一种自动打夹机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动打夹机，包括上料机构、下料机构、打夹机构和移栽机构，所述上料机构、下料机构、打夹机构和移栽机构均通过叠料机构衔接，所述叠料机构具有移栽模组和动力装置，所述移栽模组为能够沿X、Y、Z方向移动的XYZ模组，所述叠料机构还具有吸附机构，所述打夹机构与所述移栽机构配合使用，所述自动打夹机具有至少一个打夹机构。本发明专利技术的自动打夹机自动化程度高，各个机构，如上料机构、下料机构、打夹机构、移栽机构和叠料机构等布局合理，生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动打夹机。
技术介绍
FPC柔性电路板在生产加工过程中需要将FPC柔性板与载盘叠合在一起然后用打夹装置对其打夹，这种打夹装置涉及到上料、叠料、打夹和下料，各个工序需要配合紧密，然而现有技术中还并未提供可以满足上述生产要求的打夹机构。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种自动打夹机。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种自动打夹机，包括上料机构、下料机构、打夹机构和移栽机构，所述上料机构、下料机构、打夹机构和移栽机构均通过叠料机构衔接，所述叠料机构具有移栽模组和动力装置，所述移栽模组为能够沿X、Y、Z方向移动的XYZ模组，所述叠料机构还具有吸附机构，所述打夹机构与所述移栽机构配合使用，所述自动打夹机具有至少一个打夹机构。优选地，所述自动打夹机具有2个打夹机构，所述打夹机构分别位于所述移栽机构相对的两侧。上料机构用于放置FPC柔性板和载盘，下料机构用于放置打夹好的FPC柔性板和载盘，叠料机构用于将FPC柔性板和载盘叠在一起，移栽机构用于控制打夹位置，打夹机构给叠加好的FPC柔性板和载盘打夹。优选地，所述打夹机构包括振动料盘、位于所述振动料盘上方的推夹机构，及控制所述打夹机构向所述移栽机构靠近的移位气缸，所述振动料盘放有夹子。优选地，所述推夹机构包括依次设置的推夹气缸，放夹通道和张夹轨道，置于所述放夹通道上的夹子在推夹气缸的推动下能够沿所述张夹轨道张开。优选地，所述张夹轨道为侧躺的V形。优选地，所述吸附机构包括升降气缸，和能够随所述升降气缸上下移动的吸盘。优选地，所述移栽机构具有叠料治具盘。优选地，所述上料机构和下料机构在所述叠料机构的同一侧，所述上料机构包括柔性板放置区和载盘放置区。柔性板放置区和载盘放置区均设有FPC柔性板定位治具和载盘定位治具。本专利技术所达到的有益效果：本专利技术的自动打夹机自动化程度高，各个机构，如上料机构、下料机构、打夹机构、移栽机构和叠料机构等布局合理，生产效率高；自动打夹机的工作流程为：人工上料：人工将整叠的FPC柔性板和载盘装入上料机构相应的定位治具中；叠料，叠料机构按顺序通过吸附机构以吸附的方式依次将载盘和FPC柔性板放置到叠料治具盘内，这一过程通过叠料结构的XYZ模组和动力装置实现，打夹，夹子通过振动盘排列好进入推夹机构内，夹子进入推夹机构后，移位气缸前移，使待打夹的FPC柔性板和载盘位于张夹轨道口，夹子在推夹气缸的作用下，经过张夹轨道张开后夹住FPC柔性板和载盘，其中可通过调整叠料治具盘和打夹机构的相对位置来调整打夹位置；下料，叠料机构将打夹好的产品从叠料治具盘内取出，放入下料机构的完成品叠放区内，人工只需将整叠完成品取出即可；整个过程中，叠料用时4s，打夹用时4s，下料用时2s，一共只需10s的工时即可完成打夹。附图说明图1是本专利技术优选实施例中自动打夹机整机俯视图；图2是图1中吸附机构的结构示意图；图3是图1中打夹机构的结构示意图；图4是图3中推夹机构结构示意图；图5是图4中推夹机构主视图；其中：1.上料机构，2.下料机构，3.打夹机构，31.推夹气缸，32.放夹通道，33.张夹轨道，34.夹子排列通道，35.推夹机构，36.振动料盘，4.移栽机构，5.叠料机构，51.吸附机构，52.升降气缸，53.吸盘，6.夹子。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。如图1-5所示，一种自动打夹机，包括上料机构1、下料机构2、打夹机构3和移栽机构4，上料机构1、下料机构2、打夹机构3和移栽机构4均通过叠料机构5衔接，叠料机构5具有移栽模组和动力装置，移栽模组为能够沿X、Y、Z方向移动的XYZ模组，叠料机构5还具有吸附机构51，打夹机构3与移栽机构4配合使用，自动打夹机具有两个打夹机构3。打夹机构3分别位于所述移栽机构4相对的两侧。上料机构1用于放置FPC柔性板和载盘，下料机构2用于放置打夹好的FPC柔性板和载盘，叠料机构4用于将FPC柔性板和载盘叠在一起，移栽机构4用于控制打夹位置，打夹机构3给叠加好的FPC柔性板和载盘打夹。优选地，打夹机构3包括振动料盘36、位于振动料盘36上方的推夹机构35，及控制打夹机构3向移栽机构4靠近的移位气缸，振动料盘36放有夹子6。优选地，推夹机构35包括依次设置的推夹气缸31，放夹通道32和张夹轨道33，置于放夹通道32上的夹子6在推夹气缸31的推动下能够沿张夹轨道33张开。振动料盘36设有夹子排列通道34，夹子排列通道34末端与放夹通道32相连。夹子通过振动料盘36排列好进入夹子排列通道34，进而再被传递到放夹通道32。优选地，张夹轨道33为侧躺的V形。优选地，吸附机构51包括升降气缸52，和能够随升降气缸52上下移动的吸盘53。优选地，移栽机构4具有叠料治具盘。优选地，上料机构1和下料机构2在叠料机构5的同一侧，上料机构1包括柔性板放置区和载盘放置区。柔性板放置区和载盘放置区均设有FPC柔性板定位治具和载盘定位治具。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动打夹机，其特征在于，包括上料机构、下料机构、打夹机构和移栽机构，所述上料机构、下料机构、打夹机构和移栽机构均通过叠料机构衔接，所述叠料机构具有移栽模组和动力装置，所述移栽模组为能够沿X、Y、Z方向移动的XYZ模组，所述叠料机构还具有吸附机构，所述打夹机构与所述移栽机构配合使用，所述自动打夹机具有至少一个打夹机构。

【技术特征摘要】
1.一种自动打夹机，其特征在于，包括上料机构、下料机构、打夹机构和移栽机构，所述
上料机构、下料机构、打夹机构和移栽机构均通过叠料机构衔接，所述叠料机构具有移栽模
组和动力装置，所述移栽模组为能够沿X、Y、Z方向移动的XYZ模组，所述叠料机构还具有吸
附机构，所述打夹机构与所述移栽机构配合使用，所述自动打夹机具有至少一个打夹机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动打夹机，其特征在于，所述自动打夹机具有2个打夹
机构，所述打夹机构分别位于所述移栽机构相对的两侧。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动打夹机，其特征在于，所述打夹机构包括振动料
盘、位于所述振动料盘上方的推夹机构，及控制所述打夹机构向所述移栽机构靠近的移位
气缸，所述振动...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱燕津，
申请(专利权)人：爱彼思苏州自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32