The invention provides an automatic battery replacement device for UAV, which comprises a guide rail, a housing, a guide wheel, a visual positioner, a controller, a safety lock and a battery holder. The invention also provides a method for automatic battery replacement of UAV, which can realize battery charging, replacement and transmission simultaneously, and provides UAV with high strength continuous flight operation, and integrates automatic positioning, charging and replacement.
【技术实现步骤摘要】
一种无人机电池自动更换装置及方法
本专利技术涉及无人机
,具体涉及一种无人机电池自动更换装置及方法。
技术介绍
随着科学技术的进步与发展,人们的生活越来越智能化,无人机便是这一智能生活时代背景下的产物。近年来,无人机技术发展势不可挡,凭借着其体积轻便、携带方便和易于使用等优点,无人机在工业生产和日常生活中的应用越来越广泛。在无人机技术日趋发展的同时,其应用却一直收到续航能力的限制。由于电池电量的有限性,无人机无法实现远距离飞行和超长待机飞行,这就使得无人机电池的及时更换问题成为了相关
所需要面对的首要问题。目前,对于无人机电池的更换都是手动进行,需要人工拆卸电池仓,再将电量充满的电池替换电量不足的电池以持续使用,而这种人工方式费时费力、操作繁琐,在智能电池更换技术方面目前还是空白。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本专利技术提供一种无人机电池自动更换装置及方法,目的在于填补无人机电池智能更换技术方面的空白,减少繁琐的人工操作,有效地节省时间和人力。为实现以上目的,本专利技术提供一种无人机电池自动更换装置,包括导轨、外壳、导轮、视觉定位器、控制器、安全锁和电池架;所述导轨包括横向导轨和竖向导轨,所述横向导轨和所述竖向导轨之间垂直交叉连接;所述外壳顶部设置有视觉定位器和控制器,所述视觉定位器和所述控制器电连接;所述外壳底部设有导轮,导轮与所述控制器电连接,所述外壳通过导轮卡合在所述导轨上;所述安全锁设置于所述外壳前端,与所述控制器电连接;所述外壳后端设有一通孔,所述电池架位于所述外壳内,电池架设有电源连接线,电源连接线通过所述通孔延伸到所述外壳外部, ...
【技术保护点】
1.一种无人机电池自动更换装置,其特征在于,所述装置包括:导轨、外壳、导轮、视觉定位器、控制器、安全锁和电池架;所述导轨包括横向导轨和竖向导轨,所述横向导轨和所述竖向导轨之间垂直交叉连接;所述外壳顶部设置有视觉定位器和控制器,所述视觉定位器和所述控制器电连接;所述外壳底部设有导轮,导轮与所述控制器电连接,所述外壳通过导轮卡合在所述导轨上;所述安全锁设置于所述外壳前端,与所述控制器电连接;所述外壳后端设有一通孔,所述电池架位于所述外壳内,电池架设有电源连接线,电源连接线通过所述通孔延伸到所述外壳外部,并连接所述控制器和外部电源;所述电池架设有传动滑轨和运输架,电池架包括传送区、充电区和待机区,所述传动滑轨与外部电源电连接,设置在电池架内部,所述运输架设有挂钩,滑动连接在所述传动滑轨上;所述传送区位于外壳内前端,所述充电区位于外壳内后端上部,所述待机区位于外壳内后端下部。
【技术特征摘要】
1.一种无人机电池自动更换装置,其特征在于,所述装置包括:导轨、外壳、导轮、视觉定位器、控制器、安全锁和电池架;所述导轨包括横向导轨和竖向导轨,所述横向导轨和所述竖向导轨之间垂直交叉连接;所述外壳顶部设置有视觉定位器和控制器,所述视觉定位器和所述控制器电连接;所述外壳底部设有导轮,导轮与所述控制器电连接,所述外壳通过导轮卡合在所述导轨上;所述安全锁设置于所述外壳前端,与所述控制器电连接;所述外壳后端设有一通孔,所述电池架位于所述外壳内,电池架设有电源连接线,电源连接线通过所述通孔延伸到所述外壳外部,并连接所述控制器和外部电源;所述电池架设有传动滑轨和运输架,电池架包括传送区、充电区和待机区,所述传动滑轨与外部电源电连接,设置在电池架内部,所述运输架设有挂钩,滑动连接在所述传动滑轨上;所述传送区位于外壳内前端,所述充电区位于外壳内后端上部,所述待机区位于外壳内后端下部。2.根据权利要求1所述的一种无人机电池自动更换装置,其特征在于:所述装置包括电池,电池设有凹槽,所述运输架通过挂钩与所述凹槽卡合。3.根据权利要求1所述的一种无人机电池自动更换装置,其特征在于:无人机上设有所述视觉定位器对应识别的定位符号。4.根据权利要求1所述的一种无人机电池自动更换装置,其特征在于:所述运输架包括无线接收装置、无线控制装置和动力驱动装置,底部设有金属导轮,所述金属导轮与无线控制装置电连接。5.根据权利要求1所述的一种无人机电池自动更换装置,其特征在于:所述导轨前端设有停...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙剑,胡伟,许智龙,占林松,何宁业,
申请(专利权)人:黄山学院,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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