一种电磁铁式自适应角度的刹车片钢背吸附装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种电磁铁式自适应角度的刹车片钢背吸附装置，包括主架体，所述主架体上通过滑动副可上下滑动的连接有L型转接支架，所述L型转接支架上方和下方分别设有上方限位挡板及下方限位挡板，用于对L型转接支架进行限位，所述L型支架上连接有柱形外壳，所述柱形外壳内部安装有自适应调节件，所述自适调节件上连接有电磁铁式吸盘，本实用新型专利技术的吸附装置，可以实现对不同厚度、不同倾角的刹车片钢背实现自适应吸附，进而实现自动上料，有效避免了操作人员的人身伤害，大幅度的提高了钢背的生产效率。

An electromagnet type adaptive angle brake pad steel back adsorption device

The utility model relates to an electromagnet-type self-adaptive angle brake plate steel back adsorption device, which comprises a main frame body, wherein an L-type transfer bracket is connected up and down by sliding pairs, and the upper and lower parts of the L-type transfer bracket are respectively provided with upper limit baffles and lower limit baffles for L-type transfer brackets. The L-type bracket is connected with a cylindrical shell, and the inner part of the cylindrical shell is provided with an adaptive regulator. The self-adaptive regulator is connected with an electromagnet sucker, and the adsorption device of the utility model can realize adaptive adsorption of the steel back of the brake pads with different thickness and inclination angles, thereby realizing the self-adaptive adsorption. The automatic feeding can effectively avoid the personal injury of the operator and greatly improve the production efficiency of the steel back.

【技术实现步骤摘要】
一种电磁铁式自适应角度的刹车片钢背吸附装置
本技术涉及汽车刹车片钢背上料设备
，具体涉及一种电磁铁式自适应角度的刹车片钢背吸附装置。
技术介绍
目前，国内刹车片钢背上料装置多以人工辅助操作的回转式及流水线式多工位推进的半自动装置为主。这种生产模式劳动强度大，人均生产效率不高，也无较安全的防护装置，极易造成工人肢体疲劳和精神疲劳,并可能引发人身伤害事故。
技术实现思路
本技术的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种电磁铁式自适应角度的刹车片钢背吸附装置，可以完成钢背自适应角度的吸附，实现钢背的自动上料作业。为实现上述目的，本技术采用下述技术方案：一种电磁铁式自适应角度的刹车片钢背吸附装置，包括主架体，所述主架体上通过滑动副可上下滑动的连接有L型转接支架，所述L型转接支架上方和下方分别设有上方限位挡板及下方限位挡板，用于对L型转接支架进行限位，所述L型支架上连接有柱形外壳，所述柱形外壳内部安装有自适应调节件，所述自适调节件上连接有电磁铁式吸盘，所述电磁铁式吸盘通过自适应调节件实现上、下及不同倾角的自适应调整，完成对不同厚度、不同倾角钢背的自适应吸附。进一步的，所述主架体为U型架，所述U型架开口处固定有下方限位挡板，用于对L型转接支架的下行进行限位。进一步的，所述滑动副包括线性导轨和滑块，所述线性导轨下端固定于下方限位挡板上，所述滑块可滑动的套接在线性导轨上，所述线性导轨的上端安装有上方限位挡板，用于对滑块的上行进行限位，所述L型转接支架上端与上方限位挡板之间连接有压缩弹簧。进一步的，所述L型转接支架包括竖直板和水平板，所述竖直板固定于滑块上，水平板固定有穿过下方限位挡板的柱形外壳，所述柱形外壳具有容纳自适应调节件的圆柱型空腔，所述圆柱型空腔底端具有凸台结构。进一步的，所述自适应调节件包括关节轴承、上半轴、下半轴、伞形弹簧及固定螺钉，所述关节轴承的外圈与圆柱型空腔配合，并利用所述凸台结构对关节轴承的底端进行限位，所述关节轴承的内圈的上部分和下部分分别与上半轴及下半轴配合，所述固定螺钉贯穿上半轴、关节轴承及下半轴，所述固定螺钉的下端固定有电磁铁式吸盘，所述伞形弹簧直径较小的一端与上半轴连接，直径较大的一端与L型转接支架的水平板下表面连接。进一步的，所述柱形外壳的侧圆周表面的底端固定有耳板，所述耳板上安装有传感器，用于检测刹车片钢背是否吸附牢固。本技术的有益效果：本技术的电磁铁式自适应角度的刹车片钢背吸附装置，具有伞形弹簧和关节轴承，从而实现电磁铁式吸盘能够进行上、下多位置及多角度的自适应调整，从而实现多倾角钢背的自适应吸附，进而实现钢背的自动上料作业，有效避免了操作人员的人身伤害，大幅度的提高了钢背的生产效率。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术自适应调节件结构及装配示意图；其中：1.主架体，2.水平板，3.竖直板，4.上方限位挡板，5.下方限位挡板，6.柱形外壳，7.电磁铁式吸盘，8.线性导轨，9.滑块，10.压缩弹簧，11.凸台结构，12.关节轴承，13.上半轴，14.下半轴，15.伞形弹簧，16.固定螺钉，17.耳板，18.传感器。具体实施方式应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。正如
技术介绍
所介绍的，目前，国内刹车片钢背上料装置多以人工辅助操作的回转式及流水线式多工位推进的半自动装置为主。这种生产模式劳动强度大，人均生产效率不高，也无较安全的防护装置，极易造成工人肢体疲劳和精神疲劳,并可能引发人身伤害事故，针对上述问题，本申请提出了一种电磁铁式自适应角度的刹车片钢背吸附装置。本申请的一种典型实施方式中，如图1-2所示，一种电磁铁式自适应角度的刹车片钢背吸附装置，包括主架体1，所述主架体上通过滑动副可上下滑动的连接有L型转接支架，所述L型转接支架包括互相垂直的水平板2和竖直板3，所述L型转接支架上方和下方分别设有上方限位挡板4及下方限位挡板5，用于对L型转接支架进行限位，所述L型转接支架上连接有柱形外壳6，所述柱形外壳内部安装有自适应调节件，所述自适调节件上连接有电磁铁式吸盘7，所述电磁铁式吸盘通过自适应调节件实现上、下及不同倾角的自适应调整，完成对不同厚度、不同倾角钢背的自适应吸附。所述主架体为U型架，所述U型架开口处固定有下方限位挡板，用于对L型转接支架的向下运动进行限位。所述滑动副包括线性导轨8和滑块9，所述线性导轨下端固定于下方限位挡板上，所述滑块可滑动的套接在线性导轨上，所述线性导轨的上端安装有上方限位挡板，用于对滑块的上行进行限位，所述L型转接支架竖直板的上端与上方限位挡板之间连接有压缩弹簧10，在压缩弹簧的作用下，L型转接支架在线性导轨上可实现上下大约5mm的自适应调整。所述L型转接支架的竖直板通过螺栓固定于滑块上，水平板通过螺栓固定有穿过下方限位挡板的柱形外壳，所述柱形外壳具有容纳自适应调节件的圆柱型空腔，所述圆柱型空腔底端具有凸台结构11。所述自适应调节件包括关节轴承12、上半轴13、下半轴14、伞形弹簧15及固定螺钉16，所述关节轴承的外圈与圆柱型空腔配合，并利用所述凸台结构进行下方限位，所述关节轴承的内圈的上方、下方分别与同心的上半轴及下半轴配合，关节轴承的内圈可带动上半轴及下半轴做一定角度的空间转动，所述上半轴及下半轴均为空心轴，所述固定螺钉贯穿上半轴、关节轴承及下半轴，所述固定螺钉的下端通过螺纹结构固定有电磁铁式吸盘，所述伞形弹簧直径较小的一端与上半轴上端面连接，直径较大的一端与L型转接支架的水平板下表面连接。所述柱形外壳的侧圆周表面的底端固定有耳板17，所述耳板上安装有传感器18，用于检测刹车片钢背是否吸附牢固。本技术的电磁铁式自适应角度的刹车片钢背吸附装置，与升降装置及控制系统连接，工作时，控制系统驱动升降装置将本技术的吸附装置移动到吸附工位，电磁铁式吸盘在伞形弹簧的作用下，可实现上下位置的自适应调整，在关节轴承的作用下可实现不同角度的自适应调整，从而实现了对不同厚度、不同倾角的钢背进行自适应吸附的任务，吸附完成后，本技术的吸附装置在升降装置的驱动下离开吸附工位，完成一次吸附作业，吸附过程中，钢背可压在传感器上，因此传感器可检测钢板是否吸附牢固，反馈给控制系统。上述虽然结合附图对本技术的具体实施方式进行了描述，但并非对本技术保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本技术的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本技术的保护范围以内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电磁铁式自适应角度的刹车片钢背吸附装置，其特征在于，包括主架体，所述主架体上通过滑动副可上下滑动的连接有L型转接支架，所述L型转接支架上方和下方分别设有上方限位挡板和下方限位挡板，用于对L型转接支架进行限位，所述L型转接支架上连接有柱形外壳，所述柱形外壳内部安装有自适应调节件，所述自适调节件上连接有电磁铁式吸盘，所述电磁铁式吸盘通过自适应调节件实现上、下及不同倾角的自适应调整，完成对不同厚度、不同倾角钢背的自适应吸附。

【技术特征摘要】
1.一种电磁铁式自适应角度的刹车片钢背吸附装置，其特征在于，包括主架体，所述主架体上通过滑动副可上下滑动的连接有L型转接支架，所述L型转接支架上方和下方分别设有上方限位挡板和下方限位挡板，用于对L型转接支架进行限位，所述L型转接支架上连接有柱形外壳，所述柱形外壳内部安装有自适应调节件，所述自适调节件上连接有电磁铁式吸盘，所述电磁铁式吸盘通过自适应调节件实现上、下及不同倾角的自适应调整，完成对不同厚度、不同倾角钢背的自适应吸附。2.如权利要求1所述的一种电磁铁式自适应角度的刹车片钢背吸附装置，其特征在于，所述主架体为U型架，所述U型架开口处固定有下方限位挡板，用于对L型转接支架的下行进行限位。3.如权利要求1所述的一种电磁铁式自适应角度的刹车片钢背吸附装置，其特征在于，所述滑动副包括线性导轨和滑块，所述线性导轨下端固定于下方限位挡板上，所述滑块可滑动的连接在线性导轨上，所述线性导轨的上端安装有上方限位挡板，用于对L型转接支架的上行进行限位，所述L型转接支架上端与上方限位挡板之间连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：王其林，闫九祥，赵永国，孙洁，刘楷锋，
申请(专利权)人：山东省科学院自动化研究所，
类型：新型
国别省市：山东,37