双行星排四轴混合动力汽车关键部件高等级故障处理方法技术

本发明专利技术提供了一种双行星排四轴混合动力汽车关键部件高等级故障处理方法，关键部件包括电池、发动机、第一电机、第二电机、第一制动器和第二制动器，若整车控制器检测到一个或多个关键部件发生高等级故障，则整车控制器控制车辆进入相应的工作模式或控制整车扭矩清零；否则车辆正常行驶。本发明专利技术方法，简单可行，可提高车辆驾驶安全性。

High level fault handling method for key parts of dual planetary four axle hybrid electric vehicle

The invention provides a high-grade fault treatment method for key components of a double planetary row four-axle hybrid electric vehicle. The key components include a battery, an engine, a first motor, a second motor, a first brake and a second brake. The controller controls the vehicle to enter the corresponding working mode or to control the torque clearance of the whole vehicle; otherwise the vehicle will run normally. The method of the invention is simple and feasible, and can improve the driving safety of vehicles.

【技术实现步骤摘要】
双行星排四轴混合动力汽车关键部件高等级故障处理方法
本专利技术涉及一种汽车故障处理方法，特别涉及一种双行星排四轴混合动力汽车关键部件高等级故障处理方法。
技术介绍
随着新能源汽车的快速崛起，混合动力汽车作为其重要板块也得到了空前发展，但混合动力汽车相较于传统汽车，其混合动力系统结构和控制系统更加复杂，系统中任何部件发生故障，都可能导致整个系统的运行出现问题，使汽车性能受到不同程度影响甚至对人身造成重大安全问题。然而当前，大部分厂家对于处理混合动力系统故障经验不足，特别是系统关键部件发生高等级故障时的处理方式尤为不当，具体为：(1)当前系统故障处理方法较为单一，缺乏人性化考虑，譬如某一关键部件发生高等级故障时，整车控制器采用“一刀切”的方法，将整车下强电，中断动力输出，造成车辆被滞留在路上，此做法未能最大限度地为用户考虑；(2)当前系统故障的处理方法缺乏系统性、全面性，不能充分满足用户对车辆高质量的需求，不能最大限度的保证车辆及乘客的安全。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种双行星排四轴混合动力汽车关键部件高等级故障处理方法，方法简单可行，通过对关键部件高等级故障的检测，根据检测到的一个或多个关键部位高等级故障，进行相应的处理，提高驾驶安全性。本专利技术通过以下方案实现：一种双行星排四轴混合动力汽车关键部件高等级故障处理方法，关键部件包括电池、发动机、第一电机、第二电机、第一制动器和第二制动器，若整车控制器检测到一个或多个关键部件发生高等级故障，则整车控制器控制车辆进入相应的工作模式或控制整车扭矩清零；否则车辆正常行驶。本专利技术中，关键部件发生低等级故障时，也被视为关键部件未发生高等级故障的情况进行处理，即车辆正常行驶。具体的故障处理方式包括：(1)当整车控制器检测到电池发生高等级故障时，按以下方式处理：(1-1)若整车控制器检测到发动机或第二制动器发生高等级故障且整车其余部件正常，则整车控制器控制整车扭矩清零，即整车无动力输出，在无其他机械制动情况下，整车滑行至停止；(1-2)若整车控制器检测到整车其余部件正常，则整车控制器控制车辆进入HEV-1工作模式；(2)当整车控制器检测到发动机发生高等级故障时，按以下方式处理：(2-1)若整车控制器检测到(a)第一制动器与第一电机或(b)第一制动器与第二电机或(c)第二电机与第一电机发生高等级故障且整车其余部件正常，则整车控制器控制整车扭矩清零，即整车无动力输出，在无其他机械制动情况下，整车滑行至停止；(2-2)若整车控制器检测到第一制动器发生高等级故障且整车其余部件正常，则整车控制器控制车辆进入EV-4工作模式；(2-3)若整车控制器检测到第二电机发生高等级故障且整车其余部件正常，则整车控制器控制车辆进入EV-2工作模式；(2-4)若整车控制器检测到第一电机发生高等级故障且整车其余部件正常，则整车控制器控制车辆进入EV-3工作模式；(2-5)若整车控制器检测到整车其余部件正常，则整车控制器控制车辆进入EV-1、EV-2、EV-3、EV-4工作模式中的一种；(3)当整车控制器检测到第二电机发生高等级故障时，按以下方式处理：(3-1)若整车控制器检测到第一电机和第二制动器发生高等级故障且整车其余部件正常，则整车控制器控制整车扭矩清零，即整车无动力输出，在无其他机械制动情况下，整车滑行至停止；(3-2)若整车控制器检测到第一电机发生高等级故障且整车其余部件正常，则整车控制器控制车辆进入HEV-1工作模式；(3-3)若整车控制器检测到第二制动器和第一制动器发生高等级故障且整车其余部件正常，则整车控制器控制车辆进入HEV-4工作模式；(3-4)若整车控制器检测到第二制动器发生高等级故障且整车其余部件正常，则整车控制器控制车辆进入HEV-4或EV-2工作模式；(3-5)若整车控制器检测到第一制动器发生高等级故障且整车其余部件正常，则整车控制器控制车辆进入HEV-1或HEV-4工作模式；(3-6)若整车控制器检测到整车其余部件正常，则整车控制器控制车辆进入HEV-1、HEV-4、EV-2工作模式中的一种；(4)当整车控制器检测到第一电机发生高等级故障时，按以下方式处理：(4-1)若整车控制器检测到第二制动器和第一制动器发生高等级故障且整车其余部件正常，则整车控制器控制车辆进入HEV-5工作模式；(4-2)若整车控制器检测到第二制动器发生高等级故障且整车其余部件正常，则整车控制器控制车辆进入HEV-5或EV-3工作模式；(4-3)若整车控制器检测到第一制动器发生高等级故障且整车其余部件正常，则整车控制器控制车辆进入HEV-1、HEV-2、HEV-5工作模式中的一种；(4-4)若整车控制器检测到整车其余部件正常，则整车控制器控制车辆进入HEV-1、HEV-2、HEV-5、EV-3工作模式中的一种；(5)当整车控制器检测到第一制动器发生高等级故障时，按以下方式处理：(5-1)若整车控制器检测到第二制动器发生高等级故障且整车其余部件正常，则整车控制器控制车辆进入HEV-3、HEV-4、HEV-5、EV-4工作模式中的一种；(5-2)若整车控制器检测到整车其余部件正常，则整车控制器控制车辆进入HEV-1、HEV-2、HEV-3、HEV-4、HEV-5、EV-4工作模式中的一种；(6)当整车控制器检测到第二制动器发生高等级故障且整车其余部件正常时，整车控制器控制车辆进入HEV-3、HEV-4、HEV-5、EV-1、EV-2、EV-3、EV-4工作模式中的一种。本专利技术的双行星排四轴混合动力汽车关键部件高等级故障处理方法，简单可行，在一个或多个关键部位发生高等级故障时，车辆进入相应的工作模式或整车扭矩清零，这种处理方式，最大程度的保证故障发生时整车处于跛行状态，保证车辆及乘客生命财产安全，提高车辆驾驶安全性。附图说明图1为本专利技术使用的混合动力传动装置的结构示意图；图2为实施例1中双行星排四轴混合动力汽车关键部件高等级故障处理方法的控制流程图。具体实施方式以下结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明，但本专利技术并不局限于实施例之表述。本专利技术使用的混合动力系统为专利名称“双行星排四轴混合动力传动装置”上公开的传动装置，该专利的专利号为200910194470.5，申请公布号为CN101992679A，申请公布日为2011年3月30日，该混合动力传动装置的结构示意图如图1所示，主要部件包括：1-发动机，2-第一电机MG1，3-第二电机MG2，4-主减速器，5-双行星排，6-小太阳轮，7-行星架，8-短行星轮，9-外齿圈，10-大太阳轮，11-长行星轮，12-曲轴，13-第一制动器B1，14-第二制动器B2，15-减震阻尼器，16-差速器齿轮，17-主减速齿轮，18-主减速输入齿轮，19-主减速输出齿轮，20-壳体，21-差速器。该混合动力传动装置整车模式根据发动机是否介入工作可分为两大类工作模式，即纯电动模式(EV)和混合动力模式(HEV)，根据第一制动器B1、第二制动器B2的结合状态，第一电机MG1、第二电机MG2、发动机的工作状态，可将整车模式细分为9种工作模式，具体为：①HEV-1工作模式，即第二制动器B2锁止，发动机直接驱动工作模式；②HEV-2工作模式，即第二制动器B2锁止，第二电机MG2单本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双行星排四轴混合动力汽车关键部件高等级故障处理方法，其特征在于：关键部件包括电池、发动机、第一电机、第二电机、第一制动器和第二制动器，若整车控制器检测到一个或多个关键部件发生高等级故障，则整车控制器控制车辆进入相应的工作模式或控制整车扭矩清零；否则车辆正常行驶。

【技术特征摘要】
1.一种双行星排四轴混合动力汽车关键部件高等级故障处理方法，其特征在于：关键部件包括电池、发动机、第一电机、第二电机、第一制动器和第二制动器，若整车控制器检测到一个或多个关键部件发生高等级故障，则整车控制器控制车辆进入相应的工作模式或控制整车扭矩清零；否则车辆正常行驶。2.如权利要求1所述的双行星排四轴混合动力汽车关键部件高等级故障处理方法，其特征在于：具体的故障处理方式包括：(1)当整车控制器检测到电池发生高等级故障时，按以下方式处理：(1-1)若整车控制器检测到发动机或第二制动器发生高等级故障且整车其余部件正常，则整车控制器控制整车扭矩清零；(1-2)若整车控制器检测到整车其余部件正常，则整车控制器控制车辆进入HEV-1工作模式；(2)当整车控制器检测到发动机发生高等级故障时，按以下方式处理：(2-1)若整车控制器检测到(a)第一制动器与第一电机或(b)第一制动器与第二电机或(c)第二电机与第一电机发生高等级故障且整车其余部件正常，则整车控制器控制整车扭矩清零；(2-2)若整车控制器检测到第一制动器发生高等级故障且整车其余部件正常，则整车控制器控制车辆进入EV-4工作模式；(2-3)若整车控制器检测到第二电机发生高等级故障且整车其余部件正常，则整车控制器控制车辆进入EV-2工作模式；(2-4)若整车控制器检测到第一电机发生高等级故障且整车其余部件正常，则整车控制器控制车辆进入EV-3工作模式；(2-5)若整车控制器检测到整车其余部件正常，则整车控制器控制车辆进入EV-1、EV-2、EV-3、EV-4工作模式中的一种；(3)当整车控制器检测到第二电机发生高等级故障时，按以下方式处理：(3-1)若整车控制器检测到第一电机和第二制动器发生高等级故障且整车其余部件正常，则整车控制器控制整车扭矩清零；(3-2)若整车控制器检测到第一电机发生高等级故障且整车其余部件正常，则整车控制器控制车辆进入HEV-1工作模式；(3-3)若整车...

【专利技术属性】
技术研发人员：王路路，钟发平，周文太，徐伟，王晨，于海生，张彤，
申请(专利权)人：科力远混合动力技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44