一种撒花无人机制造技术

本实用新型专利技术提供一种撒花无人机，所述的撒花无人机包括在飞行状态下的飞行控制装置，以及负责撒花及判断花瓣撒出的数据监测的撒花装置，所述的撒花装置与无人机底板连接，所述的飞行控制装置与撒花装置电连接，在所述的飞行控制装置接收到撒花命令时，向撒花装置发送开启指令，进入撒花状态，所述的撒花装置监测到撒花完毕时向飞行控制器发送信号，无人机不再进入撒花模式。

【技术实现步骤摘要】
一种撒花无人机
本技术涉及飞行器领域，尤其涉及无人机。
技术介绍
随着技术的高速发展，无人机在民用、商业和军事领域上广泛应用，在民用领域，越来越多的活动策划者使用无人机为活动增加气氛，越来越多的年轻人在结婚时使用无人机来送戒指、撒花，然而由于市场上并没有相应的一体解决方案，因此该类无人机多是使用航拍无人机简单改造而成，这造成了活动观赏性降低、安全无法保障等多种问题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种撒花无人机。本技术提供一种撒花无人机，所述的撒花无人机包括在飞行状态下的飞行控制装置，以及负责撒花及判断花瓣撒出的数据监测的撒花装置，所述的撒花装置与无人机底板连接，所述的飞行控制装置与撒花装置电连接，在所述的飞行控制装置接收到撒花命令时，向撒花装置发送开启指令，进入撒花状态，所述的撒花装置监测到撒花完毕时向飞行控制器发送信号，无人机不再进入撒花模式。优选的，所述的撒花装置包括数据监测装置以及撒花结构开关，所述的数据监测装置以及撒花结构开关与所述飞行控制装置电连接。优选的，所述的撒花装置固定在无人机中心板下部。优选的，所述的撒花装置的撒花结构开关包括电动机和推动杆，所述的电动机固定在所述撒花装置内顶部，与所述飞行控制器电连接，所述的推动干与电动机及所述撒花装置底活动板连接，所述飞行控制器通过控制所述电动机转动所述推动杆从而打开所述底活动板进行撒花。优选的，所述的数据监测装置包括用于监测撒花装置内花瓣的压力的压力传感器，所述的压力传感器与所述飞行控制装置电连接，向飞行控制装置发送检测数据。优选的，所述的数据监测装置还包括用于监测无人机与地表距离的超声波传感器，所述的超声波传感器与飞行控制装置电连接，向飞行控制装置发送检测数据。优选的，所述的压力传感器放置于撒花装置内底部。优选的，所述的超声波传感器放置于撒花装置外底部。附图说明图1为本技术无人机实施例的功能模块示意图图2为本技术的主视图图3为无人机撒花装置的放大图具体实施方式以下将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，所述的实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参见图1，本技术提供一种撒花无人机包括飞行控制装置1和撒花装置2飞行控制装置1和撒花装置2电连接，飞行控制装置1接收到地面的撒花信号后，控制所述撒花无人机进入撒花模式，向所述的撒花装置2发送撒花信号。进一步的，所述撒花装置2包括撒花结构开关3，与飞行控制装置1电连接，所述撒花结构开关3接收到飞行控制装置1的撒花信号后，启动开关，使得花瓣从撒花装置2撒出。进一步的，所述撒花装置2包括数据监测装置4，并将监测数据发送给飞行控制装置1。进一步的，所述数据监测装置4包括压力传感器5，与飞行控制装置1电连接，用于监测撒花装置2内的压力，并计算出撒花装置2中剩余的花瓣量，飞行控制装置1根据接收到压力传感器5的数据，判断花瓣是否撒完，若已经撒完，则飞行控制装置退出撒花模式，并发送信号给撒花结构开关3，关闭开关。进一步的，所述数据监测装置4包括超声波传感器6，与飞行控制装置1电连接，用于监测所述撒花无人机与地表面之间的距离，并将监测数据发送给飞行控制装置1，飞行控制装置1根据接收到超声波传感器6的数据，判断所述撒花无人机是否处于危险高度或所处高度过高，若判断所述撒花处于危险高度，飞行控制装置1将提高动力，将所述撒花无人机拉高；若判断所处高度过高，飞行控制装置1将降低飞行动力，将所述撒花无人机拉低，达到最好的撒花效果。具体实施时，本技术撒花无人机采用对称分布的多个旋翼组成的动力装置，且所述的动力装置与飞行控制装置电连接。飞行控制装置1包括铝合金外壳11和电路主板12，放置于所述撒花无人机正中央。所述的撒花装置包括花盒16，花盒16放置与所述撒花无人机的正下方，所述的撒花结构开关包括推杆17、直流电动机18、合叶19以及活动板20，直流电动机18放置与花盒16内顶部，与飞行控制装置电连接，直流电动机18与推杆17一端连接，推杆另一端与活动板20固定连接，活动板20通过合叶19与花盒16内底部的侧面连接，通过转动直流电动机18带动推动杆17从而使活动版20开合，通过控制开合程度来控制撒花的速度。所述的数据监测装置包括超声波传感器21和压力传感器22，超声波传感器21固定放置在花盒16底部外两侧，方向朝下，与飞行控制装置电连接，实时监测所述撒花无人机高度，压力传感器22固定放置于活动版20上，与飞行控制装置电连接，实时监控花瓣量。本技术在作业上具有安全可靠又雅观的特点，是现在一些改装的无人机所没有的，优势相当的明显。以上仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接运用在其他相关
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种撒花无人机，其特征在于，所述的撒花无人机包括在飞行状态下的飞行控制装置，以及负责撒花及判断花瓣撒出的数据监测的撒花装置，所述的撒花装置与无人机底板连接，所述的飞行控制装置与撒花装置电连接，在所述的飞行控制装置接收到撒花命令时，向撒花装置发送开启指令，进入撒花状态，所述的撒花装置监测到撒花完毕时向飞行控制器发送信号，无人机不再进入撒花模式。

【技术特征摘要】
1.一种撒花无人机，其特征在于，所述的撒花无人机包括在飞行状态下的飞行控制装置，以及负责撒花及判断花瓣撒出的数据监测的撒花装置，所述的撒花装置与无人机底板连接，所述的飞行控制装置与撒花装置电连接，在所述的飞行控制装置接收到撒花命令时，向撒花装置发送开启指令，进入撒花状态，所述的撒花装置监测到撒花完毕时向飞行控制器发送信号，无人机不再进入撒花模式。2.如权利要求1所述的撒花无人机，其特征在于，所述的撒花装置包括数据监测装置以及撒花结构开关，所述的数据监测装置以及撒花结构开关与所述飞行控制装置电连接。3.如权利要求2所述的撒花无人机，其特征在于，所述的撒花装置固定在无人机中心板下部。4.如权利要求3所述的撒花无人机，其特征在于，所述的撒花装置的撒花结构开关包括电动机和推动杆，所述的电动机固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄伯瑜，
申请(专利权)人：广州万里达大数据有限公司，黄伯瑜，
类型：新型
国别省市：广东,44