一种信息处理方法、无人机及计算机可读存储介质技术

一种信息处理方法、无人机及计算机可读存储介质，首先获取无人机与地面设备之间的信号传输时间差(S101)，再依据所述信号传输时间差，获得所述无人机与所述地面设备之间的飞行距离(S102)，由于地面设备与无人机的距离相比，远远小于无人机与卫星之间的距离，因此，地面设备的信号不易被干扰或屏蔽，因此，基于地面设备与无人机之间的信号传输时间差，可以更加精准且容易的获得飞行距离。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种信息处理方法、无人机及计算机可读存储介质
本申请涉及无人机
，更具体涉及信息处理方法、无人机及计算机可读存储介质。
技术介绍
最近几年无人机应用越来越广泛，在给广大消费者带来新的体验的同时，无人机也给社会带来一些潜在风险，包括无人机侵犯个人隐私，闯入国家军事机密地，危害客机安全等等。因此，需要对无人机的飞行范围进行限制。无人机飞行范围的限制的关键在于限制无人机的飞行距离，而无人机飞行距离的计算，是本领域技术人员研究的重点。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种信息处理方法、无人机及计算机可读存储介质，以克服现有技术中无人机的飞行距离难以获取的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种信息处理方法，应用于无人机，包括：获取所述无人机与地面设备之间的信号传输时间差；依据所述信号传输时间差，获得所述无人机与所述地面设备之间的飞行距离。一种无人机，包括：第一获取模块，用于获取所述无人机与地面设备之间的信号传输时间差；第二获取模块，用于依据所述信号传输时间差，获得所述无人机与所述地面设备之间的飞行距离。一种无人机，包括：存储器，用于存储程序；处理器，用于执行所述程序，所述程序具体用于：获取所述无人机与地面设备之间的信号传输时间差；依据所述信号传输时间差，获得所述无人机与所述地面设备之间的飞行距离。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取所述无人机与地面设备之间的信号传输时间差；依据所述信号传输时间差，获得所述无人机与所述地面设备之间的飞行距离。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术实施例提供了一种信息处理方法，首先获取无人机与地面设备之间的信号传输时间差，再依据所述信号传输时间差，获得所述无人机与所述地面设备之间的飞行距离，由于地面设备与无人机的距离相比，远远小于无人机与卫星之间的距离，因此，地面设备的信号不易被干扰或屏蔽，因此，基于地面设备与无人机之间的信号传输时间差，可以更加精准且容易的获得飞行距离。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的一种信息处理方法的流程图；图2为无人机和地面设备之间采用时分双工进行通信的过程中Δt的示意图；图3为无人机和地面设备之间采用频分双工进行通信的过程中Δt的示意图；图4为本申请实施例提供的信号传输时间差的计算方法的一种实现方式的信令图；图5为本申请实施例提供的信号传输时间差的计算方法的一种实现方式的信令图；图6为本申请实施例提供的限飞策略的一种实现方式的示意图；图7为本申请实施例提供的无人机的结构图；图8为本申请实施例提供的无人机的内部结构图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。无人机如果不受飞行限制，则可以访问军事区域和机场、闯入私人领地，造成军事机密泄露或私人信息的泄露，还可能危害客机安全。目前，无人机依赖于自身的卫星定位接收机来确定自身是否在军事区域、机场、私人领地。具体的，无人机中的卫星定位接收机可以获取各个卫星发送至无人机的定位信号，卫星定位接收机可以依据各卫星发送至无人机的定位信号，获取各卫星将定位信号发送至无人机的信号传输时间；卫星定位接收机依据各卫星相应的信号传输时间获得各卫星与无人机之间的距离，依据各卫星与无人机之间的距离，进一步计算出自己所在的位置。卫星的定位信号从卫星传输至无人机的过程中，由于距离遥远，卫星信号的信号强度大幅衰减，在定位信号传输过程中，一旦存在自然或认为干扰或屏蔽，无人机则无法对自己进行定位。与定位信号容易受到干扰或屏蔽相比，无人机和地面设备之间的通信链路要可靠、健壮的多。因此，本申请实施例提供了一种信息处理方法，如图1所示，为本申请实施例提供的一种信息处理方法的流程图，该信息处理方法包括：步骤S101：获取所述无人机与地面设备之间的信号传输时间差。无人机和地面设备之间能进行正常双向通信；无人机和地面设备可以采用时分双工TDD的方式进行双向通信，也可以采用频分双工FDD的方式进行双向通信。若采用时分双工TDD，则需要无人机和地面设备之间形成载波频率同步和定时同步；假设无人机(或地面设备)首先向地面设备(或无人机)发送信号序列Si(i＝0,1,2…)；地面设备(或无人机)以接收到信号序列Si的时刻为起始时刻，延迟Δt时刻后，向无人机(或地面设备)反馈信号序列Ri(i＝0,1,2…)，由于地面设备(或无人机)需要完全接收信号序列Si后才会向无人机(或地面设备)反馈信号序列Ri，因此，Δt大于或等于信号序列Si的持续时间。如图2所示，为无人机和地面设备之间采用时分双工进行通信的过程中Δt的示意图。假设，A设备首先向地面设备发送信号序列Si，B设备以接收到信号序列Si时刻为起始时刻，延迟Δt时刻后，向A设备反馈信号序列Ri。若A设备为无人机，则B设备为地面设备；若A设备为地面设备，则B设备为无人机。在一些实施例中，A设备在正常工作时，可使用卫星定位信息测量与B设备之间的距离。当卫星定位信息失效后，A设备可使用图1所示的方法测量与B设备之间的距离。若A设备为无人机，则B设备为地面设备；若A设备为地面设备，则B设备为无人机。在其他实施例中，A设备可在正常工作时使用图1中所示的方法测量与B设备之间的距离。当A设备与B设备之间的通信出现故障时，A设备可使用卫星定位信息，测量与B设备之间的距离。若A设备为无人机，则B设备为地面设备；若A设备为地面设备，则B设备为无人机。通过以上两种测量距离方法之间的切换，可以保证无人机在卫星定位信息失败后及时地切换到图1所示的方法上，以保证继续测量无人机与地面设备之间的距离。或者在图1所示的方法因为通信故障而失效时，及时地切换到使用卫星定位信息，继续测量无人机与地面设备之间的距离。图2中，Tx表示发送端，Rx表示接收端。因此，将A设备发送的信号序列Si称为Si(Tx)，将B设备接收到的信号序列Si称为Si(Rx)；将B设备反馈的信号序列Ri称为Ri(Tx)，将A设备接收到的信号序列Ri称为Ri(Rx)。在实际中，Si(Tx)与Si(Rx)为同一信号序列；Ri(Tx)与Ri(Rx)为同一信号序列。若采用频分双工FDD，则需要无人机和地面设备形成载波频率同步。假设无人机(或地面设备)首先向地面设备(或无人机)发送信号序列Si(i＝0,1,2…)；地面设备(或无人机)以接收到信号序列Si的时刻为起始时刻，延迟Δt时刻后，向无人机(或地面设备)反馈信号序列Ri(i＝0,1,2…)，由于地面设备(或无人机)只要接收到部分信号序列Si后，就可以向无人机(或地面设备)反馈信号序列Ri，因此，Δt无上述要求。如图3所示，为无人机和地面设备之间采用频分双工进行通信的过程中Δt本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信息处理方法，其特征在于，应用于无人机，包括：获取所述无人机与地面设备之间的信号传输时间差；依据所述信号传输时间差，获得所述无人机与所述地面设备之间的飞行距离。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种信息处理方法，其特征在于，应用于无人机，包括：获取所述无人机与地面设备之间的信号传输时间差；依据所述信号传输时间差，获得所述无人机与所述地面设备之间的飞行距离。2.根据权利要求1所述信息处理方法，其特征在于，所述获取所述无人机与地面设备之间的信号传输时间差包括：向所述地面设备发送第一信号，并记录发送所述第一信号的第一起始时刻；接收所述地面设备反馈的第二信号，并记录接收所述第二信号的第二起始时刻；依据所述第一起始时刻、所述第二起始时刻以及预设延迟时间，获得所述无人机与所述地面设备之间的信号传输时间差，所述预设延迟时间为所述地面设备接收所述第一信号的起始时刻与所述地面设备发送所述第二信号的起始时刻的时间差。3.根据权利要求1所述信息处理方法，其特征在于，所述获取所述无人机与地面设备之间的信号传输时间差包括：接收所述地面设备发送的第一信号；当以接收所述第一信号的起始时刻为起始时间延迟预设延迟时间时，发送第二信号，以使所述地面设备依据发送所述第一信号的第一起始时刻、接收所述第二信号的第二起始时刻以及所述预设延迟时间，获得所述无人机与所述地面设备之间的信号传输时间差；接收所述地面设备发送的所述信号传输时间差。4.根据权利要求1所述信息处理方法，其特征在于，还包括：当所述飞行距离大于或等于预设距离时，生成第一控制指令，所述第一控制指令包括：用于控制所述无人机与所述地面设备之间的飞行距离小于所述预设距离的控制指令，和/或，用于提示缩短所述无人机与所述地面设备之间的飞行距离的控制指令。5.根据权利要求4所述信息处理方法，其特征在于，所述当所述飞行距离大于或等于预设距离时，生成第一控制指令包括：当所述飞行距离大于或等于第一预设距离时，生成用于提示缩短所述无人机与所述地面设备之间的飞行距离的控制指令；和/或，当所述飞行距离大于或等于第二预设距离时，生成用于控制所述无人机与所述地面设备之间的飞行距离小于所述第二预设距离的控制指令，所述第一预设距离小于或等于所述第二预设距离。6.一种无人机，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取所述无人机与地面设备之间的信号传输时间差；第二获取模块，用于依据所述信号传输时间差，获得所述无人机与所述地面设备之间的飞行距离。7.根据权利要求6所述无人机，其特征在于，所述第一获取模块包括：发送模块，用于向所述地面设备发送第一信号，并记录发送所述第一信号的第一起始时刻；第一接收模块，用于接收所述地面设备反馈的第二信号，并记录接收所述第二信号的第二起始时刻；获取模块，用于依据所述第一起始时刻、所述第二起始时刻以及预设延迟时间，获得所述无人机与所述地面设备之间的信号传输时间差，所述预设延迟时间为所述地面设备接收所述第一信号的起始时刻与所述地面设备发送所述第二信号的起始时刻的时间差。8.根据权利要求6所述无人机，其特征在于，所述第一获取模块包括：第二接收模块，用于接收所述地面设备发送的第一信号；发送模块，用于当以接收所述第一信号的起始时刻为起始时间延迟预设延迟时间时，发送第二信号，以使所述地面设备依据发送所述第一信号的第一起始时刻、接收所述第二信号的第二起始时刻以及所述预设延迟时间，获得所述无人机与所述地面设备之间的信号传输时间差；第三接收模块，用于接收所述地面设备发送的所述信号传输时间差。9.根据权利要求6所述无人机，其特征在于，还包括：限飞模块，用于当所述飞行距离大于或等于预设距离时，生成第一控制指令，所述第一控制指令包括：用于控制所述无人机与所述地面设备之间的飞行距离小于所述预设距离的控制指令，和/或，用于提示缩短所述无人机与所述地面设备之间的飞行距离的控制指令。10.根据权利要求9所述无人机，其特征在于，所述限飞模块包括：第一生成模块，用于当所述飞行距离大于或等于第一预设距离时，生成用于提示缩短所述无人机与所述地面设备之间的飞行距离的控制指令；和/或，第二生成模块，没用于当所述飞行距离大于或等于第二预设距离时，生成用于控制所述无人机与所述地面设备之间的飞行距离小于所述第二预设距离的控制指令，所述第一预设距离小于或等于所述第二预设距离。11.一种无人机，其特征在于，包括：存储器，用于存储程序；处理器，用于执行所述程序，所述程序具体用于：获取所述无人机与地面设备之间的信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：高建南，龚明，王乃博，王晓东，饶雄斌，范伟，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44