一种码垛机制造技术

本发明专利技术提出了一种码垛机，包括：底板、设在底板上方的旋转架，旋转架上方设有连接板，连接板两端设有两个安装板，安装板两端下方设有机械臂，机械臂包括旋转台，旋转台上设有第一驱动杆、第二驱动杆，第一驱动杆、第二驱动杆与连杆铰接，连杆上设有第三液压杆，第三液压杆与连杆与机械爪铰接；本发明专利技术的有码垛机两端各设有两个机械臂，一端抓取产品，一端码垛，两端同时工作，增加工作效率。

A palletizing machine

The invention provides a palletizing machine, which comprises a bottom plate, a rotating frame arranged above the bottom plate, a connecting plate arranged above the rotating frame, two mounting plates arranged at both ends of the connecting plate, a mechanical arm arranged below the two ends of the mounting plate, a rotating table including a rotating table, a first driving rod and a second driving rod, a first driving rod and a connecting rod. The second drive rod is articulated with the connecting rod, and the third hydraulic rod is articulated with the connecting rod and the connecting rod and the mechanical claw; the palletizing machine is provided with two mechanical arms at both ends, one end grasps the product, and the other end stacks, both ends work at the same time, so as to increase work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种码垛机
本专利技术涉及机械设备
，具体而言，涉及一种码垛机。
技术介绍
码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，一般采用采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握，可大大地减少劳动力和降低劳动强度，码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备，现有的码垛机在机械爪抓取产品之后在堆叠成垛之时无法在进行抓取，效率较为低下。
技术实现思路
本专利技术正是基于上述技术问题至少之一，提出了一种新的码垛机，码垛机两端各设有两个机械臂，同时工作，增加工作效率。有鉴于此，本专利技术提出了一种码垛机，包括：底板、设在所述底板上方的旋转架，所述旋转架上方设有连接板，所述连接板两端设有两个安装板，所述安装板两端下方设有机械臂。优选的，所述机械臂包括旋转台，所述旋转台上设有第一驱动杆、第二驱动杆，所述第一驱动杆、所述第二驱动杆与连杆铰接，所述连杆上设有第三液压杆，所述第三液压杆与所述连杆与机械爪铰接。优选的，所述地板上设有与所述旋转机连接的固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种码垛机，其特征在于，包括：底板、设在所述底板上方的旋转架，所述旋转架上方设有连接板，所述连接板两端设有两个安装板，所述安装板两端下方设有机械臂。

【技术特征摘要】
1.一种码垛机，其特征在于，包括：底板、设在所述底板上方的旋转架，所述旋转架上方设有连接板，所述连接板两端设有两个安装板，所述安装板两端下方设有机械臂。2.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于：所述机械臂包括旋转台，所述旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔轩睿，
申请(专利权)人：河南浩德科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41