无人机电池更换装置和无人机电池更换设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种无人机电池更换装置和无人机电池更换设备，涉及无人机设备的技术领域。无人机电池更换装置包括承载机构、升降机构、电池更换平台、旋转机构和电池装取机构；电池更换平台上设有电池充电座组；承载机构、旋转机构、升降机构依次连接；导轨的一端与电池更换平台连接，另一端与电池充电座连接，电池充电单元为两个，两个相对设置，一个电池充电座内的电池充满电，另一个未装电池，电池充电座能够沿导轨移动，电池装取机构将一个电池充电座内的电池推送到无人机的电池内，且将无人机的电池推送至另一个电池充电座内。解决了现有技术中，需要人工经常更换电池的技术问题。本实用新型专利技术实现了电池更换的连续性，减小了劳动强度。

Battery replacement device for UAV and battery replacement equipment for UAV

The utility model provides an unmanned aerial vehicle battery replacement device and an unmanned aerial vehicle battery replacement device, which relates to the technical field of the unmanned aerial vehicle equipment. The battery replacement device of UAV includes a load-bearing mechanism, a lifting mechanism, a battery replacement platform, a rotating mechanism and a battery loading and unloading mechanism; a battery charging seat group is arranged on the battery replacement platform; a load-bearing mechanism, a rotating mechanism and a lifting mechanism are connected in turn; one end of the guide rail is connected with the battery replacement platform; and the other end is connected with the battery charging seat. The battery charger can move along the rail. The battery charger pushes the batteries in one battery charger seat into the batteries of the UAV and pushes the UAV batteries to the other. Battery charging seat. The technical problem of manually changing batteries frequently in existing technology is solved. The utility model realizes the continuity of battery replacement and reduces the labor intensity.

【技术实现步骤摘要】
无人机电池更换装置和无人机电池更换设备
本技术涉及无人机设备的
，尤其是涉及一种无人机电池更换装置和无人机电池更换设备。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机的种类多种多样，按照平台的构型不同可分为：固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机三大平台，其中小种类无人机平台还包括伞翼无人机、扑翼无人机和无人飞船等；按照不同使用领域开划分，可分为：军用、民用和消费级三大类，可根据具体的使用需求，选择合适的无人机的类型。续航时间是无人机最重要的性能指标之一，能够直接表明无人机充电一次后的持久作战或持久飞行的能力，与续航时间直接有关系的便是电池的电量，电池的电量使用长久，续航时间长；电池的电量使用时间短，续航时间短，现有的无人机在电池电量使用完毕后，到达指定地点充电，由人工对电池进行充电，实现了对无人机电池的充电，为无人机的再次飞行提供了可能。但是，现有的无人机的续航能力较低，需要人工经常更换电池，增加了人工的劳动强度，给人们使用带来了很大的不便，也限制了无人机自动完成不间断巡航的工作。
技术实现思路
本技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机电池更换装置，其特征在于，包括承载机构(100)、升降机构(200)、电池更换平台(300)、旋转机构(400)和电池装取机构；所述电池更换平台(300)上设有对无人机的电池进行充电和替换的电池充电座组；所述承载机构(100)的一端用于放置无人机，所述承载机构(100)的另一端与所述旋转机构(400)的一端连接，所述旋转机构(400)的另一端与所述升降机构(200)连接，以使所述承载机构(100)在所述升降机构(200)的带动下在竖直方向上相对于所述电池更换平台(300)移动，所述承载机构(100)在旋转机构(400)的带动下旋转，在承载机构(100)的一端与电池更换平台(300...

【技术特征摘要】
1.一种无人机电池更换装置，其特征在于，包括承载机构(100)、升降机构(200)、电池更换平台(300)、旋转机构(400)和电池装取机构；所述电池更换平台(300)上设有对无人机的电池进行充电和替换的电池充电座组；所述承载机构(100)的一端用于放置无人机，所述承载机构(100)的另一端与所述旋转机构(400)的一端连接，所述旋转机构(400)的另一端与所述升降机构(200)连接，以使所述承载机构(100)在所述升降机构(200)的带动下在竖直方向上相对于所述电池更换平台(300)移动，所述承载机构(100)在旋转机构(400)的带动下旋转，在承载机构(100)的一端与电池更换平台(300)平齐时，以使无人机的电池仓对准电池更换平台(300)的电池充电座组；所述电池充电座组包括电池充电单元(301)，所述电池充电单元(301)包括导轨(302)和电池充电座(303)，所述导轨(302)的一端与所述电池更换平台(300)连接，所述导轨(302)的另一端与所述电池充电座(303)连接，所述电池充电单元(301)的数量为两个，两个所述电池充电单元(301)相对设置，一个电池充电座(303)内的电池充满电，另一个电池充电座(303)未装电池，所述电池充电座(303)能够沿所述导轨(302)移动，以使用电池装取机构将一个电池充电座(303)内的电池推送到无人机的电池内，且将无人机的电池推送至另一个电池充电座(303)内；所述电池装取机构能够将一个电池充电座(303)恢复到初始位置。2.根据权利要求1所述的无人机电池更换装置，其特征在于，所述电池充电单元(301)的数量为多个，多个所述电池充电单元(301)均布在所述电池更换平台(300)上。3.根据权利要求2所述的无人机电池更换装置，其特征在于，所述电池更换平台(300)上设有贯穿的第一通槽(304)，所述承载机构(100)与所述第一通槽(304)相配合，以使无人机的电池仓与电池更换平台(300)的电池充电座(303)平齐。4.根据权利要求3所述的无人机电池更换装置，其特征在于，还包括支架(500)；所述支架(500)包括支撑腿(501)和平台(502)，所述平台(502)的一端用于放置无人机，所述平台(502)的另一端与支撑腿(501)连接，所述电池更换平台(300)连接在所述支架(500)上，所述电池更换平台(300)与所述平台(502)平行设置，且连接在所述平台(502)的下方；所述平台(502)上设有凹槽(503)，所述凹槽(503)与第一通槽(304)相对设置，以使所述承载机构(100)能够在平台(502)与电池更换平台(300)之间在竖直方向上移动。5.根据权利要求1所述的无人...

【专利技术属性】
技术研发人员：啜阳，
申请(专利权)人：北京蜂巢农科科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京,11