The invention discloses a large frame welding equipment, which belongs to the technical field of welding equipment, including a frame, a sliding trolley mounted on the frame, and a driving assembly driving the sliding trolley. The trolley is hoisted with a welding robot, and the side of the frame is provided with at least one workbench, and the workbench is installed on the workbench. A positioning device for splicing a connecting plate is provided, and the welding robot can slide under the driving of a walking car and weld the connecting plate on the worktable. The welding robot adopts the bridge type cantilever installation method, the welding robot which is hoisted on the traveling trolley slides along the guide rail under the drive of the transmission assembly, and welds the connecting plate on the side table. It has the advantages of low cost, high efficiency, good precision and stable performance.
【技术实现步骤摘要】
一种大型骨架焊接设备
本专利技术涉及焊接设备
,特别是一种大型骨架焊接设备。
技术介绍
大型骨架焊接中,需人工将构成骨架的若干连接板拼接定位,然后进行焊接。然而,人工拼接定位的方式存在着效率低、成本高的问题,焊接精度因作业人员技能水平存在差异,无法满足短时间内加工大批量合格产品的需求。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本专利技术提供一种成本低、精度高、性能稳定的大型骨架焊接设备。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种大型骨架焊接设备,包括机架、滑动安装在机架上的行走小车、及驱动行走小车滑动的传动总成,所述行走小车上吊装有焊接机器人,机架的侧方至少设有一个工作台,工作台上安装有用于拼接连接板的定位装置,所述焊接机器人能够在行走小车的带动下滑动并对工作台上的连接板进行焊接。优选的,机架上并排设有两个安装风琴防护罩的导轨,行走小车底部安装有与导轨滑动配合的滑块。优选的,还包括安装在行走小车上的安装架,所述安装架上设有清枪装置,清枪装置包括升降装置和夹紧装置,升降装置的输出端设有旋转驱动装置,旋转驱动装置上安装有铰刀,所述铰刀位于夹紧装置的下方。优选的,还包括设置在安装架上的剪丝装置,所述剪丝装置包括剪丝气缸、与剪丝气缸固定连接的固定刀座、及安装在剪丝气缸输出端的活动刀座,固定刀座和活动刀座上均安装有刀片。优选的,还包括位于清枪装置和剪丝装置下方的料盒,固定刀座上设有引导剪断的焊丝落入料盒的导向管。优选的,还包括设置在安装架上的喷油装置。优选的,所述定位装置包括用于下压并固定连接板的第一定位工装和/或用于横推并固定连接板的第二定位工装。优选的,所 ...
【技术保护点】
1.一种大型骨架焊接设备,其特征在于,包括机架(1)、滑动安装在机架(1)上的行走小车(2)、及驱动行走小车(2)滑动的传动总成,所述行走小车(2)上吊装有焊接机器人(3),机架(1)的侧方至少设有一个工作台(4),工作台(4)上安装有用于拼接连接板的定位装置,所述焊接机器人(3)能够在行走小车(2)的带动下滑动并对工作台(4)上的连接板进行焊接。
【技术特征摘要】
1.一种大型骨架焊接设备,其特征在于,包括机架(1)、滑动安装在机架(1)上的行走小车(2)、及驱动行走小车(2)滑动的传动总成,所述行走小车(2)上吊装有焊接机器人(3),机架(1)的侧方至少设有一个工作台(4),工作台(4)上安装有用于拼接连接板的定位装置,所述焊接机器人(3)能够在行走小车(2)的带动下滑动并对工作台(4)上的连接板进行焊接。2.根据权利要求1所述的大型骨架焊接设备,其特征在于,机架(1)上并排设有两个安装风琴防护罩(5)的导轨,行走小车(2)底部安装有与导轨滑动配合的滑块。3.根据权利要求1所述的大型骨架焊接设备,其特征在于,还包括安装在行走小车(2)上的安装架(6),所述安装架(6)上设有清枪装置,清枪装置包括升降装置(7)和夹紧装置(8),升降装置(7)的输出端设有旋转驱动装置,旋转驱动装置上安装有铰刀,所述铰刀位于夹紧装置(8)的下方。4.根据权利要求3所述的大型骨架焊接设备,其特征在于,还包括设置在安装架(6)上的剪丝装置(12),所述剪丝装置(12)包括剪丝气缸(13)、与剪丝气缸(13)固定连接的固定刀座(14)、及安装在剪丝气缸(13)输出端的活动刀座(15),固定刀座(14)和活动刀座(15)上均安装有刀片。5.根据权利要求4所述的大型骨架焊接设备,其特征在于,还包括位于清枪装置和剪丝装置(12)下方的料盒(16),固定刀座(14)上设有引导剪断的焊丝落入料盒(16)的导向管(17)。6.根据权利要求3所述的大型骨架焊接设备,其特征在于,还包括设置在安装架(6)...
【专利技术属性】
技术研发人员:王哲,钟国华,徐微,刘坚,黎万平,
申请(专利权)人:广东国哲自动化设备有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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