操控装置（12），所述操控装置（12）上设有操控盘（3），所述支撑臂包括支撑臂一（6）、支撑臂二（9）、支撑臂三（10）和支撑臂四（11），所述支撑臂一（6）和支撑臂二（9）通过转动轴二（14）设置在操控装置（12）一侧，所述支撑臂三（10）通过转动轴三（15）安装在支撑臂一（6）的一端，所述支撑臂四（11）通过转动轴四（17）安装在支撑臂三（10）的一端，所述支撑臂三（10）和支撑臂四（11）通过转动轴一（13...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘智，
申请(专利权)人：诸暨益通网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33